OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 254 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.41 of 91.80 AH used of 24V (47.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.52 of 61.20 AH used of 10V (59.94% remains)
• Surface angle -62.5 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 281 s, HDOP was 3.0 m
• GPS2 time: 128 s, HDOP was 2.7 m • Transponder ping count: 109
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 93 VBD -1.20 - - 494 - - - 1887 - -146.6 -71.10 - 2860 - - - - - - - - - - -
96 3.5 -4.4 7 130 roll -1.20 10.50 0.164 2461 187.3 2.33 0.059 512 -590.1 -146.6 -16.02 - 3531 -41.9 - - - - - - - - - -
188 17.9 -14.1 15 193 done -1.05 0.17 0.108 2496 205.9 2.22 0.025 1901 625.7 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
514 50.3 -8.2 45 518 roll -1.09 - - 2496 - 2.35 0.047 512 -591.1 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
581 57.0 -9.9 50 588 done -1.09 - - 2496 - 2.22 0.026 1911 630.2 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
903 88.5 -9.8 77 907 roll -1.09 - - 2496 - 2.38 0.045 512 -587.8 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
953 94.0 -10.6 79 957 done -1.13 - - 2496 - 2.22 0.029 1897 623.9 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1269 123.2 -9.0 94 1271 done -1.21 0.15 0.064 2455 -273.3 - - 1900 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1587 155.0 -9.7 109 1589 done -1.21 - - 2455 - - - 1900 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1894 184.2 -9.2 119 1898 roll -1.21 - - 2455 - 2.35 0.048 508 -592.3 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1965 191.6 -10.1 121 1969 done -1.21 - - 2455 - 2.25 0.030 1903 620.0 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2300 224.2 -10.0 132 2304 roll -1.21 - - 2455 - 2.35 0.051 515 -590.6 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2367 231.5 -10.8 134 2371 done -1.21 - - 2455 - 2.22 0.028 1899 623.4 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2696 263.4 -9.5 145 2700 roll -1.21 - - 2455 - 2.35 0.044 515 -588.9 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
2733 267.4 -10.5 146 2738 done -1.21 - - 2455 - 2.22 0.026 1900 623.9 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3063 297.0 -8.7 157 3067 roll -1.21 - - 2455 - 2.35 0.045 515 -589.4 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3118 302.3 -9.8 158 3124 done -1.21 - - 2455 - 2.22 0.027 1899 623.4 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3427 328.7 -8.5 164 3428 done -1.21 - - 2455 - - - 1901 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
3730 354.5 -8.6 169 3734 roll -1.21 - - 2455 - 2.35 0.051 515 -589.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
3768 357.9 -8.8 169 3772 done -1.21 - - 2455 - 2.22 0.031 1900 623.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4094 385.9 -8.6 175 4098 roll -1.21 - - 2455 - 2.35 0.045 515 -589.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4155 391.8 -9.4 176 4159 done -1.21 - - 2455 - 2.22 0.030 1900 623.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4519 425.2 -9.2 182 4521 done -1.21 - - 2454 - - - 1902 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
4823 453.6 -9.4 187 4827 roll -1.21 - - 2455 - 2.35 0.045 515 -590.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
4866 458.2 -10.4 187 4870 done -1.21 - - 2455 - 2.22 0.025 1900 623.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5187 485.6 -8.5 193 5188 done -1.25 - - 2455 - - - 1903 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
5490 510.5 -8.2 198 5491 done -1.29 - - 2455 - - - 1903 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5793 535.1 -8.2 203 5797 roll -1.34 - - 2455 - 2.35 0.052 516 -590.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5865 541.5 -9.2 204 5869 done -1.34 - - 2455 - 2.22 0.028 1900 623.4 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6226 571.7 -8.5 210 6230 roll -1.39 0.12 0.075 2422 -275.0 2.35 0.048 516 -588.9 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6275 576.9 -11.4 210 6279 done -1.32 - - 2422 - 2.22 0.029 1903 624.8 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6584 607.8 -10.0 215 6588 roll -1.32 - - 2421 - 2.35 0.046 516 -590.2 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6645 614.2 -10.5 215 6651 done -1.28 0.12 0.120 2446 208.3 2.22 0.030 1900 623.4 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6953 639.5 -8.0 221 6957 roll -1.28 - - 2446 - 2.35 0.051 510 -591.5 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6992 642.7 -8.2 221 6996 done -1.28 - - 2446 - 2.25 0.025 1910 622.2 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7324 668.4 -7.8 227 7328 roll -1.28 - - 2446 - 2.38 0.046 517 -585.3 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7373 672.5 -8.6 227 7377 done -1.28 - - 2446 - 2.25 0.026 1913 620.4 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7688 697.3 -7.9 233 7690 done -1.28 - - 2446 - - - 1914 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7992 722.7 -8.4 238 7996 roll -1.28 - - 2446 - 2.38 0.046 516 -587.4 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8030 726.4 -9.4 238 8035 done -1.28 - - 2447 - 2.25 0.028 1895 612.9 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8356 753.6 -8.4 244 8360 roll -1.28 - - 2446 - 2.35 0.052 509 -589.8 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8388 756.5 -8.6 244 8392 done -1.28 - - 2446 - 2.25 0.025 1903 619.6 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8726 784.6 -8.3 250 8730 roll -1.32 - - 2446 - 2.38 0.047 510 -585.3 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8758 787.6 -9.0 250 8762 done -1.32 - - 2446 - 2.25 0.025 1906 620.4 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9090 814.7 -8.2 256 9091 done -1.36 - - 2446 - - - 1909 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9396 837.9 -7.6 261 9400 roll -1.41 0.12 0.077 2413 -275.0 2.38 0.048 518 -584.5 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9440 842.4 -9.8 261 9445 done -1.34 0.10 0.125 2432 190.0 2.22 0.027 1896 620.7 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9755 868.9 -8.4 267 9759 roll -1.34 - - 2432 - 2.38 0.050 513 -581.1 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9800 873.4 -9.9 267 9804 done -1.34 - - 2431 - 2.25 0.028 1903 617.8 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10114 901.5 -9.0 273 10118 roll -1.34 - - 2432 - 2.40 0.058 515 -578.3 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10163 906.3 -10.1 273 10168 done -1.34 - - 2431 - 2.28 0.030 1896 605.7 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10484 936.0 -9.2 279 10488 roll -1.34 - - 2432 - 2.40 0.059 521 -572.9 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10522 939.9 -10.1 279 10526 done -1.34 - - 2431 - 2.28 0.038 1898 603.9 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10842 968.3 -8.8 285 10843 done -1.34 - - 2432 - - - 1899 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
11144 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11145 begin apogee
11150 994.7 8.7 290 11280 done -0.33 1.02 0.098 2651 214.7 - - 2095 - - 125.95 1.384 2931 -4.7 0.357 - - - - - - - - -
11280 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11281 begin climb
11283 998.9 - 292 11416 roll 1.20 1.48 0.067 2987 227.0 2.58 0.077 3505 546.5 146.6 124.70 1.351 2333 -4.8 0.375 - - - - - - - - -
11485 987.5 9.2 295 11490 done 1.02 0.20 0.114 2949 -190.0 2.40 0.057 2130 -572.9 146.6 - - 2329 - - - - - - - - - - -
11834 961.0 7.6 301 11849 roll 0.96 - - 2949 - 2.58 0.065 688 -558.9 158.4 10.85 1.178 2285 -4.1 0.350 - - - - - - - - -
11877 957.3 8.1 301 11882 done 0.86 0.17 0.114 2915 -200.0 2.40 0.035 2104 590.0 158.4 - - 2283 - - - - - - - - - - -
12192 935.8 6.8 307 12228 roll 0.90 - - 2915 - 2.55 0.055 683 -557.3 192.1 31.02 1.282 2147 -4.4 0.338 - - - - - - - - -
12266 930.0 8.7 308 12271 done 0.90 - - 2915 - 2.38 0.035 2108 598.7 192.1 - - 2145 - - - - - - - - - - -
12624 904.6 7.2 314 12650 roll 0.99 0.12 0.074 2947 266.7 2.50 0.049 686 -568.8 214.2 20.38 1.241 2058 -4.3 0.329 - - - - - - - - -
12689 898.5 10.2 315 12693 done 0.95 - - 2947 - 2.35 0.026 2106 604.3 214.2 - - 2056 - - - - - - - - - - -
13048 866.9 8.8 321 13052 roll 0.95 - - 2947 - 2.45 0.047 683 -580.8 214.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
13074 864.2 9.8 321 13079 done 0.95 - - 2947 - 2.35 0.032 2101 603.4 214.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
13412 834.3 9.0 327 13413 done 0.95 - - 2947 - - - 2101 - 214.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
13714 807.1 9.1 332 13719 roll 0.95 - - 2947 - 2.42 0.044 681 -586.8 214.2 - - 2052 - - - - - - - - - - -
13764 802.2 10.4 332 13768 done 0.95 - - 2947 - 2.33 0.025 2103 610.3 214.2 - - 2052 - - - - - - - - - - -
14079 775.4 8.4 338 14080 done 0.95 - - 2947 - - - 2104 - 214.2 - - 2052 - - - - - - - - - - -
14382 749.3 8.6 343 14386 roll 0.95 - - 2947 - 2.42 0.048 678 -589.3 214.2 - - 2051 - - - - - - - - - - -
14425 745.1 10.1 343 14429 done 0.95 - - 2947 - 2.33 0.025 2104 612.0 214.2 - - 2051 - - - - - - - - - - -
14746 716.6 8.9 349 14747 done 0.95 - - 2947 - - - 2105 - 214.2 - - 2051 - - - - - - - - - - -
15049 690.8 8.4 354 15053 roll 0.95 - - 2947 - 2.42 0.044 678 -589.7 214.2 - - 2051 - - - - - - - - - - -
15081 687.9 8.9 354 15085 done 0.95 - - 2947 - 2.33 0.027 2108 613.7 214.2 - - 2051 - - - - - - - - - - -
15413 661.1 8.1 360 15414 done 0.95 - - 2947 - - - 2109 - 214.2 - - 2051 - - - - - - - - - - -
15716 635.4 8.6 365 15720 roll 0.95 - - 2947 - 2.42 0.049 680 -590.5 214.2 - - 2051 - - - - - - - - - - -
15777 629.7 9.6 366 15782 done 0.95 - - 2947 - 2.33 0.028 2109 613.3 214.2 - - 2050 - - - - - - - - - - -
16143 596.7 9.1 372 16147 roll 0.95 - - 2947 - 2.42 0.050 673 -593.4 214.2 - - 2051 - - - - - - - - - - -
16186 592.4 9.5 372 16191 done 0.95 - - 2947 - 2.33 0.032 2107 615.5 214.2 - - 2050 - - - - - - - - - - -
16513 564.1 8.6 378 16514 done 0.95 - - 2947 - - - 2110 - 214.2 - - 2050 - - - - - - - - - - -
16816 539.6 8.0 383 16820 roll 0.95 - - 2947 - 2.42 0.042 678 -591.7 214.2 - - 2050 - - - - - - - - - - -
16865 535.3 8.2 383 16869 done 0.95 - - 2947 - 2.33 0.025 2108 613.7 214.2 - - 2050 - - - - - - - - - - -
17180 510.4 8.0 389 17184 roll 0.95 - - 2947 - 2.42 0.043 676 -591.7 214.8 - - 2050 - - - - - - - - - - -
17206 508.0 9.0 389 17211 done 0.95 - - 2947 - 2.33 0.026 2108 614.6 214.8 - - 2050 - - - - - - - - - - -
17550 480.9 7.9 395 17559 roll 0.95 - - 2947 - 2.47 0.043 680 -578.1 218.5 4.12 0.709 2040 -2.4 0.174 - - - - - - - - -
17587 477.7 8.9 395 17591 done 0.95 - - 2947 - 2.33 0.025 2109 613.3 218.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
17919 452.7 7.6 401 17938 roll 0.96 - - 2947 - 2.53 0.044 682 -564.0 229.7 11.80 0.942 1993 -3.9 0.198 - - - - - - - - -
17972 448.3 7.7 401 17986 done 0.97 - - 2947 - 2.33 0.025 2108 612.0 236.7 7.50 0.858 1966 -3.6 0.199 - - - - - - - - -
18352 417.8 8.1 408 18356 roll 0.97 - - 2948 - 2.42 0.047 679 -590.5 236.7 - - 1963 - - - - - - - - - - -
18395 413.9 8.8 408 18399 done 0.97 - - 2947 - 2.33 0.031 2107 612.9 236.7 - - 1963 - - - - - - - - - - -
18711 388.1 8.2 414 18715 roll 1.02 - - 2947 - 2.42 0.049 678 -590.5 236.7 - - 1963 - - - - - - - - - - -
18737 385.4 10.4 414 18742 done 1.02 - - 2947 - 2.30 0.025 2100 618.3 236.7 - - 1963 - - - - - - - - - - -
19081 355.6 8.8 420 19082 done 1.06 - - 2947 - - - 2103 - 236.7 - - 1963 - - - - - - - - - - -
19384 329.1 8.8 425 19389 roll 1.11 0.10 0.083 2974 270.0 2.42 0.047 676 -589.7 236.7 - - 1963 - - - - - - - - - - -
19434 324.0 11.2 425 19438 done 1.06 - - 2973 - 2.30 0.025 2100 619.1 236.7 - - 1963 - - - - - - - - - - -
19742 295.1 9.2 430 19746 roll 1.06 - - 2974 - 2.40 0.043 681 -591.2 236.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
19777 292.0 9.4 431 19782 done 1.01 0.12 0.114 2950 -200.0 2.30 0.025 2104 618.7 236.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
20117 267.0 7.4 442 20141 roll 1.08 - - 2949 - 2.47 0.046 676 -578.1 254.1 16.40 0.854 1892 -4.3 0.141 - - - - - - - - -
20169 262.7 9.3 443 20174 done 1.13 0.10 0.081 2975 260.0 2.35 0.026 2107 608.9 254.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
20481 234.9 8.9 453 20485 roll 1.13 - - 2975 - 2.42 0.049 681 -589.3 254.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
20519 231.1 11.3 454 20524 done 1.13 - - 2975 - 2.30 0.028 2100 617.0 254.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
20849 202.2 8.9 465 20853 roll 1.13 - - 2976 - 2.40 0.042 681 -591.2 254.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
20881 199.1 9.2 466 20885 done 1.13 - - 2975 - 2.30 0.028 2100 617.0 254.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
21216 168.1 9.1 477 21220 roll 1.13 - - 2975 - 2.40 0.044 681 -591.2 254.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
21254 164.5 10.1 478 21258 done 1.13 - - 2975 - 2.30 0.025 2100 617.0 254.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
21585 138.1 7.6 491 21600 roll 1.15 - - 2975 - 2.45 0.043 681 -579.2 264.9 9.80 0.740 1851 -3.8 0.074 - - - - - - - - -
21639 133.6 8.3 492 21646 done 1.15 - - 2975 - 2.35 0.030 2102 604.7 264.9 - - 1849 - - - - - - - - - - -
21955 113.9 6.0 508 22004 done 1.27 0.12 0.074 3009 283.3 - - 2106 - 318.3 46.67 0.765 1632 -4.6 0.073 - - - - - - - - -
22304 81.6 8.9 525 22308 roll 1.27 - - 3009 - 2.42 0.043 681 -588.8 318.3 - - 1625 - - - - - - - - - - -
22370 75.5 9.2 529 22376 done 1.27 - - 3008 - 2.35 0.028 2103 605.1 318.3 - - 1624 - - - - - - - - - - -
22697 48.3 8.1 560 22701 roll 1.27 - - 3009 - 2.42 0.043 683 -586.8 318.3 - - 1623 - - - - - - - - - - -
22748 43.3 9.8 564 22752 done 1.27 - - 3008 - 2.33 0.025 2109 612.0 318.3 - - 1623 - - - - - - - - - - -
23074 19.1 7.4 594 23100 roll 1.36 - - 3008 - 2.35 0.042 3498 591.1 334.9 15.40 0.623 1565 -3.8 0.012 - - - - - - - - -
23164 12.0 7.4 602 23188 done 1.47 0.17 0.063 3053 264.7 2.33 0.030 2075 -610.7 352.5 16.42 0.670 1492 -4.4 0.008 - - - - - - - - -
23269 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23269 begin surface coast
23281 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23281 begin surface
SM 1.61 - - - - -10.28 - - 493 - - - 1885 - 400.08 41.45 0.590 1299 -4.7 0.001 - - - - - -