DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 254 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 110.97 of 350.00 AH used of 24V (68.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.1 deg, depth 2.13 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 403.52, SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 113
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 95 VBD -0.89 - - 106 - - - 2515 - -146.0 -72.12 - 2509 - - - - - - - - - - -
102 3.3 -3.6 12 141 roll -0.89 10.35 0.427 2213 203.6 2.55 0.125 1088 -559.6 -146.0 -20.83 - 3338 -39.8 - - - - - - - 14.03 14.33 14.69
204 25.8 -26.8 28 211 done -0.78 0.22 0.291 2256 195.5 2.60 0.121 2505 545.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.09 14.29 -
524 88.4 -17.0 89 532 roll -0.70 0.12 0.310 2278 183.3 2.53 0.137 3872 540.3 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.09 14.28 -
600 100.3 -15.1 102 607 done -0.64 - - 2278 - 2.40 0.090 2494 -574.2 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.42 -
910 145.2 -13.9 133 917 done -0.59 0.12 0.298 2309 258.3 - - 2494 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.14 - -
1221 180.1 -11.8 164 1227 done -0.57 - - 2309 - - - 2493 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1536 215.8 -10.9 195 1545 roll -0.55 - - 2310 - 2.47 0.110 1097 -565.2 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.31 -
1573 220.6 -11.7 198 1582 done -0.53 0.10 0.233 2331 210.0 2.58 0.129 2502 544.6 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.18 14.29 -
1884 250.9 -9.6 229 1893 roll -0.53 - - 2322 - 2.53 0.142 3864 538.3 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.26 -
1941 256.8 -10.2 234 1949 done -0.53 - - 2322 - 2.35 0.087 2494 -583.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.39 -
2251 289.4 -10.7 265 2258 done -0.53 - - 2322 - - - 2494 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2566 320.2 -9.6 296 2575 roll -0.53 - - 2312 - 2.53 0.135 3868 543.1 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.25 -
2602 324.4 -10.2 299 2611 done -0.53 - - 2312 - 2.38 0.086 2491 -578.6 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.50 -
2914 357.4 -10.3 330 2921 done -0.52 0.12 0.280 2344 266.7 - - 2491 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.21 - -
3223 384.6 -8.9 361 3233 roll -0.53 - - 2335 - 2.55 0.138 3867 539.6 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.25 -
3253 387.0 -9.0 363 3260 done -0.55 - - 2335 - 2.35 0.086 2499 -582.1 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.50 -
3562 415.5 -9.2 394 3571 roll -0.56 - - 2335 - 2.45 0.106 1097 -572.2 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.32 -
3599 419.1 -9.4 397 3608 done -0.57 - - 2327 - 2.53 0.122 2496 553.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.31 -
3909 447.2 -8.9 428 3919 roll -0.57 - - 2317 - 2.55 0.142 3873 540.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.23 -
3948 450.4 -8.8 431 3955 done -0.57 - - 2317 - 2.38 0.088 2495 -579.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.49 -
4257 479.5 -9.3 462 4263 done -0.57 - - 2317 - - - 2494 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4572 508.3 -9.0 493 4579 done -0.57 - - 2317 - - - 2494 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4887 538.7 -9.8 524 4896 roll -0.57 - - 2307 - 2.53 0.140 3865 541.9 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.26 -
4906 540.8 -10.1 525 4914 done -0.57 - - 2307 - 2.35 0.088 2499 -581.3 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.49 -
5216 572.7 -9.9 556 5225 roll -0.56 - - 2297 - 2.53 0.141 3866 540.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.26 -
5256 576.5 -10.7 559 5264 done -0.55 0.15 0.262 2331 226.7 2.35 0.088 2499 -581.7 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.23 14.49 -
5586 605.8 -8.7 588 5592 roll -0.56 - - 2323 - 2.53 0.141 3869 541.5 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.29 -
5612 605.8 -8.7 588 5619 done -0.57 - - 2323 - 2.38 0.088 2492 -578.6 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.49 -
5919 634.8 -8.7 599 5925 roll -0.57 - - 2313 - 2.53 0.140 3863 541.9 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.30 -
5959 637.7 -8.7 600 5965 done -0.57 - - 2313 - 2.33 0.087 2499 -585.4 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.45 -
6281 668.5 -9.2 611 6282 done -0.57 - - 2313 - - - 2499 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
6582 695.5 -8.9 621 6587 roll -0.57 - - 2303 - 2.53 0.140 3867 540.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.31 -
6627 698.5 -9.0 622 6632 done -0.57 - - 2304 - 2.33 0.089 2504 -585.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.45 -
6944 729.5 -9.3 633 6945 done -0.56 - - 2304 - - - 2504 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
7244 757.5 -9.4 643 7246 done -0.56 - - 2303 - - - 2503 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
7544 785.4 -9.3 653 7545 done -0.56 - - 2304 - - - 2504 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
7844 813.5 -9.3 663 7845 done -0.56 - - 2304 - - - 2503 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
8144 841.7 -9.6 673 8145 done -0.56 - - 2303 - - - 2504 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
8444 869.8 -9.3 683 8445 done -0.56 - - 2303 - - - 2503 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
8744 897.9 -9.5 693 8749 roll -0.56 - - 2303 - 2.50 0.107 1086 -566.8 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.37 -
8769 897.9 -9.5 693 8777 done -0.56 0.15 0.267 2328 166.7 2.60 0.121 2508 546.9 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.26 14.41 -
9077 924.6 -7.7 704 9083 roll -0.58 - - 2320 - 2.50 0.139 3874 546.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.30 -
9128 927.7 -7.9 705 9138 done -0.59 - - 2320 - 2.35 0.090 2499 -585.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.33 -
9403 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9404 begin apogee
9417 933.2 - 715 9595 done -0.22 0.38 0.174 2435 302.6 - - 2498 - - 167.52 2.849 2740 -3.6 0.235 - - - - - - 14.33 - 12.32
9596 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9596 begin climb
9602 933.3 - 721 9804 roll 0.89 1.23 0.149 2800 296.7 2.83 0.113 1107 -491.5 146.0 185.18 2.801 2144 -3.2 0.216 - - - - - - 13.31 13.08 12.19
9861 918.0 9.9 730 9867 done 0.82 - - 2800 - 2.78 0.125 2509 504.3 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - 13.45 -
10194 878.9 12.1 741 10196 done 0.75 0.20 0.258 2753 -235.0 - - 2509 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 13.93 - -
10494 850.3 9.4 751 10495 done 0.71 - - 2754 - - - 2509 - 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
10794 823.0 9.0 761 10795 done 0.68 - - 2753 - - - 2509 - 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
11094 796.5 8.8 771 11100 roll 0.64 0.12 0.275 2728 -208.3 2.53 0.117 1101 -556.5 146.0 - - 2135 - - - - - - - - 14.28 14.35 -
11135 794.0 8.6 772 11141 done 0.61 - - 2727 - 2.58 0.129 2511 546.5 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - 14.35 -
11459 767.9 7.9 783 11472 roll 0.61 - - 2728 - 2.50 0.147 3873 544.8 153.9 7.07 2.225 2113 -3.0 0.206 - - - - - - - 14.53 13.48
11517 762.8 8.5 785 11523 done 0.59 0.12 0.226 2702 -216.7 2.35 0.098 2512 -579.1 153.9 - - 2114 - - - - - - - - 14.29 14.45 -
11846 740.1 6.6 796 11904 roll 0.66 - - 2710 - 2.65 0.119 1106 -530.6 197.7 51.62 2.751 1935 -3.5 0.188 - - - - - - - 14.04 13.16
11937 733.9 6.7 799 11994 done 0.73 0.08 0.112 2747 462.5 2.62 0.128 2510 535.9 239.7 49.90 2.590 1762 -3.5 0.198 - - - - - - 14.14 14.10 12.95
12296 698.3 10.1 811 12302 roll 0.73 - - 2747 - 2.55 0.147 3871 533.7 239.7 - - 1757 - - - - - - - - - 14.14 -
12329 694.6 10.4 812 12335 done 0.72 - - 2757 - 2.42 0.097 2510 -562.4 239.7 - - 1756 - - - - - - - - - 14.28 -
12662 658.1 11.0 823 12668 roll 0.70 - - 2768 - 2.50 0.119 1106 -561.6 239.7 - - 1754 - - - - - - - - - 14.33 -
12699 654.4 11.1 824 12705 done 0.68 0.10 0.216 2738 -300.0 2.58 0.129 2514 545.7 239.7 - - 1754 - - - - - - - - 14.25 14.33 -
13027 622.0 9.5 835 13033 roll 0.68 - - 2738 - 2.50 0.148 3865 540.4 239.7 - - 1753 - - - - - - - - - 14.35 -
13069 618.6 9.6 836 13075 done 0.68 - - 2746 - 2.33 0.098 2514 -579.8 239.7 - - 1752 - - - - - - - - - 14.45 -
13381 585.6 10.8 854 13391 roll 0.68 - - 2756 - 2.53 0.119 1097 -560.1 239.7 - - 1752 - - - - - - - - - 14.35 -
13428 580.7 10.9 858 13437 done 0.68 - - 2756 - 2.58 0.129 2511 548.1 239.7 - - 1752 - - - - - - - - - 14.38 -
13740 546.7 10.8 889 13750 roll 0.67 0.12 0.267 2723 -275.0 2.50 0.145 3874 545.2 239.7 - - 1752 - - - - - - - - 14.37 14.33 -
13780 542.8 10.7 892 13787 done 0.67 - - 2731 - 2.38 0.096 2508 -573.9 239.7 - - 1751 - - - - - - - - - 14.50 -
14090 514.5 9.2 923 14099 roll 0.67 - - 2741 - 2.50 0.118 1107 -560.4 239.7 - - 1751 - - - - - - - - - 14.36 -
14129 511.4 8.8 926 14138 done 0.68 - - 2741 - 2.58 0.126 2513 545.0 239.7 - - 1751 - - - - - - - - - 14.43 -
14440 482.7 9.1 957 14449 roll 0.68 - - 2741 - 2.53 0.148 3869 536.0 239.7 - - 1751 - - - - - - - - - 14.31 -
14475 479.1 9.9 960 14484 done 0.68 - - 2751 - 2.35 0.096 2512 -577.4 239.7 - - 1751 - - - - - - - - - 14.40 -
14786 450.7 9.4 991 14795 roll 0.68 - - 2761 - 2.53 0.116 1098 -558.9 239.7 - - 1750 - - - - - - - - - 14.35 -
14834 446.4 9.8 995 14841 done 0.68 0.12 0.249 2733 -233.3 2.60 0.127 2519 546.5 239.7 - - 1750 - - - - - - - - 14.32 14.41 -
15143 418.4 9.2 1026 15152 roll 0.69 - - 2733 - 2.50 0.148 3869 540.0 239.7 - - 1750 - - - - - - - - - 14.29 -
15189 413.9 10.1 1030 15198 done 0.69 - - 2741 - 2.35 0.096 2506 -580.0 239.7 - - 1750 - - - - - - - - - 14.40 -
15500 383.6 9.8 1061 15509 roll 0.69 - - 2751 - 2.50 0.116 1103 -561.2 239.7 - - 1750 - - - - - - - - - 14.32 -
15540 380.2 9.9 1064 15547 done 0.69 - - 2752 - 2.58 0.126 2510 545.3 239.7 - - 1750 - - - - - - - - - 14.41 -
15849 347.7 10.2 1095 15858 roll 0.69 - - 2751 - 2.50 0.145 3870 544.0 239.7 - - 1750 - - - - - - - - - 14.28 -
15877 345.0 10.5 1097 15884 done 0.69 - - 2761 - 2.38 0.093 2502 -574.8 239.7 - - 1750 - - - - - - - - - 14.49 -
16186 311.2 10.8 1128 16195 roll 0.68 0.12 0.271 2737 -200.0 2.47 0.113 1106 -565.2 239.7 - - 1749 - - - - - - - - 14.30 14.35 -
16242 306.0 9.3 1133 16251 done 0.70 - - 2737 - 2.55 0.126 2508 549.8 239.7 - - 1749 - - - - - - - - - 14.33 -
16554 279.8 8.1 1164 16562 roll 0.72 - - 2737 - 2.50 0.145 3870 544.8 243.7 - - 1749 - - - - - - - - - 14.28 -
16589 276.4 9.2 1167 16598 done 0.72 - - 2746 - 2.35 0.094 2504 -581.3 243.7 - - 1749 - - - - - - - - - 14.40 -
16900 248.7 8.8 1198 16909 roll 0.72 - - 2756 - 2.50 0.114 1100 -561.6 243.7 - - 1749 - - - - - - - - - 14.31 -
16939 245.7 8.3 1201 16946 done 0.72 - - 2756 - 2.58 0.125 2510 546.5 243.7 - - 1749 - - - - - - - - - 14.40 -
17247 217.6 9.1 1232 17256 roll 0.72 - - 2756 - 2.50 0.145 3870 544.0 243.7 - - 1749 - - - - - - - - - 14.26 -
17275 215.2 9.2 1234 17283 done 0.72 - - 2766 - 2.38 0.094 2507 -572.7 243.7 - - 1749 - - - - - - - - - 14.48 -
17585 186.3 8.8 1265 17593 roll 0.72 - - 2777 - 2.50 0.116 1101 -562.4 243.7 - - 1749 - - - - - - - - - 14.31 -
17640 181.3 9.5 1270 17650 done 0.72 0.10 0.213 2747 -300.0 2.58 0.127 2512 546.9 243.7 - - 1749 - - - - - - - - 14.23 14.31 -
17953 156.4 7.8 1301 17973 roll 0.75 - - 2747 - 2.50 0.147 3873 544.4 256.4 15.65 2.045 1694 -3.5 0.054 - - - - - - - 14.50 13.66
18038 149.3 9.2 1309 18045 done 0.75 - - 2755 - 2.38 0.094 2509 -573.1 256.4 - - 1695 - - - - - - - - - 14.42 -
18347 124.5 8.2 1340 18355 roll 0.75 - - 2765 - 2.53 0.116 1098 -557.7 257.1 - - 1695 - - - - - - - - - 14.29 -
18383 121.7 8.0 1343 18393 done 0.77 - - 2765 - 2.58 0.126 2510 547.3 262.8 4.38 1.490 1667 -6.4 0.105 - - - - - - - 14.30 13.56
18695 95.3 7.7 1379 18714 roll 0.79 - - 2765 - 2.55 0.145 3869 532.9 278.4 9.40 0.481 1607 -6.4 0.254 - - - - - - - 14.36 14.08
18735 91.7 9.8 1385 18742 done 0.79 - - 2775 - 2.38 0.095 2501 -574.8 278.4 - - 1607 - - - - - - - - - 14.46 -
19054 65.9 7.5 1446 19074 roll 0.82 - - 2785 - 2.50 0.114 1101 -560.0 299.1 12.35 0.376 1520 -7.0 0.248 - - - - - - - 14.42 14.09
19128 60.2 8.1 1458 19137 done 0.85 - - 2786 - 2.60 0.125 2513 543.1 301.8 1.42 0.401 1509 -7.7 0.234 - - - - - - - 14.38 14.09
19456 32.7 9.0 1519 19462 done 0.87 - - 2785 - - - 2513 - 301.8 - - 1507 - - - - - - - - - - -
19775 10.5 4.5 1580 19836 roll 1.05 0.17 0.143 2851 388.2 2.55 0.146 3880 536.1 401.2 53.30 0.187 1102 -7.6 0.086 - - - - - - 14.39 14.34 14.26
19853 3.8 11.5 1592 19860 done 1.04 - - 2861 - 2.40 0.096 2512 -570.0 401.2 - - 1100 - - - - - - - - - 14.42 -
19865 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19865 begin surface coast
19887 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19887 begin surface
SM 2.33 - - - - -7.34 8.05 0.087 145 18.0 - - 2509 - 403.52 - - 1096 - - - - - - - -