WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 253 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.07 of 91.80 AH used of 24V (46.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.53 of 61.20 AH used of 10V (48.48% remains)
• Surface angle -63.1 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 56 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 361
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 83 VBD -1.03 - - 430 - - - 2150 - -117.3 -59.40 - 2563 - - - - - - - - - - -
86 3.0 -3.9 6 127 roll -1.03 11.10 0.152 2529 189.1 2.60 0.081 3546 536.9 -117.3 -23.92 - 3391 -34.6 - - - - - - - - - -
256 25.6 -13.7 21 262 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.047 2148 -552.6 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
594 74.7 -13.9 73 598 done -1.03 - - 2529 - - - 2128 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
925 113.8 -10.4 108 934 roll -1.03 - - 2529 - 2.45 0.060 746 -564.1 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1015 123.2 -10.5 116 1024 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.051 2159 572.1 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1353 156.3 -9.1 145 1357 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.061 749 -546.5 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1403 160.9 -8.7 147 1411 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.054 2152 568.0 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1728 190.3 -9.1 163 1746 done -1.03 - - 2529 - - - 2153 - -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2058 219.6 -8.9 179 2067 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.064 741 -553.7 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2125 225.8 -9.1 182 2134 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.057 2151 552.9 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2456 254.1 -8.7 198 2464 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.066 748 -554.5 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2488 257.0 -9.4 199 2497 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.057 2158 564.0 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2808 284.3 -8.7 215 2826 done -1.03 - - 2529 - - - 2157 - -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3175 315.8 -8.4 227 3183 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.064 748 -556.9 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3219 319.4 -8.4 227 3227 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.058 2160 564.8 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3543 344.6 -7.7 233 3602 done -1.03 - - 2529 - - - 2160 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3906 373.3 -7.9 239 3915 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.067 752 -556.5 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3939 375.9 -8.5 239 3948 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.058 2149 565.6 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4276 401.4 -7.6 245 4333 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4640 428.1 -7.3 251 4696 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5001 454.6 -7.3 257 5010 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.070 749 -553.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5056 458.8 -7.7 257 5065 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.061 2150 560.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5370 481.6 -7.3 263 5428 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5733 509.2 -7.7 269 5742 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.071 753 -552.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5789 513.7 -8.4 269 5798 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.061 2148 564.8 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6102 537.9 -7.7 275 6160 done -1.03 - - 2529 - - - 2148 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6465 564.4 -7.2 281 6474 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.071 752 -551.8 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6515 567.9 -7.4 281 6524 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.062 2152 560.0 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6834 590.5 -7.1 287 6893 done -1.03 - - 2529 - - - 2154 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7197 616.1 -7.0 293 7206 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.073 742 -553.7 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7264 621.0 -7.7 294 7273 done -1.03 - - 2529 - 2.58 0.064 2150 545.7 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7634 646.5 -6.9 300 7638 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.074 752 -537.7 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7667 649.0 -7.6 300 7676 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.063 2154 560.8 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8003 672.9 -7.1 306 8012 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.074 748 -551.4 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8032 674.9 -7.6 306 8037 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.064 2143 551.4 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8374 698.9 -6.9 312 8433 done -1.03 - - 2529 - - - 2144 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8737 722.6 -6.5 318 8746 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.074 753 -549.8 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8776 725.1 -6.5 318 8785 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.064 2154 560.4 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9107 745.4 -6.2 324 9115 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.074 752 -549.8 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9145 748.0 -6.8 324 9154 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.064 2153 560.4 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9475 768.4 -6.2 330 9534 done -1.03 - - 2529 - - - 2153 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9838 791.3 -6.4 336 9847 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.075 752 -549.4 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9900 795.6 -7.2 336 9909 done -1.03 - - 2529 - 2.58 0.065 2180 553.5 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10275 820.7 -6.7 343 10284 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.075 748 -550.8 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10347 826.1 -8.0 344 10356 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.066 2158 557.3 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10713 851.1 -7.0 350 10769 done -1.03 - - 2529 - - - 2157 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11075 875.5 -6.7 356 11084 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.074 753 -550.6 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11124 878.8 -6.6 356 11133 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.065 2152 559.6 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11443 899.3 -6.3 362 11452 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.077 752 -549.0 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11488 902.2 -7.2 362 11497 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.066 2148 558.4 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11813 922.7 -6.3 368 11872 done -1.03 - - 2529 - - - 2148 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12176 943.8 -5.7 374 12185 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.078 752 -547.5 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12237 947.4 -5.8 374 12242 done -1.03 - - 2529 - 2.58 0.067 2158 545.0 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12546 964.0 -5.3 380 12555 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.077 746 -547.3 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12584 966.1 -5.7 380 12593 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.067 2149 554.5 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12914 983.0 -5.1 386 12973 done -1.03 - - 2529 - - - 2149 - -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13100 992.2 5.1 389 13215 done -0.33 0.73 0.082 2685 213.7 - - 2149 - - 104.10 1.569 2911 -4.5 0.295 - - - - - - - - -
13219 994.2 3.4 391 13331 roll 1.03 1.35 0.058 2982 220.0 2.78 0.087 3551 504.3 117.3 102.75 1.532 2432 -4.7 0.314 - - - - - - - - -
13376 985.9 8.9 393 13385 done 1.03 - - 2982 - 2.62 0.067 2149 -535.1 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
13713 955.9 9.0 399 13770 done 1.03 - - 2982 - - - 2150 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14075 924.2 8.6 405 14084 roll 1.03 - - 2982 - 2.67 0.084 3557 527.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14107 921.2 9.2 405 14116 done 1.03 - - 2982 - 2.60 0.067 2147 -542.3 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14443 893.6 8.1 411 14502 done 1.03 - - 2982 - - - 2147 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14807 863.8 8.2 417 14865 done 1.03 - - 2982 - - - 2147 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15169 834.5 8.1 423 15178 roll 1.03 - - 2982 - 2.67 0.083 3558 528.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15230 829.1 8.8 423 15239 done 1.03 - - 2982 - 2.60 0.067 2143 -544.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15605 799.2 7.9 430 15664 done 1.03 - - 2982 - - - 2137 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15969 772.3 7.2 436 16027 done 1.03 - - 2982 - - - 2137 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16332 747.6 6.8 442 16340 roll 1.03 - - 2982 - 2.70 0.080 3564 528.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16387 743.6 7.1 442 16396 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.062 2142 -551.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16700 722.1 6.8 448 16759 done 1.03 - - 2982 - - - 2142 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17064 696.7 7.1 454 17122 done 1.03 - - 2981 - - - 2130 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17426 669.3 7.7 460 17435 roll 1.03 - - 2982 - 2.67 0.081 3564 537.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17476 665.3 9.1 460 17485 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.061 2148 -555.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17795 641.3 7.5 466 17853 done 1.03 - - 2982 - - - 2148 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18158 614.9 7.2 472 18217 done 1.03 - - 2982 - - - 2130 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18522 588.6 7.3 478 18531 roll 1.03 - - 2982 - 2.53 0.071 749 -545.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18560 585.5 7.6 478 18569 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.061 2160 553.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18890 560.5 7.6 484 18949 done 1.03 - - 2981 - - - 2160 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19254 534.6 7.1 490 19312 done 1.03 - - 2982 - - - 2160 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19618 510.4 6.6 496 19627 roll 1.03 - - 2982 - 2.58 0.069 749 -546.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19656 507.9 6.5 496 19665 done 1.03 - - 2982 - 2.53 0.059 2148 553.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19986 488.0 6.0 502 20045 done 1.03 - - 2982 - - - 2149 - 117.7 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20349 465.6 6.1 508 20408 done 1.03 - - 2982 - - - 2149 - 117.7 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20713 443.4 6.1 514 20771 done 1.03 - - 2982 - - - 2149 - 117.7 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21077 420.3 6.4 520 21134 done 1.03 - - 2982 - - - 2149 - 117.7 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21439 396.2 6.6 526 21448 roll 1.03 - - 2982 - 2.58 0.068 742 -545.3 117.7 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21494 392.3 7.3 526 21503 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.058 2160 556.1 117.7 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21807 371.8 6.6 532 21866 done 1.03 - - 2982 - - - 2160 - 117.7 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22171 349.4 6.1 538 22180 roll 1.03 - - 2982 - 2.58 0.067 749 -546.9 117.7 - - 2430 - - - - - - - - - - -
22204 347.4 6.3 538 22213 done 1.03 - - 2982 - 2.53 0.058 2156 556.1 117.7 - - 2430 - - - - - - - - - - -
22540 328.0 5.8 544 22599 done 1.03 - - 2982 - - - 2156 - 122.8 4.28 1.222 2410 -4.7 0.130 - - - - - - - - -
22903 306.3 5.9 550 22912 roll 1.04 - - 2982 - 2.60 0.067 748 -541.5 124.9 - - 2409 - - - - - - - - - - -
22999 300.3 6.2 551 23008 done 1.04 - - 2982 - 2.53 0.058 2148 553.4 124.9 - - 2410 - - - - - - - - - - -
23326 281.8 5.7 566 23340 roll 1.04 - - 2982 - 2.65 0.066 751 -527.2 133.1 8.43 1.137 2368 -5.0 0.128 - - - - - - - - -
23385 278.2 5.7 568 23400 done 1.06 - - 2982 - 2.55 0.058 2151 549.0 141.7 6.72 1.157 2333 -5.2 0.130 - - - - - - - - -
23722 256.3 6.5 585 23740 done 1.07 - - 2982 - - - 2151 - 141.7 - - 2333 - - - - - - - - - - -
24050 233.8 7.2 601 24069 done 1.07 - - 2982 - - - 2151 - 141.7 - - 2333 - - - - - - - - - - -
24380 211.5 6.4 617 24398 done 1.07 - - 2982 - - - 2151 - 141.7 - - 2333 - - - - - - - - - - -
24710 193.7 5.3 633 24728 done 1.07 - - 2982 - - - 2151 - 162.2 16.55 1.050 2249 -5.1 0.097 - - - - - - - - -
25038 172.4 6.9 649 25047 roll 1.10 - - 2982 - 2.58 0.066 745 -545.0 162.2 - - 2248 - - - - - - - - - - -
25111 167.1 8.2 652 25119 done 1.10 - - 2982 - 2.53 0.055 2150 555.3 162.2 - - 2248 - - - - - - - - - - -
25438 146.8 5.7 670 25447 done 1.10 - - 2982 - - - 2150 - 170.3 6.60 1.060 2215 -5.0 0.072 - - - - - - - - -
25767 127.9 5.8 701 25776 roll 1.12 - - 2982 - 2.60 0.071 3558 541.5 176.7 4.62 1.068 2190 -5.4 0.067 - - - - - - - - -
25817 124.9 6.9 705 25823 done 1.13 - - 2982 - 2.58 0.051 2144 -548.1 176.7 - - 2190 - - - - - - - - - - -
26142 108.9 5.3 736 26167 roll 1.13 0.10 0.058 3013 310.0 2.67 0.067 3558 529.6 197.3 16.23 0.989 2105 -5.2 0.060 - - - - - - - - -
26223 103.7 6.3 743 26232 done 1.16 - - 3013 - 2.53 0.049 2148 -557.3 197.3 - - 2105 - - - - - - - - - - -
26558 85.9 5.1 775 26582 roll 1.16 - - 3013 - 2.67 0.068 3559 528.5 222.5 19.67 0.954 2003 -5.2 0.049 - - - - - - - - -
26640 80.8 6.6 782 26649 done 1.20 - - 3013 - 2.55 0.051 2145 -554.5 222.5 - - 2003 - - - - - - - - - - -
26988 62.0 4.5 843 27029 done 1.20 - - 3013 - - - 2143 - 267.7 34.88 0.913 1818 -5.3 0.037 - - - - - - - - -
27369 41.2 5.7 911 27385 roll 1.27 0.10 0.058 3044 310.0 2.55 0.062 744 -548.6 277.2 7.07 0.947 1780 -5.4 0.024 - - - - - - - - -
27425 36.5 8.6 918 27435 done 1.29 - - 3044 - 2.55 0.052 2153 552.5 277.2 - - 1779 - - - - - - - - - - -
27755 8.0 8.5 949 27763 done 1.29 - - 3044 - - - 2154 - 277.2 - - 1779 - - - - - - - - - - -