QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 254 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.30 of 150.00 AH used of 24V (63.13% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 32.06 of 100.00 AH used of 10V (67.94% remains)
• Surface angle -61.3 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 611.53, SM_CC=425)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 151
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 100 VBD -1.06 - - 170 - - - 1557 - -267.7 -83.47 - 2347 - - - - - - - - - - -
103 3.2 -5.9 13 162 roll -1.06 9.23 0.231 2433 245.2 2.05 0.054 194 -664.9 -267.7 -41.88 - 3961 -38.5 - - - - - - - - - -
219 28.5 -24.1 32 227 done -0.56 0.55 0.138 2599 301.8 2.03 0.028 1590 687.7 -267.7 - - 3961 - - - - - - - - - - -
564 69.2 -12.0 93 570 roll -0.53 - - 2598 - 2.03 0.039 2970 679.8 -267.7 - - 3962 - - - - - - - - - - -
655 78.6 -10.9 109 662 done -0.53 - - 2599 - 2.03 0.028 1582 -683.7 -267.7 - - 3962 - - - - - - - - - - -
999 115.6 -9.4 170 1006 roll -0.57 - - 2599 - 2.05 0.037 2977 680.5 -267.7 - - 3963 - - - - - - - - - - -
1042 119.8 -10.7 177 1049 done -0.73 0.10 0.028 2508 -910.0 1.98 0.028 1617 -686.9 -267.7 - - 3963 - - - - - - - - - - -
1387 163.3 -12.7 238 1395 roll -0.57 0.25 0.120 2591 332.0 2.12 0.040 191 -672.6 -267.7 - - 3963 - - - - - - - - - - -
1496 173.7 -9.2 257 1502 done -0.57 - - 2592 - 2.12 0.026 1689 706.6 -267.7 - - 3963 - - - - - - - - - - -
1839 203.6 -8.4 318 1847 roll -1.01 0.32 0.055 2455 -428.1 2.20 0.040 221 -667.3 -267.7 - - 3964 - - - - - - - - - - -
1870 206.8 -10.7 323 1876 done -1.01 - - 2452 - 2.00 0.027 1622 700.5 -267.7 - - 3964 - - - - - - - - - - -
2212 251.8 -12.6 384 2220 roll -0.78 0.22 0.130 2520 309.1 1.98 0.039 2964 677.8 -267.7 - - 3964 - - - - - - - - - - -
2301 259.8 -8.9 399 2307 done -0.82 - - 2518 - 1.92 0.029 1621 -699.5 -267.7 - - 3964 - - - - - - - - - - -
2646 287.6 -7.4 460 2654 roll -0.93 - - 2516 - 2.10 0.044 214 -670.0 -267.7 - - 3963 - - - - - - - - - - -
2661 288.7 -7.0 462 2668 done -1.02 0.20 0.055 2424 -460.0 2.17 0.028 1730 698.6 -267.7 - - 3962 - - - - - - - - - - -
2998 331.7 -15.2 502 3000 done -0.78 0.32 0.124 2532 337.5 - - 1731 - -267.7 - - 3960 - - - - - - - - - - -
3318 364.9 -9.5 532 3322 roll -0.96 0.17 0.053 2437 -558.8 1.85 0.043 2973 671.4 -267.7 - - 3958 - - - - - - - - - - -
3423 376.7 -10.8 541 3430 done -0.83 0.25 0.120 2519 328.0 1.85 0.031 1691 -693.0 -267.7 - - 3957 - - - - - - - - - - -
3749 399.2 -7.5 572 3753 roll -0.94 0.12 0.064 2446 -608.3 2.22 0.045 217 -664.0 -267.7 - - 3955 - - - - - - - - - - -
3788 403.3 -11.3 575 3793 done -0.74 0.32 0.128 2544 306.2 2.30 0.031 1778 678.7 -267.7 - - 3954 - - - - - - - - - - -
4114 430.5 -9.7 605 4118 roll -1.04 0.25 0.054 2426 -472.0 1.77 0.044 2974 675.7 -267.7 - - 3952 - - - - - - - - - - -
4152 435.1 -12.4 608 4159 done -0.94 0.12 0.125 2472 383.3 1.75 0.033 1790 -676.6 -267.7 - - 3951 - - - - - - - - - - -
4477 474.4 -11.4 639 4485 roll -1.06 - - 2472 - 2.40 0.048 209 -658.8 -267.7 - - 3949 - - - - - - - - - - -
4507 478.1 -12.0 641 4513 done -1.06 - - 2471 - 2.30 0.032 1773 680.0 -267.7 - - 3948 - - - - - - - - - - -
4830 514.2 -11.3 666 4835 roll -1.13 0.17 0.058 2382 -523.5 2.38 0.047 219 -652.9 -267.7 - - 3946 - - - - - - - - - - -
4874 520.7 -15.8 668 4879 done -0.77 0.50 0.138 2531 298.0 2.42 0.035 1849 673.6 -267.7 - - 3946 - - - - - - - - - - -
5197 547.4 -6.5 684 5201 roll -1.11 0.28 0.087 2413 -421.4 1.67 0.047 2967 669.5 -267.7 - - 3943 - - - - - - - - - - -
5242 550.9 -8.1 686 5245 done -1.11 - - 2415 - 1.62 0.038 1862 -682.1 -267.7 - - 3943 - - - - - - - - - - -
5574 588.2 -12.8 702 5579 roll -0.92 0.20 0.131 2481 330.0 2.53 0.049 220 -649.0 -267.7 - - 3941 - - - - - - - - - - -
5674 599.6 -10.7 706 5682 done -0.86 - - 2480 - 2.45 0.035 1844 662.9 -267.7 - - 3940 - - - - - - - - - - -
5991 630.6 -9.8 722 5995 roll -0.96 - - 2479 - 2.53 0.051 212 -645.1 -267.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
6052 636.9 -10.0 725 6057 done -0.96 - - 2478 - 2.58 0.035 1922 662.8 -267.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
6380 667.4 -8.6 741 6385 roll -1.10 0.15 0.058 2399 -526.7 2.62 0.048 219 -650.0 -267.7 - - 3936 - - - - - - - - - - -
6499 681.7 -12.4 746 6504 done -0.85 0.35 0.133 2506 305.7 2.55 0.037 1903 660.4 -267.7 - - 3934 - - - - - - - - - - -
6815 705.9 -7.7 761 6820 roll -1.14 0.22 0.048 2387 -540.9 1.62 0.054 2956 650.0 -267.7 - - 3932 - - - - - - - - - - -
6865 711.3 -11.2 763 6869 done -1.08 0.12 0.126 2432 375.0 1.52 0.035 1928 -676.3 -267.7 - - 3932 - - - - - - - - - - -
7193 748.4 -12.0 779 7198 roll -0.97 0.12 0.145 2470 316.7 2.65 0.051 224 -643.0 -267.7 - - 3930 - - - - - - - - - - -
7278 758.7 -11.8 783 7282 done -0.92 - - 2469 - 2.53 0.037 1900 662.5 -267.7 - - 3930 - - - - - - - - - - -
7604 793.1 -10.3 799 7608 roll -0.92 - - 2469 - 2.62 0.052 211 -644.7 -267.7 - - 3927 - - - - - - - - - - -
7693 803.5 -11.2 803 7697 done -0.88 - - 2469 - 2.50 0.038 1866 662.0 -267.7 - - 3927 - - - - - - - - - - -
8014 833.9 -8.9 819 8018 roll -0.88 - - 2469 - 2.58 0.052 211 -641.5 -267.7 - - 3924 - - - - - - - - - - -
8069 839.5 -9.4 821 8075 done -0.88 - - 2470 - 2.47 0.038 1851 664.0 -267.7 - - 3924 - - - - - - - - - - -
8385 866.5 -9.0 837 8389 roll -0.88 - - 2470 - 2.55 0.053 216 -641.2 -267.7 - - 3922 - - - - - - - - - - -
8434 871.5 -9.9 839 8438 done -0.88 - - 2470 - 2.47 0.039 1846 659.9 -267.7 - - 3922 - - - - - - - - - - -
8756 903.6 -10.0 855 8760 roll -0.88 - - 2471 - 2.55 0.055 219 -638.0 -267.7 - - 3920 - - - - - - - - - - -
8805 909.1 -11.2 857 8809 done -0.88 - - 2473 - 2.47 0.042 1819 647.8 -267.7 - - 3920 - - - - - - - - - - -
9127 939.9 -9.3 873 9128 done -0.88 - - 2474 - - - 1819 - -267.7 - - 3918 - - - - - - - - - - -
9436 967.0 -8.7 888 9441 roll -0.88 - - 2473 - 2.53 0.057 213 -634.8 -267.7 - - 3917 - - - - - - - - - - -
9469 970.2 -9.6 889 9475 done -0.88 - - 2476 - 2.45 0.042 1810 651.8 -267.7 - - 3916 - - - - - - - - - - -
9680 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9680 begin apogee
9686 990.5 10.3 900 9903 done -0.28 0.65 0.104 2692 332.3 - - 1518 - - 210.35 1.484 2944 -4.6 0.332 - - - - - - - - -
9904 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9904 begin climb
9906 1008.5 - 911 10160 roll 1.06 1.25 0.047 3136 355.2 2.35 0.054 2878 578.7 267.7 242.88 1.438 1851 -4.5 0.340 - - - - - - - - -
10207 978.0 20.4 925 10212 done 0.47 0.77 0.178 2939 -255.8 2.25 0.049 1498 -613.3 267.7 - - 1848 - - - - - - - - - - -
10534 937.6 12.1 941 10539 roll 0.36 0.15 0.141 2894 -300.0 2.20 0.059 2895 635.0 267.7 - - 1845 - - - - - - - - - - -
10566 933.8 11.0 942 10573 done 0.36 - - 2901 - 2.20 0.046 1495 -636.4 267.7 - - 1844 - - - - - - - - - - -
10882 902.4 9.6 958 10909 roll 0.38 - - 2910 - 2.08 0.060 190 -627.4 284.5 17.05 1.198 1785 -3.5 0.280 - - - - - - - - -
10976 893.1 9.8 962 10991 done 0.39 - - 2910 - 1.98 0.043 1483 653.0 292.3 8.95 1.217 1753 -3.6 0.282 - - - - - - - - -
11319 863.7 8.2 979 11399 roll 0.48 - - 2915 - 2.15 0.061 196 -598.6 364.5 68.97 1.365 1457 -4.3 0.292 - - - - - - - - -
11415 855.8 7.2 982 11534 done 0.67 0.22 0.057 3014 450.0 2.03 0.041 1493 638.9 476.2 107.40 1.353 1002 -4.2 0.288 - - - - - - - - -
11856 798.2 13.1 1004 11861 roll 0.56 0.20 0.131 2959 -275.0 2.08 0.060 193 -625.0 476.2 - - 998 - - - - - - - - - - -
11905 792.7 10.7 1006 11909 done 0.56 - - 2958 - 1.95 0.044 1471 655.4 476.2 - - 996 - - - - - - - - - - -
12227 760.0 10.6 1022 12231 roll 0.59 - - 2968 - 2.03 0.061 190 -631.0 476.2 - - 995 - - - - - - - - - - -
12259 756.2 11.7 1023 12264 done 0.59 - - 2968 - 1.95 0.044 1456 649.2 476.2 - - 996 - - - - - - - - - - -
12583 721.0 10.5 1039 12587 roll 0.59 - - 2978 - 1.98 0.061 198 -635.4 476.2 - - 996 - - - - - - - - - - -
12622 716.3 11.4 1040 12629 done 0.59 - - 2978 - 1.90 0.043 1441 654.2 476.2 - - 994 - - - - - - - - - - -
12938 672.8 15.3 1056 12942 roll 0.59 - - 2978 - 2.28 0.058 2907 643.0 476.2 - - 994 - - - - - - - - - - -
12964 668.3 16.1 1057 12968 done 0.59 - - 2990 - 2.28 0.045 1442 -642.5 476.2 - - 993 - - - - - - - - - - -
13286 620.0 14.0 1073 13290 roll 0.59 - - 2999 - 1.95 0.061 194 -640.0 476.2 - - 993 - - - - - - - - - - -
13358 609.8 15.0 1076 13363 done 0.55 0.15 0.133 2956 -286.7 1.88 0.043 1441 663.3 476.2 - - 992 - - - - - - - - - - -
13687 577.4 9.0 1092 13743 roll 0.83 0.20 0.053 3073 585.0 2.33 0.052 2905 628.3 516.6 40.38 1.121 839 -3.8 0.210 - - - - - - - - -
13789 561.6 18.6 1096 13796 done 0.59 0.40 0.143 2970 -257.5 2.45 0.044 1335 -640.8 516.6 - - 839 - - - - - - - - - - -
14105 529.0 11.3 1112 14110 roll 0.86 0.20 0.048 3076 530.0 2.42 0.048 2901 647.1 516.6 - - 837 - - - - - - - - - - -
14194 512.8 19.4 1116 14199 done 0.63 0.35 0.143 2985 -260.0 2.55 0.044 1249 -647.8 516.6 - - 837 - - - - - - - - - - -
14522 465.6 14.9 1143 14527 roll 0.84 0.17 0.054 3087 600.0 2.55 0.047 2911 651.8 516.6 - - 837 - - - - - - - - - - -
14596 450.9 21.0 1149 14601 done 0.59 0.43 0.140 2972 -267.4 2.50 0.044 1275 -654.4 516.6 - - 837 - - - - - - - - - - -
14922 412.7 9.5 1179 14946 roll 1.00 0.32 0.054 3120 462.5 1.75 0.058 193 -618.3 536.9 19.67 1.060 756 -4.1 0.172 - - - - - - - - -
15063 389.6 17.9 1191 15067 done 0.73 0.35 0.140 3015 -300.0 1.62 0.042 1273 666.7 536.9 - - 755 - - - - - - - - - - -
15392 352.5 10.5 1222 15396 roll 0.73 - - 3016 - 2.50 0.052 2905 652.8 536.9 - - 754 - - - - - - - - - - -
15429 348.3 11.6 1225 15436 done 0.73 - - 3025 - 2.55 0.044 1246 -650.6 536.9 - - 754 - - - - - - - - - - -
15757 307.5 13.6 1256 15761 roll 0.73 - - 3026 - 2.55 0.045 2912 653.3 536.9 - - 754 - - - - - - - - - - -
15807 300.4 13.7 1260 15811 done 0.73 - - 3037 - 2.50 0.041 1280 -652.8 536.9 - - 754 - - - - - - - - - - -
16151 259.0 11.7 1320 16157 roll 0.73 - - 3038 - 2.47 0.045 2907 658.7 536.9 - - 754 - - - - - - - - - - -
16175 256.0 11.4 1324 16182 done 0.73 0.12 0.140 3012 -216.7 2.45 0.041 1286 -661.6 536.9 - - 754 - - - - - - - - - - -
16521 228.3 6.7 1385 16595 roll 1.26 0.43 0.048 3201 439.5 1.77 0.057 196 -615.8 667.5 65.12 0.913 455 -4.6 0.124 - - - - - - - - -
16793 168.8 22.3 1432 16800 done 0.97 0.30 0.139 3094 -356.7 1.60 0.037 1253 660.6 667.5 - - 452 - - - - - - - - - - -
17137 128.2 9.9 1493 17143 roll 0.97 - - 3100 - 2.50 0.041 2910 662.8 669.6 - - 452 - - - - - - - - - - -
17178 123.1 12.7 1500 17185 done 0.97 - - 3110 - 2.53 0.038 1236 -661.7 669.6 - - 452 - - - - - - - - - - -
17522 85.6 10.7 1561 17528 roll 1.03 - - 3118 - 1.60 0.053 202 -646.2 669.6 - - 452 - - - - - - - - - - -
17581 79.2 11.1 1571 17588 done 1.03 - - 3118 - 1.52 0.035 1238 681.6 669.6 - - 452 - - - - - - - - - - -
17927 42.4 10.7 1632 17934 roll 1.09 - - 3122 - 1.60 0.051 201 -648.1 669.6 - - 452 - - - - - - - - - - -
17963 38.3 10.7 1638 17969 done 1.17 - - 3124 - 1.50 0.033 1229 685.3 669.6 - - 452 - - - - - - - - - - -
18305 4.5 10.4 1699 18313 roll 1.38 0.22 0.048 3239 522.7 2.50 0.035 2919 676.0 669.6 - - 452 - - - - - - - - - - -
18317 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18318 begin surface coast
18341 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18341 begin surface
SM 1.61 - - - - -8.16 8.18 0.044 169 -375.3 - - 1561 - 611.53 - - 452 - - - - - - - -