Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 254 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 40.41 of 100.00 AH used of 24V (59.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.81 of 61.20 AH used of 10V (66.00% remains)
• Surface angle -59.4 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 285.28, SM_CC=250)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 92.3 m at 675.9 m, depth 768 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 77 done -1.03 - - 74 - - - 2604 - -146.6 -56.50 - 3415 - - - - - - - - - - -
81 7.3 -13.6 3 102 roll -1.03 11.85 0.182 2128 173.3 2.53 0.034 1193 -557.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
220 35.2 -11.1 9 225 done -1.03 - - 2128 - 2.47 0.035 2593 566.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
542 70.5 -10.3 25 547 roll -0.98 - - 2128 - 2.35 0.062 3863 540.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
576 74.2 -10.2 26 583 done -0.93 0.15 0.102 2157 193.3 2.17 0.025 2570 -595.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
894 98.6 -7.3 42 895 done -0.93 - - 2157 - - - 2569 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1202 120.7 -7.2 57 1203 done -0.93 - - 2157 - - - 2569 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1510 145.2 -8.2 72 1512 done -0.93 - - 2157 - - - 2569 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1820 170.5 -8.1 87 1821 done -0.93 - - 2157 - - - 2569 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2129 195.3 -8.0 102 2130 done -0.93 - - 2157 - - - 2569 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2438 220.3 -7.9 117 2439 done -0.98 - - 2157 - - - 2569 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2748 243.8 -7.6 132 2749 done -1.02 - - 2157 - - - 2569 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3057 267.5 -7.9 147 3059 done -1.07 0.15 0.041 2107 -333.3 - - 2569 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3367 299.9 -10.7 162 3375 roll -0.97 0.17 0.098 2145 223.5 2.40 0.062 3863 539.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3397 303.2 -10.3 163 3401 done -0.97 - - 2145 - 2.12 0.025 2597 -597.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3724 331.2 -8.7 179 3728 roll -0.97 - - 2145 - 2.42 0.038 1215 -571.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3769 335.2 -8.6 181 3773 done -1.03 - - 2144 - 2.45 0.035 2612 570.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4089 363.4 -8.8 197 4093 roll -1.03 - - 2144 - 2.45 0.036 1217 -569.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4119 365.9 -9.2 198 4123 done -1.08 - - 2145 - 2.42 0.034 2599 571.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4435 394.1 -8.8 213 4439 roll -1.08 - - 2145 - 2.33 0.065 3857 539.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4468 397.4 -9.7 214 4474 done -1.08 - - 2145 - 2.12 0.025 2592 -596.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4783 424.4 -8.6 230 4787 roll -1.08 - - 2144 - 2.40 0.039 1216 -573.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4834 428.7 -8.3 232 4839 done -1.14 0.15 0.043 2098 -306.7 2.42 0.035 2600 571.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5156 464.1 -11.3 248 5158 done -1.02 0.20 0.092 2137 195.0 - - 2600 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5464 492.4 -9.1 263 5469 roll -1.02 - - 2137 - 2.42 0.038 1218 -571.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5492 494.9 -9.1 264 5496 done -1.02 - - 2137 - 2.40 0.035 2600 575.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5814 523.0 -8.4 280 5815 done -1.02 - - 2137 - - - 2601 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6123 548.9 -8.4 295 6127 roll -1.02 - - 2137 - 2.42 0.038 1217 -571.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6145 550.8 -8.9 296 6149 done -1.02 - - 2137 - 2.42 0.035 2600 571.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6466 578.7 -9.2 312 6470 roll -1.02 - - 2137 - 2.33 0.067 3858 539.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6505 582.8 -10.8 314 6509 done -1.02 - - 2137 - 2.12 0.025 2596 -595.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6838 614.7 -8.9 330 6842 roll -1.02 - - 2137 - 2.40 0.040 1217 -574.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6893 619.6 -8.2 332 6898 done -1.07 - - 2137 - 2.42 0.035 2600 571.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7209 644.8 -7.7 347 7213 roll -1.07 - - 2137 - 2.45 0.037 1207 -568.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7243 647.4 -8.2 348 7249 done -1.14 0.12 0.046 2095 -350.0 2.45 0.035 2600 568.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7560 677.8 -9.7 364 7565 roll -1.07 0.15 0.096 2125 200.0 2.35 0.068 3860 536.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7650 686.2 -9.2 368 7654 done -1.07 - - 2125 - 2.12 0.026 2600 -594.3 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7977 708.9 -6.7 384 7978 done -1.07 - - 2125 - - - 2597 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8286 733.8 -7.8 399 8290 roll -1.07 - - 2124 - 2.45 0.041 1206 -567.8 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8336 737.6 -8.2 401 8341 done -1.07 - - 2125 - 2.47 0.038 2607 567.2 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8614 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8614 begin apogee
8621 758.5 10.0 415 8756 done -0.31 0.82 0.105 2290 201.2 - - 2305 - - 128.82 1.081 2816 -4.6 0.339 - - - - - - - - -
8757 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8757 begin climb
8760 764.5 - 422 8899 roll 1.03 1.35 0.069 2579 214.1 2.70 0.064 3707 519.3 146.6 130.45 1.071 2218 -4.6 0.340 - - - - - - - - -
8935 757.8 9.1 429 8940 done 0.89 0.12 0.104 2557 -183.3 2.47 0.031 2317 -562.8 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
9252 732.4 7.3 444 9259 done 0.81 - - 2557 - - - 2317 - 151.8 4.97 0.732 2198 -3.6 0.377 - - - - - - - - -
9561 711.9 6.6 459 9595 roll 0.79 0.12 0.103 2534 -191.7 2.65 0.051 899 -535.1 179.6 26.42 1.009 2083 -4.4 0.319 - - - - - - - - -
9618 708.0 7.6 461 9624 done 0.83 - - 2534 - 2.53 0.036 2307 556.5 179.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
9935 688.3 5.4 477 9998 roll 0.95 0.15 0.050 2576 280.0 2.75 0.064 3702 507.3 241.2 57.33 1.032 1833 -4.3 0.300 - - - - - - - - -
10057 679.7 7.8 482 10061 done 0.90 - - 2576 - 2.47 0.030 2300 -567.6 241.2 - - 1830 - - - - - - - - - - -
10374 655.6 7.4 497 10375 done 0.90 - - 2576 - - - 2299 - 243.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
10682 632.8 7.6 512 10683 done 0.90 - - 2576 - - - 2299 - 243.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
10991 609.0 8.6 527 10992 done 0.90 - - 2576 - - - 2299 - 243.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
11301 579.3 9.7 542 11302 done 0.90 - - 2577 - - - 2299 - 243.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
11610 550.9 8.7 557 11614 roll 0.90 - - 2576 - 2.62 0.061 3708 537.8 243.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
11631 548.9 8.7 558 11635 done 0.90 - - 2577 - 2.47 0.029 2294 -572.5 243.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
11952 522.0 8.3 574 11953 done 0.90 - - 2576 - - - 2293 - 243.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
12261 495.5 8.7 589 12262 done 0.90 - - 2576 - - - 2293 - 243.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
12570 468.5 8.8 604 12575 roll 0.90 - - 2576 - 2.60 0.058 3707 543.8 243.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
12598 465.8 9.6 605 12602 done 0.90 - - 2576 - 2.45 0.028 2296 -575.9 243.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
12914 438.4 8.6 620 12918 roll 0.90 - - 2576 - 2.47 0.046 900 -565.2 243.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
12947 435.3 8.7 621 12951 done 0.90 - - 2577 - 2.47 0.033 2312 571.7 243.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
13267 409.2 8.1 637 13272 roll 0.90 - - 2576 - 2.55 0.058 3698 543.5 243.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
13301 406.3 8.2 638 13307 done 0.90 - - 2576 - 2.42 0.027 2297 -578.9 243.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
13617 381.1 7.7 654 13621 roll 0.90 - - 2576 - 2.50 0.044 900 -558.8 243.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
13634 379.7 8.1 655 13638 done 0.90 - - 2576 - 2.45 0.031 2306 573.9 243.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
13961 352.9 8.5 671 13965 roll 0.90 - - 2576 - 2.55 0.058 3704 548.2 243.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
13982 350.8 8.9 672 13987 done 0.90 - - 2576 - 2.42 0.026 2298 -581.0 243.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
14303 323.1 8.7 688 14307 roll 0.90 - - 2577 - 2.47 0.044 898 -566.8 243.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
14327 321.1 8.6 689 14331 done 0.90 - - 2576 - 2.45 0.031 2305 574.3 243.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
14653 292.3 9.0 705 14657 roll 0.90 - - 2576 - 2.58 0.057 3708 543.8 243.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
14675 290.2 9.5 706 14679 done 0.90 - - 2576 - 2.42 0.026 2298 -582.6 243.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
14996 261.2 9.1 722 15001 roll 0.90 - - 2576 - 2.47 0.043 902 -565.2 243.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
15018 259.1 9.3 723 15022 done 0.90 - - 2577 - 2.45 0.031 2309 574.3 243.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
15339 229.7 9.1 739 15344 roll 0.90 - - 2577 - 2.55 0.057 3700 545.5 243.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
15361 227.5 8.8 740 15365 done 0.90 - - 2576 - 2.42 0.026 2294 -581.0 243.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
15683 199.0 9.2 756 15685 done 0.90 - - 2576 - - - 2294 - 243.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
15992 171.9 8.6 771 15993 done 0.90 - - 2576 - - - 2293 - 243.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
16302 145.9 8.3 786 16306 roll 0.90 - - 2576 - 2.58 0.055 3705 547.3 243.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
16325 143.8 9.0 787 16329 done 0.90 - - 2576 - 2.42 0.026 2296 -582.2 243.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
16646 115.5 8.9 803 16650 roll 0.90 - - 2576 - 2.47 0.043 904 -563.6 243.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
16667 113.5 8.5 804 16672 done 0.90 - - 2576 - 2.45 0.031 2311 574.3 243.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
16990 83.4 10.5 820 16991 done 0.94 - - 2576 - - - 2311 - 243.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
17298 49.0 9.9 835 17302 roll 0.94 - - 2576 - 2.50 0.041 904 -562.8 243.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
17325 46.6 9.1 836 17330 done 0.99 - - 2576 - 2.42 0.031 2302 577.7 243.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
17643 25.7 6.5 851 17673 roll 1.09 - - 2576 - 2.62 0.055 3702 534.4 271.1 25.38 0.578 1710 -4.4 0.020 - - - - - - - - -
17691 22.4 7.1 853 17708 done 1.20 0.20 0.044 2633 285.0 2.45 0.025 2295 -574.3 283.0 11.75 0.536 1663 -4.0 0.017 - - - - - - - - -
17904 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17904 begin surface coast
17928 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17928 begin surface
SM 1.68 - - - - -10.47 11.85 0.068 66 -216.6 - - 2606 - 285.28 - - 1654 - - - - - - - -