DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 254 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 51.82 of 150.00 AH used of 24V (65.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.28 of 100.00 AH used of 10V (72.72% remains)
• Surface angle -0.9 deg, depth 7.10 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• surface range 18.8 m at 19.3 m depth, ceiling 0.5 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4101.5 m • bottom range 46.2 m at 700.3 m, depth 746 m (764 m grid)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4101.5 m • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 23 VBD -0.73 - - 2718 - - - 350 - -146.0 -5.68 - 2781 - - - - - - - - - - -
26 8.6 - 1 48 roll -0.73 0.80 0.122 2460 -322.5 0.75 0.115 884 712.0 -146.0 -17.38 - 3396 -35.4 - - - - - - - - - -
78 13.5 -10.4 10 84 done -0.61 0.12 0.239 2485 208.3 2.38 0.080 2458 661.3 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
421 52.9 -11.5 71 427 roll -0.68 - - 2485 - 3.00 0.099 3911 484.3 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
680 78.8 -9.2 117 686 done -0.76 0.15 0.127 2438 -313.3 2.88 0.074 2469 -500.7 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1019 110.6 -9.7 168 1023 roll -0.69 - - 2438 - 3.00 0.097 3917 482.7 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1231 134.3 -11.7 186 1237 done -0.65 0.17 0.222 2475 217.6 2.85 0.074 2482 -503.5 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1556 165.8 -9.1 217 1561 roll -0.74 - - 2476 - 2.97 0.099 3915 482.5 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1669 176.0 -8.6 226 1675 done -0.83 0.17 0.121 2421 -323.5 2.85 0.074 2484 -502.1 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1994 208.2 -10.7 257 1998 roll -0.77 - - 2420 - 2.97 0.099 3914 481.5 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2212 233.4 -11.2 276 2218 done -0.71 0.15 0.223 2452 213.3 2.80 0.074 2510 -501.4 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2537 263.1 -8.1 306 2542 roll -0.77 - - 2452 - 2.92 0.099 3909 479.1 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2678 274.6 -8.4 318 2683 done -0.84 - - 2452 - 2.78 0.074 2524 -498.2 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
3003 301.3 -8.4 348 3009 roll -0.89 0.15 0.123 2400 -346.7 2.92 0.097 3914 476.0 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
3116 313.2 -10.3 357 3123 done -0.78 0.15 0.220 2431 206.7 2.75 0.073 2541 -499.3 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
3442 342.3 -8.8 388 3447 roll -0.78 - - 2431 - 2.88 0.097 3913 476.4 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
3638 361.1 -9.4 405 3642 done -0.78 - - 2431 - 2.72 0.072 2554 -499.6 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
3962 390.3 -8.7 435 3967 roll -0.78 - - 2431 - 2.85 0.097 3912 476.5 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
4050 398.3 -8.8 442 4056 done -0.78 - - 2431 - 2.70 0.071 2565 -498.9 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
4375 422.1 -6.8 473 4380 roll -0.78 - - 2431 - 2.83 0.095 3915 477.0 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
4486 429.9 -6.7 482 4492 done -0.78 - - 2431 - 2.67 0.071 2574 -502.2 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
4811 453.3 -7.6 513 4816 roll -0.78 - - 2431 - 2.83 0.094 3921 476.0 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
4952 464.2 -8.1 525 4956 done -0.78 - - 2431 - 2.65 0.069 2586 -503.8 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
5276 489.3 -8.1 555 5281 roll -0.78 - - 2431 - 2.78 0.093 3914 477.7 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
5360 496.2 -8.5 562 5365 done -0.78 - - 2431 - 2.65 0.069 2587 -500.8 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
5684 522.2 -8.1 592 5689 roll -0.78 - - 2431 - 2.78 0.093 3915 477.7 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
5791 531.4 -9.2 601 5795 done -0.78 - - 2431 - 2.62 0.069 2596 -503.4 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
6115 558.7 -8.2 631 6120 roll -0.78 - - 2431 - 2.75 0.093 3913 478.9 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
6204 566.1 -8.2 638 6209 done -0.78 - - 2431 - 2.60 0.068 2604 -503.5 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
6529 591.7 -8.1 669 6533 roll -0.83 - - 2432 - 2.72 0.092 3911 480.5 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
6579 596.0 -8.8 673 6584 done -0.87 - - 2431 - 2.60 0.067 2603 -503.1 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
6903 622.3 -8.0 686 6908 roll -0.87 - - 2431 - 2.75 0.092 3920 478.9 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
7021 631.7 -7.9 689 7026 done -0.92 0.12 0.131 2393 -316.7 2.60 0.067 2612 -503.1 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
7334 659.7 -8.5 699 7338 roll -0.83 - - 2393 - 2.72 0.092 3914 478.7 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
7422 667.9 -9.3 701 7429 done -0.76 0.20 0.212 2438 225.0 2.58 0.068 2625 -499.6 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
7735 692.3 -7.1 712 7739 roll -0.87 - - 2438 - 2.70 0.092 3911 476.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
7824 699.8 -7.9 714 7833 done -0.94 0.12 0.098 2392 -383.3 2.58 0.067 2615 -502.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
8136 727.8 -9.9 725 8140 roll -0.88 - - 2391 - 2.72 0.092 3914 477.6 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
8172 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8172 begin apogee
8180 731.6 9.5 726 8307 done -0.16 0.90 0.203 2625 260.0 - - 1946 - - 123.82 1.239 2799 -4.9 0.314 - - - - - - - - -
8308 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8308 begin climb
8311 734.7 - 730 8451 roll 0.73 1.00 0.142 2921 296.0 2.65 0.094 363 -597.4 146.0 130.80 1.180 2202 -4.6 0.311 - - - - - - - - -
8497 719.8 13.3 736 8501 done 0.65 - - 2921 - 2.42 0.067 1951 656.2 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
8831 679.7 11.4 747 8837 roll 0.56 0.20 0.202 2873 -240.0 3.25 0.084 3538 488.3 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
8853 677.5 9.8 747 8859 done 0.56 - - 2885 - 3.22 0.076 1949 -493.5 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
9166 648.9 8.9 758 9176 roll 0.62 - - 2885 - 3.20 0.087 3541 497.5 151.9 4.65 0.828 2180 -2.6 0.221 - - - - - - - - -
9237 641.5 10.6 760 9242 done 0.62 - - 2898 - 3.15 0.076 1956 -503.2 151.9 - - 2180 - - - - - - - - - - -
9560 609.9 9.7 771 9565 roll 0.62 - - 2898 - 3.17 0.085 3542 500.3 151.9 - - 2180 - - - - - - - - - - -
9632 602.0 11.1 773 9638 done 0.56 0.17 0.204 2872 -152.9 3.12 0.077 1966 -505.1 151.9 - - 2179 - - - - - - - - - - -
9957 573.4 8.6 801 9978 roll 0.68 0.12 0.127 2911 325.0 3.20 0.085 3540 491.9 164.5 12.20 1.059 2128 -4.2 0.248 - - - - - - - - -
10069 560.6 12.6 811 10074 done 0.59 0.17 0.205 2886 -147.1 3.10 0.077 1986 -501.3 164.5 - - 2127 - - - - - - - - - - -
10393 531.0 9.1 841 10398 roll 0.67 - - 2885 - 3.12 0.085 3545 499.7 165.7 - - 2127 - - - - - - - - - - -
10471 523.0 10.3 847 10477 done 0.67 - - 2896 - 3.08 0.077 1999 -501.9 165.7 - - 2127 - - - - - - - - - - -
10796 493.2 9.0 878 10810 roll 0.72 - - 2896 - 3.15 0.087 3539 488.9 170.4 6.53 0.920 2104 -3.5 0.207 - - - - - - - - -
10873 485.6 10.0 885 10878 done 0.67 - - 2909 - 3.05 0.076 2007 -502.3 170.4 - - 2103 - - - - - - - - - - -
11197 453.3 10.1 915 11202 roll 0.67 - - 2909 - 3.08 0.086 3537 496.8 170.4 - - 2103 - - - - - - - - - - -
11259 446.6 11.9 920 11265 done 0.60 0.15 0.207 2889 -133.3 3.03 0.077 2017 -501.7 170.4 - - 2103 - - - - - - - - - - -
11585 418.6 8.3 950 11610 roll 0.70 - - 2889 - 3.10 0.086 3545 492.9 191.8 19.45 1.019 2017 -4.4 0.199 - - - - - - - - -
11678 409.7 10.1 958 11682 done 0.70 - - 2900 - 3.05 0.076 2028 -497.4 191.8 - - 2016 - - - - - - - - - - -
12003 378.2 10.6 988 12009 roll 0.76 0.10 0.132 2938 380.0 3.08 0.086 3537 489.9 191.8 - - 2015 - - - - - - - - - - -
12076 368.2 14.8 994 12082 done 0.64 0.22 0.205 2898 -181.8 2.97 0.076 2041 -503.7 191.8 - - 2015 - - - - - - - - - - -
12401 331.7 11.3 1024 12406 roll 0.71 - - 2898 - 3.03 0.086 3543 495.7 191.8 - - 2014 - - - - - - - - - - -
12444 326.4 12.2 1027 12450 done 0.71 - - 2908 - 2.97 0.075 2043 -505.1 191.8 - - 2014 - - - - - - - - - - -
12770 295.3 8.6 1058 12791 roll 0.78 - - 2908 - 3.00 0.085 3536 497.7 206.1 13.43 0.927 1959 -4.1 0.143 - - - - - - - - -
12818 290.8 9.6 1062 12824 done 0.78 - - 2920 - 2.92 0.075 2061 -505.1 206.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
13142 261.2 9.8 1093 13147 roll 0.78 - - 2921 - 3.00 0.087 3544 494.3 206.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
13192 255.8 10.6 1097 13197 done 0.78 - - 2933 - 2.95 0.076 2065 -501.4 206.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
13516 220.7 11.1 1127 13521 roll 0.78 - - 2933 - 2.97 0.085 3540 496.6 206.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
13559 215.4 11.9 1130 13565 done 0.72 - - 2946 - 2.92 0.075 2072 -502.7 206.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
13884 179.8 10.7 1161 13888 roll 0.72 - - 2957 - 2.53 0.097 350 -680.6 206.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
13923 175.5 11.5 1164 13928 done 0.67 0.20 0.197 2910 -235.0 2.45 0.072 2079 705.7 206.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
14247 145.2 9.1 1194 14253 roll 0.79 0.10 0.136 2942 320.0 2.95 0.087 3538 494.6 208.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
14309 138.5 11.0 1199 14315 done 0.73 0.12 0.209 2929 -108.3 2.92 0.077 2068 -503.4 208.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
14634 111.5 8.5 1229 14658 roll 0.81 - - 2928 - 2.97 0.087 3543 496.6 224.4 16.38 0.854 1884 -4.3 0.062 - - - - - - - - -
14714 103.8 9.8 1236 14720 done 0.81 - - 2940 - 2.92 0.078 2079 -501.4 224.4 - - 1883 - - - - - - - - - - -
15056 73.3 7.8 1293 15087 done 0.94 0.15 0.110 2994 360.0 - - 2081 - 256.0 28.05 0.841 1756 -4.5 0.043 - - - - - - - - -
15425 37.7 1.9 1359 15572 roll 1.11 0.15 0.130 3053 393.3 2.72 0.099 357 -633.8 429.0 138.88 0.791 1048 -5.1 0.027 - - - - - - - - -
15607 9.7 18.2 1393 15613 done 0.92 0.28 0.198 2990 -225.0 2.60 0.072 2086 665.0 429.0 - - 1041 - - - - - - - - - - -
15618 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
15618 begin subsurface finish
15624 7.1 -22.2 1395 15696 done 0.06 1.02 0.186 2717 -267.6 - - 1943 - 51.3 -66.93 - 2592 -23.2 - - - - - - - - - -
15697 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
15697 begin surface