DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 254 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.64 of 150.00 AH used of 24V (69.57% remains)
• Previous NAKs 14, Timeouts 0 • 20.83 of 100.00 AH used of 10V (79.17% remains)
• Surface angle -71.6 deg, depth 2.59 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 302.45, SM_CC=225)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 39
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 58 VBD -1.00 - - 339 - - - 2255 - -146.0 -40.38 - 2494 - - - - - - - - - - -
61 3.1 -1.2 7 110 roll -1.00 8.57 0.249 2445 245.7 2.47 0.077 808 -585.8 -146.0 -33.70 - 3343 -25.2 - - - - - - - - - -
363 39.5 -11.7 60 370 done -0.68 0.25 0.140 2509 256.0 2.38 0.066 2231 597.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
707 67.0 -8.1 121 713 roll -0.68 - - 2501 - 2.28 0.079 3593 597.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
741 69.9 -8.3 127 748 done -0.68 - - 2501 - 2.25 0.049 2215 -612.4 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1084 97.6 -8.2 188 1090 done -0.68 - - 2500 - - - 2216 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1408 121.8 -7.2 208 1411 roll -0.68 - - 2501 - 2.28 0.064 816 -614.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1431 123.3 -7.0 209 1435 done -0.68 - - 2491 - 2.35 0.067 2236 604.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1756 146.8 -7.2 225 1760 roll -0.68 - - 2480 - 2.25 0.081 3602 607.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1790 149.3 -7.7 226 1795 done -0.68 0.12 0.152 2513 275.0 2.20 0.052 2218 -629.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2112 169.0 -5.8 242 2115 roll -0.75 - - 2513 - 2.25 0.065 812 -624.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2157 171.7 -6.3 244 2161 done -0.75 - - 2505 - 2.35 0.067 2234 605.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2484 191.4 -6.2 260 2486 done -0.81 0.10 0.091 2461 -440.0 - - 2234 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2792 216.3 -8.0 275 2797 roll -0.71 0.15 0.149 2494 220.0 2.28 0.081 3605 601.3 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2881 222.3 -6.8 279 2885 done -0.77 - - 2494 - 2.20 0.052 2224 -627.7 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3208 241.1 -5.9 295 3212 roll -0.77 - - 2494 - 2.25 0.067 817 -625.3 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3264 244.8 -6.5 297 3268 done -0.77 - - 2485 - 2.35 0.068 2242 606.4 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3587 266.2 -6.7 313 3590 roll -0.77 - - 2474 - 2.22 0.081 3596 609.9 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3632 269.6 -7.4 315 3636 done -0.77 - - 2474 - 2.17 0.052 2214 -636.9 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3966 292.4 -6.9 331 3970 roll -0.77 - - 2474 - 2.22 0.064 814 -630.6 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4011 295.9 -7.8 333 4016 done -0.70 0.15 0.133 2506 213.3 2.35 0.066 2246 609.4 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4340 314.6 -5.5 349 4342 done -0.81 0.10 0.089 2464 -420.0 - - 2246 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4647 335.3 -6.7 364 4652 roll -0.76 0.12 0.147 2489 208.3 2.22 0.078 3600 609.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4680 337.3 -6.1 365 4687 done -0.84 - - 2489 - 2.17 0.049 2222 -635.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4996 355.4 -5.8 381 5001 roll -0.89 0.10 0.092 2446 -430.0 2.25 0.062 813 -626.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5028 357.9 -7.4 382 5035 done -0.72 0.22 0.135 2501 250.0 2.33 0.064 2233 609.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5345 374.9 -5.1 398 5347 done -0.83 0.10 0.091 2460 -410.0 - - 2234 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5654 394.5 -6.5 413 5655 done -0.77 0.12 0.150 2492 266.7 - - 2233 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
5960 410.6 -5.1 423 5961 done -0.85 - - 2493 - - - 2234 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6285 426.9 -5.0 431 6287 done -0.94 0.15 0.081 2433 -400.0 - - 2233 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6611 450.0 -7.2 439 6613 done -0.79 0.20 0.151 2490 285.0 - - 2234 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6935 467.6 -5.3 447 6936 done -0.86 - - 2489 - - - 2233 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7260 484.8 -5.2 455 7262 done -0.93 0.12 0.086 2437 -433.3 - - 2234 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7584 508.2 -7.3 463 7586 done -0.81 0.17 0.153 2486 288.2 - - 2234 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7910 527.2 -5.7 471 7914 roll -0.87 - - 2478 - 2.28 0.077 3606 601.8 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7938 528.9 -6.6 471 7942 done -0.93 0.10 0.091 2435 -430.0 2.22 0.047 2226 -621.6 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8274 553.9 -7.5 480 8276 done -0.80 0.17 0.141 2485 294.1 - - 2226 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8600 573.1 -5.8 488 8601 done -0.87 - - 2484 - - - 2226 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8924 591.1 -5.4 496 8929 roll -0.93 0.12 0.086 2434 -416.7 2.28 0.061 818 -617.5 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8951 593.0 -7.2 496 8956 done -0.80 0.22 0.134 2489 250.0 2.33 0.063 2240 610.3 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9283 610.0 -5.1 504 9285 done -0.88 0.10 0.090 2447 -420.0 - - 2240 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9607 630.1 -6.2 512 9609 done -0.80 0.15 0.153 2487 266.7 - - 2240 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9932 646.0 -4.9 520 9934 done -0.88 0.10 0.092 2446 -410.0 - - 2240 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10258 666.8 -6.3 528 10260 done -0.80 0.15 0.153 2486 266.7 - - 2240 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10582 683.0 -4.9 536 10584 done -0.88 - - 2486 - - - 2239 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10907 699.0 -5.0 544 10912 roll -0.96 0.15 0.081 2427 -393.3 2.38 0.061 814 -598.7 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10963 702.9 -7.2 545 10968 done -0.77 0.25 0.138 2490 252.0 2.40 0.062 2232 590.8 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11276 719.2 -5.2 553 11277 done -0.87 - - 2490 - - - 2232 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11601 735.6 -5.0 561 11606 roll -0.98 0.15 0.079 2430 -400.0 2.35 0.060 814 -603.4 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11634 737.8 -7.4 561 11639 done -0.79 0.22 0.137 2485 250.0 2.38 0.062 2239 598.7 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11966 755.6 -5.5 569 11967 done -0.88 - - 2486 - - - 2239 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12291 771.2 -4.6 577 12295 roll -0.96 0.15 0.081 2429 -380.0 2.38 0.060 822 -595.4 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12352 775.5 -7.2 578 12357 done -0.78 0.22 0.134 2486 259.1 2.40 0.063 2235 588.8 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12694 790.5 -4.1 587 12696 done -0.86 - - 2486 - - - 2235 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12976 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12976 begin apogee
12983 805.0 5.5 594 13115 done -0.31 0.32 0.117 2592 331.2 - - 1741 - - 129.15 1.367 2745 -4.7 0.302 - - - - - - - - -
13115 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13116 begin climb
13118 805.8 - 597 13262 done 1.00 0.90 0.093 2877 316.7 - - 1740 - 146.0 135.62 1.278 2149 -4.4 0.303 - - - - - - - - -
13584 758.1 10.9 609 13589 roll 0.74 0.20 0.130 2826 -255.0 2.50 0.066 333 -562.8 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
13624 754.7 8.6 610 13628 done 0.74 - - 2826 - 2.42 0.056 1750 585.5 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
13947 729.8 7.5 618 13951 roll 0.69 - - 2826 - 2.33 0.069 3161 605.6 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
13997 725.3 9.0 619 14003 done 0.50 0.28 0.140 2759 -239.3 2.38 0.051 1735 -599.2 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14317 707.2 6.1 627 14348 roll 0.97 0.30 0.074 2872 376.7 2.50 0.068 3156 568.4 175.8 25.08 1.275 2027 -4.5 0.271 - - - - - - - - -
14579 677.9 12.4 633 14585 done 0.64 0.30 0.140 2796 -253.3 2.38 0.052 1734 -597.5 175.8 - - 2023 - - - - - - - - - - -
14904 657.3 6.1 641 14931 done 0.79 0.12 0.075 2852 466.7 - - 1733 - 203.6 24.85 1.246 1915 -4.3 0.251 - - - - - - - - -
15228 627.2 9.5 649 15233 roll 0.68 0.17 0.129 2802 -294.1 2.45 0.068 3159 582.0 203.6 - - 1910 - - - - - - - - - - -
15250 625.3 8.7 649 15255 done 0.64 - - 2810 - 2.38 0.051 1726 -602.1 203.6 - - 1909 - - - - - - - - - - -
15587 601.6 7.0 658 15591 roll 0.72 - - 2810 - 2.42 0.068 3159 592.1 204.7 - - 1909 - - - - - - - - - - -
15615 599.4 7.7 658 15619 done 0.72 - - 2820 - 2.38 0.051 1726 -602.1 204.7 - - 1908 - - - - - - - - - - -
15952 573.9 7.5 667 15956 roll 0.72 - - 2820 - 2.40 0.068 3155 595.4 204.7 - - 1908 - - - - - - - - - - -
15978 571.7 7.8 667 15982 done 0.72 - - 2831 - 2.38 0.051 1733 -597.5 204.7 - - 1908 - - - - - - - - - - -
16315 545.1 7.8 676 16319 roll 0.72 - - 2830 - 2.33 0.069 3157 611.2 204.7 - - 1908 - - - - - - - - - - -
16347 542.3 8.8 676 16352 done 0.61 0.20 0.131 2783 -235.0 2.33 0.052 1734 -610.7 204.7 - - 1907 - - - - - - - - - - -
16679 520.1 7.3 684 16681 done 1.18 0.40 0.098 2918 337.5 - - 1735 - 204.7 - - 1907 - - - - - - - - - - -
17003 478.4 14.1 692 17008 roll 0.84 0.25 0.137 2839 -316.0 2.42 0.069 3157 587.6 204.7 - - 1908 - - - - - - - - - - -
17070 470.9 10.0 693 17075 done 0.68 0.17 0.133 2796 -252.9 2.33 0.053 1735 -610.3 204.7 - - 1907 - - - - - - - - - - -
17407 448.7 6.5 702 17424 done 0.87 0.17 0.067 2872 447.1 - - 1735 - 219.8 14.15 1.107 1849 -4.1 0.182 - - - - - - - - -
17731 412.0 11.7 710 17736 roll 0.70 0.22 0.128 2810 -281.8 2.38 0.066 330 -590.3 219.8 - - 1845 - - - - - - - - - - -
17759 409.4 8.4 710 17763 done 0.77 - - 2810 - 2.35 0.057 1744 601.7 219.8 - - 1845 - - - - - - - - - - -
18073 385.5 7.6 722 18078 roll 0.89 0.15 0.071 2877 446.7 2.28 0.069 3150 616.7 219.8 - - 1845 - - - - - - - - - - -
18128 378.7 12.4 724 18135 done 0.60 0.35 0.136 2783 -268.6 2.33 0.052 1726 -611.2 219.8 - - 1844 - - - - - - - - - - -
18444 352.1 9.9 740 18447 done 1.26 0.45 0.099 2934 335.6 - - 1727 - 219.8 - - 1843 - - - - - - - - - - -
18753 308.9 15.0 755 18758 roll 0.89 0.28 0.141 2857 -275.0 2.33 0.065 326 -601.3 219.8 - - 1844 - - - - - - - - - - -
18819 301.9 8.4 758 18823 done 0.89 - - 2857 - 2.30 0.057 1746 617.4 219.8 - - 1844 - - - - - - - - - - -
19147 273.2 8.8 774 19151 roll 0.82 0.10 0.137 2829 -280.0 2.28 0.068 3160 620.2 219.8 - - 1844 - - - - - - - - - - -
19202 268.2 9.4 776 19206 done 0.74 - - 2838 - 2.30 0.053 1725 -623.9 219.8 - - 1843 - - - - - - - - - - -
19518 244.8 7.4 791 19519 done 0.74 - - 2838 - - - 1725 - 219.8 - - 1844 - - - - - - - - - - -
19827 222.6 7.1 806 19828 done 0.80 - - 2838 - - - 1725 - 219.8 - - 1844 - - - - - - - - - - -
20136 199.6 7.6 821 20137 done 0.89 - - 2838 - - - 1725 - 219.8 - - 1844 - - - - - - - - - - -
20446 175.5 7.7 836 20451 roll 0.99 0.12 0.079 2894 466.7 2.40 0.068 3159 597.5 219.8 - - 1845 - - - - - - - - - - -
20501 169.4 11.6 838 20508 done 0.73 0.30 0.135 2816 -260.0 2.33 0.053 1733 -612.0 219.8 - - 1845 - - - - - - - - - - -
20817 146.7 7.4 854 20822 roll 1.17 0.28 0.077 2923 382.1 2.40 0.070 3160 594.6 219.8 - - 1845 - - - - - - - - - - -
20934 134.0 12.7 859 20939 done 0.84 0.32 0.139 2836 -271.9 2.35 0.054 1731 -608.1 219.8 - - 1845 - - - - - - - - - - -
21251 114.1 5.9 874 21287 roll 1.03 0.15 0.073 2914 520.0 2.35 0.069 331 -595.7 255.2 31.10 0.962 1703 -4.6 0.059 - - - - - - - - -
21327 107.4 10.2 876 21334 done 0.93 0.20 0.131 2855 -295.0 2.38 0.059 1749 595.8 255.2 - - 1700 - - - - - - - - - - -
21659 87.2 5.6 919 21702 roll 1.13 0.15 0.074 2919 426.7 2.42 0.074 3156 581.4 298.4 37.40 0.937 1527 -4.6 0.047 - - - - - - - - -
21748 78.3 11.9 934 21755 done 0.92 0.28 0.135 2849 -250.0 2.38 0.055 1737 -596.2 298.4 - - 1522 - - - - - - - - - - -
22092 51.5 9.5 995 22099 roll 1.60 0.47 0.102 3008 338.3 2.40 0.074 3158 592.1 298.4 - - 1516 - - - - - - - - - - -
22129 47.4 11.2 1001 22135 done 1.75 - - 3017 - 2.35 0.057 1735 -605.5 298.4 - - 1516 - - - - - - - - - - -
22436 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22436 begin surface coast
22460 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22460 begin surface
SM 2.66 - - - - -10.58 7.30 0.055 333 -367.7 - - 2240 - 302.45 - - 1511 - - - - - - - -