Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 254 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.81 of 91.80 AH used of 24V (52.28% remains)
• Previous NAKs 28, Timeouts 1 • 19.43 of 61.20 AH used of 10V (68.25% remains)
• Surface angle -50.5 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.81 - - 23 - - - 563 - -146.6 -60.30 - 2812 - - - - - - - - - - -
83 3.1 -3.8 3 121 done -1.81 10.48 0.230 1975 186.3 - - 613 - -146.6 -24.77 - 3514 -28.3 - - - - - - - - - -
430 51.4 -13.3 20 432 done -1.70 0.15 0.199 2000 166.7 - - 615 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
738 92.6 -14.8 35 739 done -1.65 - - 1996 - - - 614 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1047 135.9 -14.0 50 1049 done -1.59 0.17 0.194 2027 182.4 - - 616 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1355 174.6 -12.1 65 1356 done -1.59 - - 2025 - - - 616 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1665 213.6 -12.2 80 1666 done -1.59 - - 2022 - - - 616 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1974 254.0 -13.0 95 1975 done -1.59 - - 2021 - - - 616 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2283 294.6 -12.7 110 2284 done -1.59 - - 2021 - - - 617 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2593 335.6 -13.4 125 2594 done -1.59 - - 2021 - - - 622 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2902 374.6 -11.9 140 2903 done -1.59 - - 2020 - - - 622 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3211 414.0 -13.4 155 3212 done -1.59 - - 2021 - - - 622 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3520 452.8 -11.2 170 3522 done -1.59 - - 2020 - - - 623 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3829 488.6 -11.0 185 3831 done -1.59 - - 2020 - - - 622 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4141 526.6 -12.4 200 4142 done -1.59 - - 2020 - - - 622 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4448 562.1 -11.5 215 4449 done -1.59 - - 2020 - - - 622 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4757 595.7 -10.7 230 4758 done -1.59 - - 2021 - - - 622 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5067 629.7 -12.1 245 5068 done -1.59 - - 2020 - - - 622 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5376 665.5 -11.8 260 5377 done -1.59 - - 2020 - - - 623 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5685 702.7 -11.0 275 5686 done -1.59 - - 2020 - - - 622 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5994 738.0 -11.1 290 5996 done -1.59 - - 2021 - - - 622 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6304 770.8 -11.1 305 6305 done -1.59 - - 2021 - - - 622 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6613 807.0 -11.8 320 6614 done -1.59 - - 2020 - - - 622 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6922 841.7 -11.4 335 6923 done -1.59 - - 2020 - - - 622 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7234 876.0 -10.7 350 7235 done -1.59 - - 2021 - - - 622 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
7541 908.0 -10.3 365 7542 done -1.59 - - 2020 - - - 622 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7850 942.0 -11.0 380 7851 done -1.59 - - 2020 - - - 622 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
8160 975.1 -10.7 395 8162 done -1.59 - - 2021 - - - 621 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
8300 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8300 begin apogee
8323 990.4 10.7 402 8461 done -0.45 1.23 0.182 2272 204.1 - - 621 - - 133.55 1.565 2915 -4.5 0.307 - - - - - - - - -
8461 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8461 begin climb
8465 997.9 - 409 8603 done 1.81 2.30 0.159 2767 215.2 - - 621 - 146.6 133.02 1.531 2317 -4.5 0.317 - - - - - - - - -
8906 958.9 11.3 431 8907 done 1.75 - - 2767 - - - 619 - 146.6 - - 2317 - - - - - - - - - - -
9212 924.6 11.5 446 9213 done 1.68 0.12 0.199 2743 -200.0 - - 619 - 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
9521 892.8 10.4 461 9522 done 1.68 - - 2743 - - - 619 - 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
9830 860.7 10.6 476 9831 done 1.68 - - 2743 - - - 623 - 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10139 829.9 10.1 491 10140 done 1.68 - - 2743 - - - 623 - 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10449 798.9 10.6 506 10450 done 1.68 - - 2743 - - - 623 - 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10758 766.4 10.6 521 10759 done 1.68 - - 2743 - - - 623 - 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11067 737.6 8.9 536 11091 done 1.71 - - 2743 - - - 623 - 169.3 21.50 1.384 2224 -4.2 0.241 - - - - - - - - -
11396 704.3 9.9 552 11402 done 1.71 - - 2744 - - - 623 - 172.0 4.28 0.960 2213 -2.6 0.204 - - - - - - - - -
11705 672.6 10.1 567 11706 done 1.71 - - 2743 - - - 623 - 172.0 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12014 640.4 10.8 582 12015 done 1.71 - - 2743 - - - 623 - 172.0 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12324 610.5 9.0 597 12346 done 1.74 - - 2743 - - - 623 - 193.2 20.52 1.287 2127 -4.2 0.215 - - - - - - - - -
12653 579.2 9.4 613 12671 done 1.75 - - 2743 - - - 623 - 205.3 12.30 1.211 2078 -4.0 0.206 - - - - - - - - -
12982 548.5 8.3 629 13021 done 1.80 0.10 0.166 2772 290.0 - - 623 - 240.7 32.55 1.262 1932 -4.5 0.211 - - - - - - - - -
13332 508.3 12.0 646 13333 done 1.80 - - 2772 - - - 623 - 240.7 - - 1932 - - - - - - - - - - -
13641 471.2 12.7 661 13642 done 1.80 - - 2773 - - - 623 - 240.7 - - 1933 - - - - - - - - - - -
13950 433.7 11.2 676 13951 done 1.80 - - 2774 - - - 623 - 240.7 - - 1932 - - - - - - - - - - -
14259 400.3 11.4 691 14260 done 1.80 - - 2776 - - - 623 - 240.7 - - 1933 - - - - - - - - - - -
14568 365.9 11.3 706 14570 done 1.80 - - 2777 - - - 622 - 240.7 - - 1933 - - - - - - - - - - -
14878 329.5 11.8 721 14879 done 1.80 - - 2779 - - - 622 - 240.7 - - 1933 - - - - - - - - - - -
15187 291.9 12.3 736 15188 done 1.80 - - 2781 - - - 623 - 240.7 - - 1933 - - - - - - - - - - -
15496 253.7 12.3 751 15497 done 1.80 - - 2783 - - - 622 - 240.7 - - 1933 - - - - - - - - - - -
15805 214.9 12.8 766 15807 done 1.80 - - 2784 - - - 623 - 240.7 - - 1933 - - - - - - - - - - -
16115 178.0 11.8 781 16116 done 1.80 - - 2786 - - - 622 - 240.7 - - 1933 - - - - - - - - - - -
16424 142.1 11.1 796 16426 done 1.80 0.12 0.199 2765 -175.0 - - 622 - 240.7 - - 1933 - - - - - - - - - - -
16733 101.6 13.7 811 16734 done 1.80 - - 2766 - - - 622 - 240.7 - - 1933 - - - - - - - - - - -
17043 64.5 11.5 826 17044 done 1.80 - - 2767 - - - 622 - 240.7 - - 1933 - - - - - - - - - - -
17352 30.0 7.8 841 17394 done 1.85 - - 2768 - - - 622 - 286.9 39.70 0.944 1745 -4.7 0.016 - - - - - - - - -
17575 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17575 begin surface coast
17596 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17596 begin surface
SM 1.34 - - - - -10.79 - - 30 - - - 601 - 300.00 12.25 0.766 1692 -4.3 0.001 - - - - - -