DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 254 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 46.39 of 150.00 AH used of 24V (69.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.91 of 80.00 AH used of 10V (73.86% remains)
• Surface angle -36.0 deg, depth 0.54 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 553.64 (SM_CC=553.64209) • surface range 0.0 m at 19.9 m depth, ceiling 19.9 m
• GPS1 time: 34 s • bottom range 54.5 m at 700.4 m, depth 755 m (728 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 291
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 133 VBD -0.77 - - 1289 - - - 2044 - -146.0 -105.10 - 2898 - - - - - - - - - - -
135 3.6 -4.8 21 171 roll -0.77 14.57 0.316 2569 87.9 2.92 0.064 3450 481.5 -146.0 -11.80 - 3391 -41.8 - - - - - - - - - -
395 40.2 -11.7 68 400 done -0.77 - - 2569 - 2.83 0.051 2046 -496.1 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
736 81.2 -11.7 129 741 roll -0.77 - - 2569 - 3.03 0.085 636 -465.3 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
770 84.9 -11.1 135 775 done -0.77 - - 2569 - 2.70 0.038 2051 524.1 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
1112 115.2 -7.6 172 1131 done -0.77 - - 2569 - - - 2051 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
1442 140.2 -8.0 188 1450 roll -0.77 - - 2569 - 2.75 0.051 3439 504.7 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1479 143.2 -7.8 189 1485 done -0.77 - - 2569 - 2.78 0.045 2037 -504.3 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1795 167.7 -8.7 205 1813 done -0.77 - - 2569 - - - 2037 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2124 200.4 -10.3 221 2142 done -0.77 - - 2569 - - - 2037 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2453 230.4 -8.7 237 2472 done -0.77 - - 2569 - - - 2037 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2783 260.0 -9.1 253 2802 done -0.77 - - 2569 - - - 2037 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
3111 288.6 -8.6 269 3131 done -0.77 - - 2569 - - - 2037 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3441 317.2 -8.6 285 3450 roll -0.77 - - 2569 - 2.75 0.045 3439 509.8 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3496 322.0 -9.3 287 3500 done -0.77 - - 2569 - 2.70 0.040 2038 -518.9 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3816 347.3 -8.0 303 3835 done -0.77 - - 2569 - - - 2038 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4146 371.2 -7.0 319 4154 roll -0.77 - - 2569 - 2.75 0.045 3439 509.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4223 377.1 -8.3 322 4228 done -0.77 - - 2569 - 2.70 0.040 2045 -516.3 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
4544 400.8 -7.8 338 4561 done -0.77 - - 2569 - - - 2044 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
4872 426.2 -7.5 354 4880 roll -0.77 - - 2570 - 2.90 0.074 643 -483.1 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
4904 428.8 -8.7 355 4908 done -0.77 - - 2569 - 2.62 0.034 2056 539.3 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5225 452.8 -7.4 371 5243 done -0.77 - - 2569 - - - 2062 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
5555 478.5 -7.8 387 5573 done -0.77 - - 2569 - - - 2062 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
5883 504.0 -7.7 402 5922 done -0.77 - - 2569 - - - 2062 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
6247 532.2 -7.7 411 6287 done -0.77 - - 2569 - - - 2062 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
6612 560.1 -7.6 420 6652 done -0.77 - - 2569 - - - 2062 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
6978 588.4 -7.9 429 7017 done -0.77 - - 2569 - - - 2062 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7342 616.7 -7.6 438 7351 roll -0.77 - - 2569 - 2.92 0.073 643 -486.0 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7420 623.1 -8.4 439 7424 done -0.77 - - 2569 - 2.62 0.036 2039 532.8 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7756 648.1 -7.4 448 7796 done -0.77 - - 2569 - - - 2041 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8121 675.0 -7.4 457 8160 done -0.77 - - 2569 - - - 2042 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8490 700.4 -6.9 466 8498 roll -0.77 - - 2569 - 2.90 0.072 642 -482.8 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8539 704.4 -7.8 467 8543 done -0.77 - - 2569 - 2.65 0.037 2045 529.4 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8862 726.0 -6.7 475 8871 roll -0.77 - - 2569 - 2.92 0.073 643 -480.1 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8900 728.3 8.2 475 9110 done -0.18 0.80 0.153 2694 156.2 - - 1842 - - 165.25 1.180 2794 -3.7 0.287 - - - - - - - - -
9113 734.7 - 481 9278 roll 0.77 1.27 0.117 2900 162.2 3.38 0.079 436 -416.0 146.0 151.05 1.177 2197 -4.0 0.310 - - - - - - - - -
9344 721.2 9.0 486 9348 done 0.77 - - 2901 - 2.88 0.038 1835 485.8 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
9691 694.1 7.8 495 9730 done 0.77 - - 2900 - - - 1836 - 146.0 - - 2202 - - - - - - - - - - -
10056 667.7 7.1 504 10095 done 0.77 - - 2900 - - - 1836 - 146.0 - - 2202 - - - - - - - - - - -
10421 641.4 7.2 513 10460 done 0.77 - - 2900 - - - 1836 - 146.0 - - 2202 - - - - - - - - - - -
10786 614.3 7.4 522 10825 done 0.77 - - 2901 - - - 1836 - 146.0 - - 2202 - - - - - - - - - - -
11151 586.1 7.8 531 11160 roll 0.77 - - 2900 - 3.00 0.079 431 -468.3 146.0 - - 2202 - - - - - - - - - - -
11183 583.4 8.1 531 11188 done 0.77 - - 2901 - 2.67 0.038 1840 527.7 146.0 - - 2202 - - - - - - - - - - -
11520 557.4 7.8 540 11559 done 0.77 - - 2901 - - - 1841 - 146.0 - - 2202 - - - - - - - - - - -
11884 528.2 8.1 549 11924 done 0.77 - - 2900 - - - 1842 - 146.0 - - 2201 - - - - - - - - - - -
12249 500.0 7.8 558 12289 done 0.77 - - 2900 - - - 1842 - 146.0 - - 2202 - - - - - - - - - - -
12599 472.9 7.8 574 12618 done 0.77 - - 2900 - - - 1843 - 146.0 - - 2201 - - - - - - - - - - -
12929 448.1 7.2 590 12948 done 0.77 - - 2901 - - - 1843 - 146.0 - - 2201 - - - - - - - - - - -
13258 424.7 6.8 606 13277 done 0.77 - - 2901 - - - 1846 - 146.0 - - 2201 - - - - - - - - - - -
13587 401.5 6.8 622 13596 roll 0.77 - - 2901 - 2.67 0.044 3224 516.1 146.0 - - 2201 - - - - - - - - - - -
13620 399.2 6.7 623 13629 done 0.77 - - 2900 - 2.75 0.048 1835 -505.1 146.0 - - 2201 - - - - - - - - - - -
13940 378.5 6.4 639 13948 roll 0.77 - - 2901 - 3.00 0.079 427 -469.3 147.9 1.55 1.223 2189 -7.7 0.301 - - - - - - - - -
13994 374.4 7.2 641 13998 done 0.77 - - 2900 - 2.65 0.037 1845 535.1 147.9 - - 2189 - - - - - - - - - - -
14315 353.2 6.7 657 14333 done 0.77 - - 2901 - - - 1848 - 147.9 - - 2191 - - - - - - - - - - -
14644 330.7 6.7 673 14663 done 0.77 - - 2901 - - - 1848 - 147.9 - - 2192 - - - - - - - - - - -
14973 306.5 7.7 689 14992 done 0.77 - - 2900 - - - 1848 - 147.9 - - 2192 - - - - - - - - - - -
15302 282.7 7.3 705 15322 done 0.77 - - 2901 - - - 1848 - 147.9 - - 2192 - - - - - - - - - - -
15632 259.5 7.1 721 15640 roll 0.77 - - 2901 - 2.95 0.076 427 -481.7 147.9 - - 2194 - - - - - - - - - - -
15664 256.9 8.3 722 15668 done 0.77 - - 2900 - 2.62 0.037 1832 536.3 147.9 - - 2193 - - - - - - - - - - -
15986 232.9 7.7 738 16003 done 0.77 - - 2901 - - - 1835 - 147.9 - - 2194 - - - - - - - - - - -
16314 208.5 7.1 754 16322 roll 0.77 - - 2901 - 2.67 0.043 3224 520.2 147.9 - - 2194 - - - - - - - - - - -
16368 204.7 7.1 756 16379 done 0.77 - - 2901 - 2.72 0.045 1835 -510.7 147.9 - - 2194 - - - - - - - - - - -
16688 185.1 6.1 772 16708 done 0.77 - - 2901 - - - 1835 - 159.9 12.02 0.934 2141 -4.4 0.110 - - - - - - - - -
17018 161.2 7.7 788 17026 roll 0.79 - - 2901 - 2.70 0.041 3221 513.3 159.9 - - 2144 - - - - - - - - - - -
17067 157.3 8.5 790 17071 done 0.79 - - 2901 - 2.72 0.046 1835 -509.6 159.9 - - 2144 - - - - - - - - - - -
17393 132.4 7.7 806 17412 done 0.79 - - 2900 - - - 1835 - 159.9 - - 2145 - - - - - - - - - - -
17722 108.5 7.3 822 17741 done 0.79 - - 2901 - - - 1836 - 159.9 - - 2145 - - - - - - - - - - -
18070 83.5 6.3 868 18085 roll 0.79 - - 2901 - 3.00 0.078 425 -470.3 167.1 7.47 0.885 2111 -4.6 0.054 - - - - - - - - -
18113 80.7 6.7 876 18118 done 0.80 - - 2901 - 2.65 0.036 1832 530.9 167.1 - - 2111 - - - - - - - - - - -
18456 59.8 5.6 937 18491 roll 0.80 - - 2901 - 2.83 0.045 3229 493.6 197.1 27.38 0.815 1989 -4.5 0.041 - - - - - - - - -
18575 52.7 6.1 959 18595 done 0.85 0.15 0.071 2928 180.0 2.83 0.051 1830 -494.3 209.5 10.77 0.834 1939 -4.6 0.037 - - - - - - - - -
18933 29.9 6.3 1023 18948 roll 0.87 - - 2929 - 3.05 0.081 423 -461.3 216.6 6.80 0.849 1909 -4.4 0.020 - - - - - - - - -
18987 26.3 6.8 1033 18992 done 0.89 - - 2929 - 2.70 0.038 1835 523.0 216.6 - - 1909 - - - - - - - - - - -
19329 10.8 2.8 1094$FREEZE 4.75 no move 0.89 0.217 - - - -1.795 - - - 341.5 - - - - - - - - - - - - - -
SM 0.51 - - - - -6.70 - - 1285 - - - 2029 - 553.64 182.02 0.699 536 2.9 -0.000 - - - - - -