HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 253 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 43.20 of 91.80 AH used of 24V (52.94% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 0 • 20.64 of 61.20 AH used of 10V (66.27% remains)
• Surface angle -65.7 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 65 VBD -1.17 - - 47 - - - 2288 - -117.3 -50.88 - 2192 - - - - - - - - - - -
66 - -4.9 5 109 roll -1.17 11.70 0.164 2109 176.2 2.50 0.064 893 -558.0 -117.3 -24.25 - 3026 -34.4 - - - - - - - - - -
245 - -23.4 23 249 done -1.17 - - 2109 - 2.53 0.044 2305 558.1 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
555 - -21.1 70 559 roll -1.17 - - 2109 - 2.50 0.060 3707 560.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
585 - -22.0 73 589 done -1.17 - - 2110 - 2.45 0.041 2296 -575.9 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
895 - -17.7 97 899 roll -1.17 - - 2110 - 2.55 0.061 3706 552.9 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
915 - -19.4 98 919 done -1.17 - - 2109 - 2.45 0.042 2300 -573.9 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1235 - -17.9 114 1239 roll -1.17 - - 2109 - 2.55 0.063 3706 551.4 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1280 - -15.6 116 1284 done -1.17 - - 2109 - 2.47 0.044 2299 -569.6 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1595 - -14.9 132 1599 roll -1.17 - - 2110 - 2.58 0.065 3709 546.5 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1690 - -14.9 136 1694 done -1.17 - - 2109 - 2.50 0.047 2295 -565.6 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1995 - -14.9 144 1999 roll -1.17 - - 2109 - 2.60 0.071 3707 543.1 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2050 - -14.4 145 2054 done -1.17 - - 2109 - 2.50 0.051 2303 -561.6 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2355 - -12.7 153 2359 roll -1.17 - - 2109 - 2.60 0.072 3709 540.8 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2410 - -13.7 154 2414 done -1.17 - - 2109 - 2.53 0.054 2302 -556.1 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2715 - -13.7 162 2719 roll -1.17 - - 2109 - 2.63 0.075 3709 535.0 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2775 - -14.0 163 2779 done -1.17 - - 2109 - 2.55 0.058 2299 -552.9 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3115 - -13.5 172 3119 roll -1.17 - - 2109 - 2.63 0.080 3703 533.8 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3185 - -13.9 173 3189 done -1.17 - - 2109 - 2.55 0.061 2300 -550.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3515 - -12.4 182 3519 roll -1.17 - - 2109 - 2.65 0.084 3704 529.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3665 - -13.8 185 3669 done -1.17 - - 2109 - 2.58 0.065 2303 -543.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3995 - -12.4 194 4033 done -1.17 - - 2109 - - - 2303 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4355 - -12.4 203 4359 roll -1.17 - - 2110 - 2.67 0.090 3701 523.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4445 - -13.8 205 4449 done -1.17 - - 2109 - 2.58 0.070 2309 -539.5 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4755 - -11.8 213 4759 roll -1.17 - - 2109 - 2.67 0.094 3700 521.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4820 - -12.2 214 4824 done -1.17 - - 2109 - 2.60 0.071 2298 -539.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5155 - -11.2 223 5159 roll -1.17 - - 2109 - 2.72 0.096 3706 517.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5220 - -12.1 224 5224 done -1.17 - - 2109 - 2.60 0.073 2309 -537.3 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5555 - -11.7 233 5559 roll -1.17 - - 2109 - 2.70 0.096 3704 516.7 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
5730 - -13.3 237 5734 done -1.17 - - 2110 - 2.63 0.075 2296 -535.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6035 - -12.0 245 6039 roll -1.17 - - 2109 - 2.72 0.096 3701 516.5 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6080 - -12.0 246 6084 done -1.17 - - 2109 - 2.63 0.077 2298 -533.5 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6395 - -11.0 254 6399 roll -1.17 - - 2109 - 2.72 0.097 3704 516.9 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6460 - -11.2 255 6464 done -1.17 - - 2109 - 2.63 0.077 2308 -530.8 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
6795 - -11.4 264 6799 roll -1.17 - - 2109 - 2.70 0.096 3702 516.3 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6870 - -11.6 265 6874 done -1.17 - - 2109 - 2.63 0.077 2303 -531.9 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7196 - 10.7 274 7314 done -0.31 0.93 0.107 2298 203.2 - - 2302 - - 99.80 1.502 2547 -4.6 - - - - - - - - - -
7315 - 4.5 277 7424 roll 1.17 1.60 0.086 2623 203.1 2.85 0.116 938 -478.6 117.3 103.45 1.473 2068 -4.6 - - - - - - - - - -
7465 - 8.2 280 7469 done 1.17 - - 2623 - 2.72 0.078 2337 514.3 117.3 - - 2067 - - - - - - - - - - -
7795 - 8.5 289 7799 roll 1.17 - - 2623 - 2.78 0.100 3762 512.6 117.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
7890 - 10.4 291 7894 done 1.17 - - 2623 - 2.65 0.074 2345 -534.7 117.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
8195 - 8.8 299 8233 done 1.17 - - 2623 - - - 2345 - 117.3 - - 2063 - - - - - - - - - - -
8555 - 7.7 308 8564 roll 1.17 - - 2623 - 2.80 0.096 3760 505.4 123.8 4.15 1.574 2041 -5.3 - - - - - - - - - -
8705 - 8.1 311 8709 done 1.18 - - 2623 - 2.65 0.073 2349 -532.5 123.8 - - 2041 - - - - - - - - - - -
9035 - 7.5 320 9074 done 1.18 - - 2623 - - - 2349 - 135.5 10.00 1.526 1994 -4.7 - - - - - - - - - -
9395 - 8.0 329 9399 roll 1.19 - - 2623 - 2.75 0.094 3763 514.2 135.5 - - 1993 - - - - - - - - - - -
9455 - 9.2 330 9459 done 1.19 - - 2623 - 2.65 0.072 2350 -533.2 135.5 - - 1992 - - - - - - - - - - -
9795 - 7.6 339 9809 roll 1.19 - - 2623 - 2.78 0.093 3764 508.6 143.9 7.03 1.529 1959 -4.7 - - - - - - - - - -
9890 - 8.8 341 9894 done 1.20 - - 2623 - 2.67 0.074 2350 -529.6 143.9 - - 1959 - - - - - - - - - - -
10195 - 7.8 349 10204 roll 1.20 - - 2623 - 2.75 0.094 3763 513.8 148.3 3.55 1.536 1942 -4.8 - - - - - - - - - -
10250 - 8.9 350 10254 done 1.21 - - 2623 - 2.65 0.071 2350 -533.2 148.3 - - 1942 - - - - - - - - - - -
10555 - 8.6 358 10593 done 1.21 - - 2623 - - - 2350 - 148.3 - - 1941 - - - - - - - - - - -
10915 - 8.5 367 10919 roll 1.21 - - 2623 - 2.75 0.094 3764 514.2 148.3 - - 1941 - - - - - - - - - - -
11070 - 8.8 370 11074 done 1.21 - - 2623 - 2.65 0.071 2352 -532.8 148.3 - - 1941 - - - - - - - - - - -
11395 - 6.5 379 11429 roll 1.21 - - 2623 - 2.80 0.092 3769 506.1 180.2 27.02 1.361 1811 -4.8 - - - - - - - - - -
11460 - 9.1 380 11464 done 1.24 - - 2623 - 2.70 0.071 2346 -527.0 180.2 - - 1811 - - - - - - - - - - -
11795 - 8.0 389 11833 done 1.24 - - 2623 - - - 2347 - 180.5 - - 1811 - - - - - - - - - - -
12155 - 9.1 398 12159 roll 1.24 - - 2623 - 2.75 0.093 3764 515.3 180.5 - - 1811 - - - - - - - - - - -
12230 - 10.0 399 12234 done 1.24 - - 2623 - 2.65 0.070 2352 -532.8 180.5 - - 1810 - - - - - - - - - - -
12555 - 7.7 408 12564 roll 1.24 - - 2623 - 2.78 0.092 938 -508.6 187.1 5.25 1.404 1784 -5.0 - - - - - - - - - -
12610 - 6.9 409 12639 done 1.25 - - 2623 - 2.70 0.071 2359 526.3 212.0 21.42 1.289 1682 -4.8 - - - - - - - - - -
12955 - 8.0 418 12959 roll 1.28 0.10 0.060 2660 370.0 2.70 0.095 3762 519.6 212.0 - - 1680 - - - - - - - - - - -
13060 - 11.9 420 13064 done 1.28 - - 2660 - 2.63 0.067 2345 -538.8 212.0 - - 1681 - - - - - - - - - - -
13395 - 10.2 429 13433 done 1.28 - - 2660 - - - 2345 - 212.0 - - 1680 - - - - - - - - - - -
13755 - 9.4 438 13759 roll 1.28 - - 2660 - 2.72 0.089 3760 520.2 212.0 - - 1680 - - - - - - - - - - -
13865 - 10.1 440 13869 done 1.28 - - 2660 - 2.60 0.067 2350 -542.3 212.0 - - 1680 - - - - - - - - - - -
14195 - 9.1 449 14199 roll 1.28 - - 2660 - 2.72 0.089 3766 520.6 212.0 - - 1680 - - - - - - - - - - -
14290 - 10.4 451 14294 done 1.28 - - 2660 - 2.60 0.064 2354 -543.1 212.0 - - 1680 - - - - - - - - - - -
14595 - 9.4 459 14599 roll 1.28 - - 2660 - 2.70 0.085 937 -524.8 212.0 - - 1680 - - - - - - - - - - -
14635 - 9.7 460 14639 done 1.28 - - 2660 - 2.65 0.067 2350 533.2 212.0 - - 1679 - - - - - - - - - - -
14955 - 9.5 468 14959 roll 1.28 - - 2660 - 2.67 0.091 3761 528.5 212.0 - - 1679 - - - - - - - - - - -
15040 - 9.7 470 15044 done 1.28 - - 2660 - 2.58 0.061 2355 -545.0 212.0 - - 1679 - - - - - - - - - - -
15355 - 7.9 478 15394 done 1.28 - - 2660 - - - 2355 - 215.1 1.98 1.256 1668 -5.6 - - - - - - - - - -
15695 - 7.9 491 15699 roll 1.28 - - 2660 - 2.67 0.083 3761 526.6 216.6 - - 1668 - - - - - - - - - - -
15770 - 8.8 494 15774 done 1.28 - - 2660 - 2.58 0.057 2347 -548.1 216.6 - - 1668 - - - - - - - - - - -
16075 - 7.5 510 16094 done 1.28 - - 2660 - - - 2347 - 226.8 9.48 1.081 1621 -5.0 - - - - - - - - - -
16395 - 7.4 526 16414 roll 1.29 - - 2660 - 2.72 0.078 3765 521.3 239.7 10.55 1.039 1569 -4.9 - - - - - - - - - -
16520 - 9.0 532 16524 done 1.31 - - 2660 - 2.58 0.053 2352 -547.7 239.7 - - 1568 - - - - - - - - - - -
16835 - 6.7 548 16864 roll 1.31 - - 2660 - 2.70 0.074 3755 519.6 269.0 23.77 0.958 1449 -5.0 - - - - - - - - - -
16960 - 9.8 554 16964 done 1.34 - - 2660 - 2.55 0.051 2349 -551.4 269.0 - - 1449 - - - - - - - - - - -
17275 - 7.9 570 17294 done 1.34 - - 2660 - - - 2349 - 270.2 - - 1449 - - - - - - - - - - -
17595 - 8.6 594 17599 roll 1.34 - - 2660 - 2.63 0.070 3764 538.0 270.2 - - 1449 - - - - - - - - - - -
17660 - 8.9 600 17664 done 1.34 - - 2660 - 2.53 0.046 2349 -559.3 270.2 - - 1449 - - - - - - - - - - -
17965 - 7.1 631 17989 roll 1.34 - - 2660 - 2.63 0.067 3763 537.6 290.5 17.27 0.845 1360 -5.2 - - - - - - - - - -
18010 - 8.0 635 18014 done 1.36 - - 2660 - 2.50 0.043 2353 -564.0 291.4 - - 1360 - - - - - - - - - - -
18315 - 6.6 666 18344 done 1.36 - - 2660 - - - 2353 - 321.6 25.02 0.795 1235 -5.0 - - - - - - - - - -
18645 - 5.8 727 18689 roll 1.40 - - 2660 - 2.63 0.065 941 -536.9 369.5 37.40 0.755 1038 -5.3 - - - - - - - - - -
18735 - 7.3 745 18755 done 1.45 0.08 0.045 2689 362.5 2.55 0.047 2347 551.4 385.8 12.57 0.760 974 -5.1 - - - - - - - - - -
19060 - 8.3 801 19069 done 1.47 - - 2689 - - - 2348 - 385.8 - - 973 - - - - - - - - - - -
19370 - 8.7 832 19374 roll 1.47 - - 2690 - 2.58 0.057 941 -545.3 385.8 - - 973 - - - - - - - - - - -
19395 - 8.0 834 19399 done 1.47 - - 2690 - 2.53 0.044 2351 557.3 385.8 - - 973 - - - - - - - - - - -