prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 48.47 of 91.80 AH used of 24V (47.20% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.57 of 61.20 AH used of 10V (61.49% remains) | |
| • Surface angle -48.4 deg, depth 0.57 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) | • surface range 999.0 m at 18.7 m depth, ceiling -980.3 m | |
| • GPS1 time: 36 s | • bottom range 22.9 m at 550.0 m, depth 573 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 370 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 140 | done | -1.30 | - | - | 423 | - | - | - | 2127 | - | -117.3 | -111.00 | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 144 | 2.9 | -2.7 | 6 | 159 | roll | -1.30 | 10.27 | 0.136 | 2408 | 193.3 | 2.47 | 0.054 | 753 | -556.3 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 216 | 14.9 | -15.0 | 8 | 221 | done | -0.94 | 0.40 | 0.094 | 2489 | 202.5 | 2.50 | 0.047 | 2157 | 561.6 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 533 | 42.7 | -8.1 | 23 | 538 | roll | -0.85 | 0.10 | 0.110 | 2510 | 210.0 | 2.50 | 0.057 | 3556 | 559.6 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 703 | 58.1 | -9.5 | 30 | 710 | done | -0.85 | - | - | 2510 | - | 2.50 | 0.045 | 2144 | -564.8 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1019 | 86.3 | -8.9 | 46 | 1021 | done | -0.85 | - | - | 2510 | - | - | - | 2125 | - | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1329 | 110.0 | -7.4 | 61 | 1333 | roll | -0.85 | - | - | 2510 | - | 2.50 | 0.058 | 742 | -553.2 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1369 | 113.1 | -8.5 | 63 | 1374 | done | -0.85 | - | - | 2510 | - | 2.53 | 0.049 | 2162 | 561.3 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1697 | 137.3 | -7.2 | 79 | 1702 | roll | -0.85 | - | - | 2510 | - | 2.58 | 0.059 | 748 | -548.1 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1770 | 142.8 | -7.7 | 82 | 1775 | done | -0.85 | - | - | 2510 | - | 2.53 | 0.051 | 2155 | 556.1 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2087 | 165.8 | -7.8 | 97 | 2088 | done | -0.85 | - | - | 2510 | - | - | - | 2155 | - | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2395 | 192.1 | -8.9 | 112 | 2396 | done | -0.85 | - | - | 2510 | - | - | - | 2156 | - | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2704 | 221.0 | -9.8 | 127 | 2705 | done | -0.85 | - | - | 2510 | - | - | - | 2156 | - | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3014 | 252.2 | -9.7 | 142 | 3019 | roll | -0.85 | - | - | 2510 | - | 2.58 | 0.063 | 749 | -545.3 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3065 | 257.2 | -9.4 | 144 | 3069 | done | -0.85 | - | - | 2510 | - | 2.50 | 0.052 | 2137 | 555.2 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3380 | 285.6 | -8.5 | 159 | 3382 | done | -0.85 | - | - | 2510 | - | - | - | 2136 | - | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3691 | 309.9 | -7.9 | 174 | 3695 | roll | -0.85 | - | - | 2510 | - | 2.53 | 0.064 | 742 | -551.0 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3763 | 315.9 | -7.6 | 177 | 3767 | done | -0.85 | - | - | 2510 | - | 2.50 | 0.054 | 2129 | 554.8 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4080 | 340.0 | -7.3 | 192 | 4081 | done | -0.85 | - | - | 2510 | - | - | - | 2129 | - | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4388 | 360.0 | -5.5 | 207 | 4392 | roll | -0.85 | - | - | 2510 | - | 2.58 | 0.064 | 3558 | 553.9 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4411 | 361.3 | -5.9 | 208 | 4415 | done | -0.85 | - | - | 2510 | - | 2.58 | 0.054 | 2126 | -555.0 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4733 | 375.6 | -4.2 | 224 | 4734 | done | -0.85 | - | - | 2510 | - | - | - | 2107 | - | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5041 | 391.6 | -5.9 | 239 | 5042 | done | -0.85 | - | - | 2510 | - | - | - | 2107 | - | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5350 | 410.6 | -6.0 | 254 | 5355 | roll | -0.85 | - | - | 2510 | - | 2.65 | 0.066 | 3562 | 549.1 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5385 | 412.8 | -6.5 | 255 | 5391 | done | -0.85 | - | - | 2510 | - | 2.53 | 0.055 | 2147 | -559.3 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5701 | 429.1 | -4.4 | 271 | 5702 | done | -0.85 | - | - | 2510 | - | - | - | 2130 | - | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6010 | 440.9 | -4.0 | 286 | 6015 | roll | -0.85 | - | - | 2510 | - | 2.50 | 0.066 | 744 | -554.4 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6090 | 444.5 | -4.7 | 289 | 6096 | done | -0.85 | - | - | 2510 | - | 2.58 | 0.057 | 2166 | 551.2 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6406 | 464.0 | -7.2 | 305 | 6410 | roll | -0.85 | - | - | 2510 | - | 2.62 | 0.068 | 743 | -543.1 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6478 | 470.2 | -9.0 | 308 | 6482 | done | -0.85 | - | - | 2510 | - | 2.50 | 0.058 | 2131 | 555.2 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6794 | 497.9 | -9.7 | 323 | 6799 | roll | -0.85 | - | - | 2510 | - | 2.60 | 0.070 | 3557 | 548.5 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6924 | 510.7 | -9.5 | 329 | 6929 | done | -0.85 | - | - | 2510 | - | 2.58 | 0.058 | 2128 | -553.9 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7252 | 535.2 | -7.0 | 345 | 7257 | roll | -0.85 | - | - | 2510 | - | 2.67 | 0.071 | 3563 | 537.5 | -117.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7472 | 551.3 | -7.1 | 355 | 7476 | done | -0.85 | - | - | 2510 | - | 2.53 | 0.061 | 2174 | -549.0 | -117.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7672 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7672 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7679 | 564.2 | 6.1 | 365 | 7781 | done | -0.33 | 0.55 | 0.087 | 2625 | 209.1 | - | - | 2080 | - | - | 98.50 | 1.217 | 2620 | -4.8 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7781 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7782 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7785 | 567.6 | - | 370 | 7891 | roll | 1.30 | 1.67 | 0.071 | 2980 | 212.6 | 2.72 | 0.070 | 3511 | 526.1 | 117.3 | 97.95 | 1.186 | 2140 | -4.9 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7911 | 559.6 | 9.7 | 375 | 7917 | done | 1.26 | - | - | 2980 | - | 2.60 | 0.062 | 2119 | -535.4 | 117.3 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8227 | 529.2 | 9.9 | 391 | 8231 | roll | 1.26 | - | - | 2980 | - | 2.60 | 0.071 | 3505 | 533.1 | 117.3 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8293 | 521.6 | 11.3 | 394 | 8297 | done | 1.26 | - | - | 2980 | - | 2.58 | 0.062 | 2116 | -538.4 | 117.3 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8615 | 486.0 | 10.4 | 410 | 8619 | roll | 1.26 | - | - | 2980 | - | 2.62 | 0.072 | 3506 | 530.5 | 117.3 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8692 | 477.8 | 10.7 | 413 | 8698 | done | 1.26 | - | - | 2981 | - | 2.55 | 0.061 | 2122 | -542.7 | 117.3 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9008 | 447.7 | 9.7 | 429 | 9013 | roll | 1.26 | - | - | 2980 | - | 2.60 | 0.073 | 3511 | 534.2 | 117.3 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9041 | 444.1 | 10.0 | 430 | 9048 | done | 1.26 | - | - | 2980 | - | 2.55 | 0.061 | 2128 | -542.4 | 117.3 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9357 | 412.9 | 9.6 | 446 | 9362 | roll | 1.26 | - | - | 2980 | - | 2.60 | 0.071 | 3511 | 531.9 | 117.3 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9402 | 408.2 | 10.0 | 448 | 9406 | done | 1.26 | - | - | 2981 | - | 2.50 | 0.059 | 2148 | -545.2 | 117.3 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9724 | 381.6 | 7.9 | 464 | 9728 | roll | 1.26 | - | - | 2980 | - | 2.55 | 0.070 | 3511 | 534.5 | 119.0 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9768 | 377.6 | 9.0 | 466 | 9772 | done | 1.26 | - | - | 2980 | - | 2.47 | 0.057 | 2151 | -550.6 | 119.0 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10089 | 349.4 | 8.7 | 482 | 10094 | roll | 1.26 | - | - | 2981 | - | 2.53 | 0.066 | 3508 | 536.4 | 119.0 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10134 | 345.1 | 9.7 | 484 | 10138 | done | 1.26 | - | - | 2980 | - | 2.45 | 0.055 | 2163 | -549.0 | 119.0 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10455 | 319.3 | 7.7 | 500 | 10469 | roll | 1.28 | - | - | 2980 | - | 2.53 | 0.064 | 3501 | 528.9 | 126.3 | 7.65 | 0.919 | 2105 | -3.8 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10510 | 315.0 | 7.5 | 502 | 10526 | done | 1.29 | - | - | 2981 | - | 2.42 | 0.054 | 2170 | -550.0 | 137.4 | 10.90 | 0.969 | 2059 | -4.2 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10848 | 292.8 | 5.7 | 519 | 10898 | roll | 1.37 | - | - | 2980 | - | 2.58 | 0.062 | 3507 | 518.2 | 187.7 | 42.25 | 1.027 | 1853 | -4.9 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10921 | 288.0 | 7.8 | 522 | 10934 | done | 1.44 | 0.15 | 0.050 | 3021 | 273.3 | 2.42 | 0.054 | 2188 | -545.0 | 192.9 | 5.80 | 0.802 | 1833 | -3.4 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11243 | 259.3 | 9.4 | 538 | 11244 | done | 1.39 | - | - | 3021 | - | - | - | 2188 | - | 192.9 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11552 | 229.0 | 10.0 | 553 | 11554 | done | 1.34 | 0.17 | 0.088 | 2988 | -194.1 | - | - | 2188 | - | 192.9 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11862 | 201.5 | 9.2 | 568 | 11866 | roll | 1.38 | - | - | 2988 | - | 2.42 | 0.061 | 3515 | 548.3 | 192.9 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11890 | 198.6 | 10.2 | 569 | 11895 | done | 1.43 | 0.10 | 0.059 | 3017 | 290.0 | 2.40 | 0.053 | 2189 | -552.5 | 192.9 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12211 | 164.2 | 10.6 | 585 | 12215 | roll | 1.43 | - | - | 3017 | - | 2.40 | 0.060 | 3508 | 549.6 | 192.9 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12229 | 162.3 | 10.5 | 586 | 12233 | done | 1.43 | - | - | 3017 | - | 2.35 | 0.052 | 2198 | -557.4 | 192.9 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12562 | 129.9 | 9.2 | 602 | 12563 | done | 1.43 | - | - | 3017 | - | - | - | 2197 | - | 192.9 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12872 | 100.5 | 10.1 | 617 | 12873 | done | 1.43 | - | - | 3017 | - | - | - | 2197 | - | 192.9 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13181 | 65.3 | 12.2 | 632 | 13182 | done | 1.43 | - | - | 3017 | - | - | - | 2196 | - | 192.9 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13490 | 27.4 | 11.7 | 647 | 13491 | done | 1.43 | - | - | 3017 | - | - | - | 2196 | - | 192.9 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13734 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13734 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13756 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13756 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.44 | - | - | - | - | -10.50 | - | - | 417 | - | - | - | 2133 | - | 547.02 | 209.18 | 0.775 | 390 | -6.9 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||