Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 254 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.63 of 91.80 AH used of 24V (51.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.47 of 61.20 AH used of 10V (58.38% remains)
• Surface angle -59.7 deg, depth 1.40 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 269.34, SM_CC=225)
• GPS1 time: 24 s • bottom range 47.9 m at 776.5 m, depth 824 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 59 VBD -1.10 - - 46 - - - 2671 - -146.6 -41.40 - 3264 - - - - - - - - - - -
62 4.5 -13.2 2 85 roll -1.10 12.12 0.158 2196 177.4 2.67 0.090 1266 -526.2 -146.6 -3.80 - 3500 -62.1 - - - - - - - - - -
120 16.5 -9.0 4 124 done -1.10 - - 2196 - 2.65 0.068 2679 533.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
437 43.2 -8.1 19 441 roll -1.10 - - 2196 - 2.15 0.094 3789 516.3 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
506 49.3 -8.7 22 510 done -1.10 - - 2196 - 2.03 0.059 2681 -545.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
841 77.0 -8.0 38 843 done -1.10 - - 2196 - - - 2681 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1149 102.2 -7.8 53 1150 done -1.10 - - 2196 - - - 2681 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1458 126.4 -8.0 68 1462 roll -1.10 - - 2196 - 2.65 0.074 1252 -539.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1486 128.6 -7.3 69 1490 done -1.10 - - 2196 - 2.65 0.066 2678 538.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1801 153.7 -8.2 84 1805 roll -1.10 - - 2196 - 2.12 0.091 3787 523.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1870 159.4 -8.5 87 1873 done -1.10 - - 2196 - 2.03 0.058 2674 -548.3 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2203 186.2 -7.6 103 2204 done -1.10 - - 2196 - - - 2674 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2512 210.4 -8.5 118 2513 done -1.10 - - 2196 - - - 2674 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2821 234.5 -7.9 133 2822 done -1.10 - - 2196 - - - 2674 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3131 259.8 -8.2 148 3132 done -1.10 - - 2196 - - - 2674 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3439 284.2 -7.6 163 3441 done -1.10 - - 2196 - - - 2674 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3749 308.5 -7.5 178 3752 roll -1.10 - - 2196 - 2.15 0.088 3786 517.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3782 310.8 -6.9 179 3786 done -1.10 - - 2196 - 2.03 0.058 2674 -547.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4104 331.4 -6.4 195 4108 roll -1.10 - - 2196 - 2.62 0.074 1253 -542.4 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4131 333.3 -7.1 196 4136 done -1.10 - - 2196 - 2.62 0.063 2685 546.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4448 352.6 -6.4 211 4451 roll -1.10 - - 2196 - 2.10 0.090 3787 524.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4516 357.2 -7.1 214 4520 done -1.10 - - 2196 - 2.03 0.058 2674 -548.3 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4849 379.9 -6.6 230 4850 done -1.10 - - 2196 - - - 2674 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5159 401.7 -7.7 245 5160 done -1.10 - - 2196 - - - 2674 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5467 427.5 -8.1 260 5468 done -1.10 - - 2196 - - - 2674 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5777 451.3 -7.6 275 5782 roll -1.10 - - 2196 - 2.60 0.071 1258 -544.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5811 454.1 -7.7 276 5817 done -1.10 - - 2196 - 2.60 0.061 2677 545.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6127 478.9 -8.1 292 6131 roll -1.10 - - 2196 - 2.10 0.087 3786 528.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6173 482.7 -8.8 294 6176 done -1.10 - - 2196 - 2.00 0.054 2675 -555.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6506 511.2 -8.9 310 6507 done -1.10 - - 2196 - - - 2675 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6815 539.3 -9.0 325 6819 roll -1.10 - - 2196 - 2.60 0.067 1244 -550.4 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6848 542.2 -8.6 326 6854 done -1.10 - - 2196 - 2.62 0.061 2679 547.7 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7164 568.9 -8.9 342 7167 roll -1.10 - - 2196 - 2.10 0.089 3785 526.7 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7203 572.4 -9.1 343 7209 done -1.10 - - 2196 - 2.00 0.052 2667 -559.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7519 597.2 -7.0 359 7520 done -1.10 - - 2196 - - - 2667 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7828 618.6 -6.5 374 7830 done -1.10 - - 2196 - - - 2667 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8138 636.8 -6.0 389 8139 done -1.10 - - 2196 - - - 2667 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8447 655.9 -6.0 404 8450 roll -1.10 - - 2196 - 2.17 0.091 3793 518.9 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8516 659.9 -6.1 407 8519 done -1.10 - - 2196 - 2.00 0.052 2674 -559.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8849 678.1 -5.6 423 8852 roll -1.10 - - 2196 - 2.15 0.089 3793 520.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8894 681.3 -7.2 425 8898 done -1.10 - - 2196 - 2.00 0.052 2666 -563.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9228 702.3 -6.2 441 9231 roll -1.10 - - 2196 - 2.17 0.089 3793 519.4 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9284 706.3 -7.0 443 9288 done -1.10 - - 2196 - 2.00 0.051 2667 -563.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9606 729.5 -5.7 459 9609 roll -1.10 - - 2196 - 2.17 0.088 3796 520.3 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9726 735.8 -5.8 464 9729 done -1.10 - - 2196 - 2.00 0.051 2674 -561.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
10053 757.0 -8.2 480 10056 roll -1.10 - - 2196 - 2.15 0.089 3790 519.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
10080 760.0 -10.3 481 10084 done -1.10 - - 2196 - 2.00 0.051 2670 -560.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
10408 786.6 -6.7 497 10413 roll -1.10 - - 2196 - 2.60 0.071 1253 -545.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
10458 790.2 -7.0 499 10463 done -1.10 - - 2196 - 2.62 0.063 2680 544.7 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
10751 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10751 begin apogee
10760 814.7 8.6 513 10893 done -0.42 0.75 0.096 2345 198.7 - - 2025 - - 126.10 1.213 2902 -4.7 0.335 - - - - - - - - -
10894 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10894 begin climb
10897 821.6 - 520 11030 roll 1.10 1.55 0.058 2678 214.8 2.70 0.064 616 -521.9 146.6 124.43 1.185 2304 -4.8 0.351 - - - - - - - - -
11191 814.1 7.6 533 11195 done 1.10 - - 2677 - 2.53 0.038 2051 567.2 146.6 - - 2304 - - - - - - - - - - -
11507 792.4 5.2 548 11536 done 1.14 - - 2677 - - - 2052 - 176.5 27.25 1.148 2182 -4.5 0.325 - - - - - - - - -
11836 777.5 4.2 564 11900 roll 1.22 0.12 0.049 2721 366.7 2.62 0.067 3432 526.7 242.4 56.17 1.193 1914 -4.8 0.327 - - - - - - - - -
12001 768.0 6.4 571 12005 done 1.22 - - 2721 - 2.55 0.044 2010 -557.6 242.4 - - 1913 - - - - - - - - - - -
12318 746.0 8.5 586 12322 roll 1.22 - - 2721 - 2.55 0.064 621 -544.7 242.4 - - 1912 - - - - - - - - - - -
12380 740.3 9.4 589 12384 done 1.22 - - 2721 - 2.47 0.039 2028 569.6 242.4 - - 1912 - - - - - - - - - - -
12706 715.1 7.6 605 12710 roll 1.22 - - 2721 - 2.60 0.067 3434 540.8 242.4 - - 1911 - - - - - - - - - - -
12746 711.8 8.4 607 12750 done 1.22 - - 2721 - 2.53 0.044 2020 -558.9 242.4 - - 1911 - - - - - - - - - - -
13072 683.8 8.1 623 13074 done 1.22 - - 2721 - - - 2020 - 242.4 - - 1911 - - - - - - - - - - -
13382 659.1 8.2 638 13386 roll 1.22 - - 2721 - 2.55 0.060 610 -552.9 242.4 - - 1910 - - - - - - - - - - -
13409 656.5 9.1 639 13414 done 1.22 - - 2721 - 2.47 0.036 2034 576.5 242.4 - - 1910 - - - - - - - - - - -
13725 628.1 9.5 654 13726 done 1.22 - - 2721 - - - 2034 - 242.4 - - 1910 - - - - - - - - - - -
14034 600.9 8.7 669 14038 roll 1.22 - - 2720 - 2.58 0.058 611 -551.6 242.4 - - 1910 - - - - - - - - - - -
14085 596.4 8.5 671 14089 done 1.22 - - 2721 - 2.47 0.037 2032 575.3 242.4 - - 1910 - - - - - - - - - - -
14406 568.9 8.5 687 14410 roll 1.22 - - 2721 - 2.58 0.058 616 -548.8 242.4 - - 1911 - - - - - - - - - - -
14423 567.4 8.2 688 14427 done 1.22 - - 2720 - 2.47 0.036 2036 574.9 242.4 - - 1911 - - - - - - - - - - -
14750 538.9 9.5 704 14754 roll 1.22 - - 2721 - 2.55 0.064 3435 548.6 242.4 - - 1911 - - - - - - - - - - -
14777 536.2 9.8 705 14781 done 1.22 - - 2721 - 2.50 0.044 2025 -564.0 242.4 - - 1911 - - - - - - - - - - -
15093 509.9 8.0 720 15094 done 1.22 - - 2721 - - - 2026 - 242.4 - - 1911 - - - - - - - - - - -
15402 491.3 5.6 735 15424 roll 1.24 - - 2721 - 2.67 0.064 3429 525.5 256.7 13.05 0.960 1855 -4.3 0.231 - - - - - - - - -
15464 487.2 6.7 737 15470 done 1.24 - - 2721 - 2.53 0.045 2020 -556.9 256.7 - - 1855 - - - - - - - - - - -
15779 467.4 6.4 753 15781 done 1.24 - - 2721 - - - 2020 - 256.7 - - 1855 - - - - - - - - - - -
16089 446.7 6.8 768 16093 roll 1.24 - - 2721 - 2.60 0.064 3429 541.9 256.7 - - 1855 - - - - - - - - - - -
16144 442.7 7.4 770 16151 done 1.24 - - 2721 - 2.50 0.046 2018 -564.4 256.7 - - 1855 - - - - - - - - - - -
16461 421.7 6.9 786 16465 roll 1.24 - - 2721 - 2.60 0.064 3429 542.7 256.7 - - 1856 - - - - - - - - - - -
16506 418.3 6.9 788 16510 done 1.24 - - 2721 - 2.53 0.046 2014 -559.3 256.7 - - 1856 - - - - - - - - - - -
16827 396.3 6.7 804 16831 roll 1.24 - - 2721 - 2.62 0.065 3434 542.0 256.7 - - 1856 - - - - - - - - - - -
16854 394.3 6.6 805 16859 done 1.24 - - 2721 - 2.53 0.046 2017 -560.1 256.7 - - 1856 - - - - - - - - - - -
17170 373.6 6.5 820 17171 done 1.24 - - 2721 - - - 2017 - 256.7 - - 1856 - - - - - - - - - - -
17480 355.3 5.6 835 17501 roll 1.25 - - 2721 - 2.70 0.065 3429 523.0 269.5 12.43 0.858 1803 -4.3 0.186 - - - - - - - - -
17535 351.5 6.7 837 17540 done 1.25 - - 2721 - 2.55 0.047 2015 -554.5 269.5 - - 1803 - - - - - - - - - - -
17851 331.1 6.5 852 17852 done 1.25 - - 2721 - - - 2015 - 269.5 - - 1803 - - - - - - - - - - -
18160 308.8 7.4 867 18165 roll 1.25 - - 2721 - 2.62 0.068 3429 539.7 269.5 - - 1803 - - - - - - - - - - -
18211 304.7 7.8 869 18215 done 1.25 - - 2721 - 2.53 0.050 2025 -554.9 269.5 - - 1803 - - - - - - - - - - -
18527 283.1 6.6 884 18528 done 1.25 - - 2721 - - - 2025 - 269.5 - - 1803 - - - - - - - - - - -
18836 263.1 6.7 899 18840 roll 1.25 - - 2721 - 2.60 0.067 3428 539.6 269.5 - - 1803 - - - - - - - - - - -
18876 260.2 6.9 901 18881 done 1.25 - - 2721 - 2.53 0.051 2024 -554.9 269.5 - - 1803 - - - - - - - - - - -
19203 238.1 7.0 917 19207 roll 1.25 - - 2721 - 2.62 0.067 3436 538.9 269.5 - - 1803 - - - - - - - - - - -
19224 236.4 8.6 918 19229 done 1.25 - - 2721 - 2.55 0.051 2020 -555.3 269.5 - - 1804 - - - - - - - - - - -
19546 214.1 6.7 934 19550 roll 1.25 - - 2721 - 2.55 0.063 611 -552.5 269.5 - - 1804 - - - - - - - - - - -
19573 212.3 6.7 935 19578 done 1.25 - - 2720 - 2.47 0.040 2024 572.1 269.5 - - 1803 - - - - - - - - - - -
19889 191.4 6.5 950 19894 roll 1.25 - - 2721 - 2.60 0.068 3437 543.5 269.5 - - 1804 - - - - - - - - - - -
19929 188.6 7.8 952 19934 done 1.25 - - 2721 - 2.55 0.051 2017 -556.9 269.5 - - 1804 - - - - - - - - - - -
20257 165.8 7.5 968 20258 done 1.25 - - 2721 - - - 2017 - 269.5 - - 1804 - - - - - - - - - - -
20566 143.2 7.2 983 20570 roll 1.25 - - 2721 - 2.65 0.067 3439 536.6 269.5 - - 1804 - - - - - - - - - - -
20616 139.1 9.3 985 20620 done 1.25 - - 2721 - 2.55 0.051 2024 -554.9 269.5 - - 1804 - - - - - - - - - - -
20932 112.5 8.6 1000 20937 roll 1.25 - - 2721 - 2.58 0.064 607 -549.2 269.5 - - 1804 - - - - - - - - - - -
20960 109.9 8.4 1001 20964 done 1.25 - - 2721 - 2.50 0.041 2028 568.4 269.5 - - 1804 - - - - - - - - - - -
21278 83.4 8.1 1016 21282 roll 1.25 - - 2721 - 2.60 0.069 3437 541.9 269.5 - - 1804 - - - - - - - - - - -
21311 80.5 8.5 1017 21317 done 1.25 - - 2721 - 2.55 0.053 2016 -557.3 269.5 - - 1804 - - - - - - - - - - -
21627 56.7 7.5 1033 21632 roll 1.25 - - 2721 - 2.65 0.069 3437 536.2 269.5 - - 1804 - - - - - - - - - - -
21655 54.3 7.7 1034 21660 done 1.25 - - 2721 - 2.55 0.054 2026 -553.3 269.5 - - 1804 - - - - - - - - - - -
21973 31.0 7.4 1049 21974 done 1.25 - - 2721 - - - 2026 - 269.5 - - 1804 - - - - - - - - - - -
22281 6.9 8.3 1064 22285 roll 1.25 - - 2721 - 2.65 0.074 3433 530.9 269.5 - - 1804 - - - - - - - - - - -
22303 5.2 6.8 1065 22307 done 1.25 - - 2721 - 2.58 0.059 2021 -547.3 269.5 - - 1804 - - - - - - - - - - -
22353 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22353 begin surface coast
22376 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22376 begin surface
SM 1.44 - - - - -10.93 11.80 0.033 50 -226.4 - - 2667 - 269.34 - - 1804 - - - - - - - -