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* dive
| • Previous call tries 3 | • 20.62 of 71.40 AH used of 24V (71.12% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.35 of 61.20 AH used of 10V (73.29% remains) | |
| • Surface angle -63.0 deg, depth 0.32 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.571 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 9 s, HDOP was 2.6 m | • bottom range 67.2 m at 65.2 m, depth 132 m (163 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 33 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 37 | - | - | - | 116 | done | -2.19 | - | - | 462 | - | - | - | 1818 | - | -50.1 | -75.07 | - | 3425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 119 | 2.1 | -5.3 | 13 | 144 | roll | -2.23 | 13.80 | 0.211 | 2610 | 155.7 | 2.67 | 0.079 | 408 | -528.1 | -79.0 | -3.28 | - | 3543 | -36.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 395 | 26.6 | -6.2 | 48 | 401 | done | -2.25 | - | - | 2610 | - | 2.42 | 0.031 | 1806 | 577.7 | -99.7 | -1.00 | - | 3630 | -87.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 591 | 41.7 | -7.8 | 63 | 596 | roll | -2.26 | - | - | 2610 | - | 2.65 | 0.077 | 399 | -530.9 | -106.3 | -0.20 | - | 3654 | -120.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 848 | 64.7 | -9.4 | 82 | 856 | done | -2.26 | - | - | 2611 | - | 2.42 | 0.031 | 1798 | 578.1 | -106.3 | - | - | 3655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1052 | 82.1 | -8.3 | 98 | 1053 | done | -2.26 | - | - | 2610 | - | - | - | 1798 | - | -109.0 | - | - | 3655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1150 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1150 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1156 | 90.7 | 8.3 | 106 | 1249 | done | -0.38 | 2.08 | 0.117 | 3013 | 193.8 | - | - | 1725 | - | - | 84.93 | 0.661 | 3217 | -5.2 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1250 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1250 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1253 | 91.9 | - | 114 | 1345 | done | 2.26 | 2.60 | 0.049 | 3604 | 227.3 | - | - | 1726 | - | 109.0 | 84.75 | 0.629 | 2773 | -5.2 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1534 | 53.2 | 16.3 | 137 | 1538 | roll | 2.26 | - | - | 3605 | - | 2.62 | 0.073 | 341 | -528.6 | 109.0 | - | - | 2770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1633 | 36.5 | 16.8 | 144 | 1637 | done | 2.26 | - | - | 3604 | - | 2.42 | 0.031 | 1730 | 574.0 | 109.0 | - | - | 2770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1832 | 6.2 | 13.8 | 166 | 1838 | roll | 2.26 | - | - | 3604 | - | 2.53 | 0.050 | 3130 | 553.4 | 109.0 | - | - | 2771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1842 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1842 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1876 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1877 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.31 | - | - | - | - | -12.12 | - | - | 465 | - | - | - | 1810 | - | 350.04 | 102.70 | 0.565 | 1791 | -9.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||