OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 254 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 49.89 of 150.00 AH used of 24V (66.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.60 of 100.00 AH used of 10V (69.40% remains)
• Surface angle -50.3 deg, depth 1.97 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 556.83, SM_CC=450)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 20
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 110 VBD -0.69 - - 51 - - - 2471 - -194.6 -87.93 - 1954 - - - - - - - - - - -
113 3.3 -4.5 15 169 roll -0.69 8.77 0.245 2121 236.0 2.25 0.060 1076 -620.0 -194.6 -40.62 - 3304 -33.2 - - - - - - - 25.68 26.36 26.89
285 22.5 -15.1 46 292 done -0.67 - - 2120 - 2.20 0.044 2494 644.5 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.42 -
595 76.6 -17.6 71 600 roll -0.64 - - 2121 - 2.12 0.057 3880 653.8 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.45 -
658 86.7 -16.4 74 664 done -0.63 - - 2121 - 2.10 0.037 2481 -666.2 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.64 -
982 126.0 -10.7 90 987 roll -0.64 - - 2120 - 2.10 0.044 1084 -665.2 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.60 -
1026 130.6 -10.3 92 1032 done -0.66 - - 2121 - 2.20 0.043 2504 645.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.62 -
1350 160.5 -8.3 108 1356 roll -0.70 - - 2120 - 2.20 0.044 1085 -645.0 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.63 -
1395 164.0 -7.9 110 1400 done -0.74 - - 2122 - 2.20 0.042 2505 645.5 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.65 -
1719 188.5 -8.5 126 1724 roll -0.79 - - 2121 - 2.20 0.044 1086 -645.0 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.64 -
1757 190.8 -8.6 127 1764 done -0.84 0.12 0.097 2065 -466.7 2.20 0.042 2506 645.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - 26.65 26.66 -
2063 221.3 -8.5 143 2069 roll -0.86 0.10 0.148 2093 280.0 2.17 0.043 1097 -649.3 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - 26.83 26.65 -
2122 224.9 -8.1 145 2129 done -0.89 - - 2093 - 2.17 0.043 2499 646.1 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.65 -
2428 250.6 -8.1 161 2434 roll -0.93 - - 2093 - 2.17 0.045 1085 -651.6 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.65 -
2461 252.7 -8.2 162 2467 done -0.98 0.12 0.096 2036 -475.0 2.20 0.044 2500 643.2 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - 26.65 26.65 -
2774 288.2 -11.0 178 2781 roll -0.98 0.10 0.157 2064 280.0 2.12 0.058 3877 649.5 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - 26.72 26.53 -
2813 290.6 -10.8 179 2819 done -0.99 - - 2064 - 2.10 0.039 2505 -653.3 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.71 -
3119 315.7 -7.3 195 3125 roll -1.02 - - 2064 - 2.15 0.046 1087 -659.5 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.63 -
3147 317.4 -7.2 196 3153 done -1.06 - - 2064 - 2.22 0.045 2508 640.1 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.63 -
3466 339.9 -7.2 212 3468 done -1.09 0.10 0.104 2015 -490.0 - - 2508 - -194.6 - - 3296 - - - - - - - - 26.96 - -
3768 370.2 -11.0 227 3774 roll -1.09 0.10 0.146 2042 270.0 2.15 0.073 3882 639.1 -194.6 -0.08 - 3314 -225.0 - - - - - - - 26.84 26.50 25.14
3807 372.8 -10.5 228 3814 done -1.10 - - 2042 - 2.12 0.041 2503 -650.5 -194.6 - - 3314 - - - - - - - - - 26.70 -
4113 403.1 -9.2 244 4119 roll -1.13 - - 2042 - 2.15 0.047 1095 -654.9 -194.6 - - 3312 - - - - - - - - - 26.61 -
4171 407.4 -9.4 246 4178 done -1.15 - - 2042 - 2.22 0.047 2506 635.6 -194.6 - - 3311 - - - - - - - - - 26.60 -
4477 434.6 -8.1 262 4479 done -1.18 0.10 0.111 1998 -440.0 - - 2506 - -194.6 - - 3309 - - - - - - - - 26.95 - -
4778 465.1 -10.2 277 4783 roll -1.18 - - 1998 - 2.25 0.048 1079 -634.2 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 26.58 -
4810 467.7 -10.3 278 4817 done -1.18 0.10 0.159 2023 250.0 2.25 0.049 2498 630.7 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - 26.44 26.57 -
5125 496.6 -9.0 294 5127 done -1.19 - - 2023 - - - 2498 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
5426 525.4 -9.9 309 5432 roll -1.21 - - 2024 - 2.25 0.050 1080 -630.2 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.54 -
5491 532.1 -10.1 312 5497 done -1.23 - - 2024 - 2.28 0.050 2508 626.3 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.53 -
5815 564.0 -9.6 328 5820 roll -1.25 - - 2024 - 2.22 0.049 1091 -638.3 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.54 -
5902 572.0 -9.6 332 5909 done -1.27 0.10 0.111 1983 -410.0 2.25 0.049 2506 628.9 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - 26.53 26.53 -
6231 604.6 -9.6 348 6237 roll -1.27 - - 1983 - 2.17 0.065 3888 636.9 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.37 -
6278 607.7 -9.6 349 6283 done -1.27 - - 1983 - 2.15 0.045 2503 -644.2 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.60 -
6598 638.4 -9.3 360 6604 roll -1.27 - - 1983 - 2.17 0.050 1081 -655.3 -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - 26.49 -
6621 638.4 -9.3 360 6627 done -1.27 - - 1983 - 2.28 0.050 2505 624.6 -194.6 - - 3293 - - - - - - - - - 26.49 -
6935 673.5 -10.8 371 6936 done -1.27 - - 1983 - - - 2506 - -194.6 - - 3291 - - - - - - - - - - -
7236 707.5 -11.1 381 7241 roll -1.27 - - 1982 - 2.25 0.052 1084 -632.0 -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - 26.46 -
7293 711.2 -10.9 382 7300 done -1.27 - - 1983 - 2.28 0.051 2500 621.1 -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - 26.44 -
7599 744.9 -9.8 393 7600 done -1.27 - - 1983 - - - 2500 - -194.6 - - 3288 - - - - - - - - - - -
7900 773.5 -9.7 403 7901 done -1.27 - - 1983 - - - 2500 - -194.6 - - 3286 - - - - - - - - - - -
8199 803.4 -10.1 413 8205 roll -1.27 - - 1983 - 2.25 0.054 1081 -630.7 -194.6 - - 3274 - - - - - - - - - 26.39 -
8268 810.5 -10.7 415 8273 done -1.27 - - 1983 - 2.30 0.053 2505 619.1 -194.6 - - 3283 - - - - - - - - - 26.38 -
8597 844.9 -10.2 426 8603 roll -1.27 - - 1982 - 2.20 0.068 3885 627.3 -194.6 - - 3282 - - - - - - - - - 26.21 -
8675 851.5 -10.0 428 8681 done -1.27 - - 1983 - 2.20 0.048 2486 -635.9 -194.6 - - 3282 - - - - - - - - - 26.47 -
8994 884.7 -9.9 439 8995 done -1.27 - - 1983 - - - 2486 - -194.6 - - 3281 - - - - - - - - - - -
9293 913.1 -9.3 449 9299 roll -1.27 - - 1983 - 2.20 0.055 1084 -637.3 -194.6 - - 3279 - - - - - - - - - 26.34 -
9341 916.2 -9.4 450 9346 done -1.27 - - 1983 - 2.30 0.053 2505 617.8 -194.6 - - 3279 - - - - - - - - - 26.34 -
9660 944.6 -8.3 461 9666 roll -1.27 - - 1983 - 2.28 0.054 1085 -622.8 -194.6 - - 3278 - - - - - - - - - 26.30 -
9722 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9722 begin apogee
9729 950.3 -8.4 463 9889 done -0.22 0.73 0.107 2226 332.9 - - 1716 - - 152.75 1.283 2509 -5.0 0.398 - - - - - - 25.97 - 23.82
9891 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9891 begin climb
9894 955.4 - 468 10070 roll 0.69 0.57 0.056 2441 377.2 2.40 0.054 3100 576.7 194.6 166.80 1.235 1713 -4.8 0.394 - - - - - - 25.17 24.17 23.01
10153 941.5 9.2 477 10159 done 0.67 0.12 0.139 2412 -241.7 2.38 0.048 1695 -590.3 198.2 - - 1705 - - - - - - - - 25.10 25.21 -
10482 914.7 8.0 488 10519 done 0.70 - - 2412 - - - 1695 - 236.2 34.67 1.199 1546 -4.6 0.373 - - - - - - - - 24.49
10814 887.4 8.1 499 10852 roll 0.73 0.10 0.103 2460 480.0 2.42 0.059 3101 581.0 273.5 31.38 1.187 1393 -4.9 0.389 - - - - - - 26.55 25.78 24.60
10896 881.3 8.8 501 10917 done 0.74 0.12 0.136 2432 -233.3 2.28 0.050 1698 -615.4 288.8 14.18 1.102 1331 -4.4 0.373 - - - - - - 25.92 26.01 24.51
11241 850.4 7.4 513 11291 done 0.77 - - 2432 - - - 1697 - 346.1 48.70 1.189 1098 -4.8 0.365 - - - - - - - - 24.45
11573 824.5 8.0 524 11614 roll 0.81 - - 2432 - 2.40 0.060 3120 592.9 386.7 34.33 1.161 932 -4.8 0.366 - - - - - - - 25.73 24.58
11668 816.3 8.7 527 11693 done 0.83 0.10 0.097 2478 460.0 2.33 0.052 1697 -610.7 405.1 16.62 1.090 859 -4.4 0.351 - - - - - - 26.03 26.01 24.51
11992 776.7 12.4 538 11998 roll 0.83 0.10 0.138 2455 -230.0 2.25 0.062 294 -623.6 405.1 - - 852 - - - - - - - - 26.46 26.28 -
12050 772.8 12.2 539 12057 done 0.83 - - 2454 - 2.22 0.048 1694 630.6 405.1 - - 851 - - - - - - - - - 26.40 -
12358 737.2 10.9 550 12363 roll 0.85 - - 2455 - 2.25 0.059 3115 631.6 405.1 - - 850 - - - - - - - - - 26.41 -
12395 733.4 11.0 551 12400 done 0.86 - - 2455 - 2.30 0.053 1692 -618.7 405.1 - - 849 - - - - - - - - - 26.45 -
12725 696.8 10.8 562 12731 roll 0.87 - - 2455 - 2.22 0.064 281 -635.6 405.1 - - 849 - - - - - - - - - 26.41 -
12759 692.8 10.8 563 12765 done 0.89 - - 2455 - 2.28 0.048 1712 627.6 405.1 - - 848 - - - - - - - - - 26.52 -
13094 656.6 11.0 574 13099 roll 0.91 - - 2455 - 2.20 0.060 3117 638.6 405.1 - - 848 - - - - - - - - - 26.44 -
13147 652.7 11.1 575 13153 done 0.92 - - 2455 - 2.28 0.054 1701 -621.1 405.1 - - 848 - - - - - - - - - 26.48 -
13462 618.6 9.3 586 13469 roll 0.94 0.10 0.106 2512 570.0 2.25 0.063 290 -627.1 405.1 - - 848 - - - - - - - - 26.86 26.39 -
13486 618.6 9.3 586 13493 done 0.96 0.12 0.124 2473 -325.0 2.25 0.048 1713 632.4 405.1 - - 847 - - - - - - - - 26.42 26.53 -
13812 581.2 10.1 600 13817 roll 0.96 - - 2473 - 2.20 0.059 3104 632.3 405.1 - - 847 - - - - - - - - - 26.43 -
13864 576.8 10.3 602 13869 done 0.96 - - 2473 - 2.28 0.052 1690 -620.2 405.1 - - 847 - - - - - - - - - 26.48 -
14177 545.1 10.0 618 14182 roll 0.97 - - 2473 - 2.20 0.063 294 -634.5 405.1 - - 847 - - - - - - - - - 26.37 -
14261 536.5 10.3 622 14267 done 0.99 - - 2473 - 2.20 0.047 1694 636.4 405.1 - - 846 - - - - - - - - - 26.52 -
14585 501.0 11.3 638 14590 roll 1.00 - - 2473 - 2.25 0.058 3118 632.9 405.1 - - 846 - - - - - - - - - 26.39 -
14618 498.2 11.4 639 14623 done 1.00 - - 2473 - 2.25 0.050 1702 -629.3 405.1 - - 847 - - - - - - - - - 26.44 -
14931 461.3 11.0 655 14933 done 1.02 0.10 0.106 2527 540.0 - - 1701 - 405.1 - - 846 - - - - - - - - 26.90 - -
15231 420.3 13.6 670 15236 roll 0.99 0.12 0.129 2485 -350.0 2.22 0.062 293 -634.2 405.1 - - 846 - - - - - - - - 26.69 26.32 -
15284 415.2 12.5 672 15289 done 0.99 - - 2485 - 2.25 0.046 1713 631.1 405.1 - - 846 - - - - - - - - - 26.51 -
15596 381.8 10.9 688 15601 roll 0.99 - - 2485 - 2.20 0.057 3114 636.8 405.1 - - 844 - - - - - - - - - 26.36 -
15642 377.0 10.9 690 15648 done 0.99 - - 2485 - 2.28 0.050 1690 -624.6 405.1 - - 846 - - - - - - - - - 26.44 -
15960 345.0 9.8 706 15966 roll 0.99 - - 2485 - 2.30 0.056 3111 617.8 405.1 - - 846 - - - - - - - - - 26.34 -
15993 342.8 9.8 707 15998 done 0.99 - - 2485 - 2.28 0.050 1692 -622.4 405.1 - - 846 - - - - - - - - - 26.41 -
16306 309.2 11.1 723 16312 roll 1.01 - - 2484 - 2.22 0.060 285 -633.8 405.1 - - 845 - - - - - - - - - 26.32 -
16349 304.5 11.0 725 16356 done 1.03 - - 2485 - 2.25 0.044 1713 634.7 405.1 - - 846 - - - - - - - - - 26.48 -
16674 270.6 11.2 741 16679 roll 1.05 - - 2485 - 2.20 0.055 3116 637.7 405.1 - - 843 - - - - - - - - - 26.36 -
16697 268.2 10.8 742 16703 done 1.07 0.10 0.103 2538 530.0 2.25 0.048 1698 -630.2 405.1 - - 846 - - - - - - - - 26.44 26.42 -
17021 224.5 13.2 758 17026 roll 1.05 0.12 0.128 2496 -350.0 2.25 0.051 3110 627.6 405.1 - - 846 - - - - - - - - 26.70 26.36 -
17064 219.9 11.5 760 17069 done 1.05 - - 2498 - 2.25 0.048 1694 -629.3 405.1 - - 846 - - - - - - - - - 26.42 -
17388 191.5 9.5 776 17389 done 1.07 - - 2501 - - - 1693 - 405.1 - - 846 - - - - - - - - - - -
17689 166.7 6.5 791 17761 roll 1.15 0.10 0.102 2552 510.0 2.30 0.050 3115 618.3 490.0 65.50 0.678 511 -5.1 0.134 - - - - - - 26.92 25.97 25.03
17799 156.7 10.5 796 17804 done 1.15 0.12 0.129 2521 -258.3 2.30 0.046 1692 -618.7 490.0 - - 508 - - - - - - - - 25.91 26.01 -
18113 128.6 6.1 812 18173 roll 1.24 0.10 0.103 2568 470.0 2.28 0.055 290 -614.9 584.6 50.72 0.631 243 -5.2 0.114 - - - - - - 26.63 25.94 25.08
18227 116.2 12.7 817 18233 done 1.27 - - 2568 - 2.22 0.037 1707 638.3 584.6 - - 242 - - - - - - - - - 26.13 -
18540 84.0 10.2 833 18546 roll 1.31 - - 2571 - 2.28 0.054 293 -620.2 584.6 - - 242 - - - - - - - - - 26.28 -
18608 78.8 8.7 836 18614 done 1.37 - - 2568 - 2.17 0.037 1696 646.5 604.4 - - 240 - - - - - - - - - 26.46 -
18928 56.3 5.6 852 18934 roll 1.47 0.10 0.109 2627 590.0 2.17 0.046 3116 654.4 714.6 - - 241 - - - - - - - - 26.77 26.44 -
18953 54.0 7.2 853 18959 done 1.54 0.10 0.150 2605 -220.0 2.22 0.041 1691 -641.9 778.6 - - 240 - - - - - - - - 26.35 26.48 -
19264 8.6 12.0 892 19271 roll 1.57 - - 2606 - 2.15 0.055 294 -649.8 778.6 - - 240 - - - - - - - - - 26.44 -
19307 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19307 begin surface coast
19333 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19333 begin surface
SM 2.32 - - - - -10.22 6.72 0.042 35 -382.6 3.45 0.037 2505 640.9 556.83 - - 239 - - - - - - - -