prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 146.94 of 350.00 AH used of 24V (58.02% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.1 deg, depth 2.25 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 669.91 (SM_CC=669.66901) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 81 | VBD | -0.72 | - | - | 200 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | -62.42 | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 3.2 | -2.1 | 6 | 146 | roll | -0.72 | 11.05 | 0.465 | 2180 | 179.2 | 2.67 | 0.140 | 3770 | 528.8 | -175.1 | -43.53 | - | 3949 | -45.4 | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | 14.19 | 14.50 |
| 157 | 23.2 | -37.3 | 21 | 163 | done | -0.72 | - | - | 2180 | - | 2.45 | 0.076 | 2361 | -575.1 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 461 | 111.8 | -22.3 | 52 | 466 | roll | -0.72 | - | - | 2169 | - | 2.58 | 0.119 | 3767 | 545.0 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - |
| 691 | 164.8 | -21.1 | 98 | 696 | done | -0.72 | 0.12 | 0.302 | 2193 | 200.0 | 2.42 | 0.075 | 2348 | -586.4 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.38 | - |
| 1001 | 220.6 | -17.1 | 130 | 1006 | roll | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.60 | 0.119 | 3773 | 548.1 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 1231 | 260.5 | -15.8 | 176 | 1236 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.40 | 0.073 | 2359 | -589.2 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 1541 | 307.3 | -14.6 | 188 | 1546 | roll | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.55 | 0.119 | 3772 | 554.1 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 1652 | 324.2 | -15.7 | 210 | 1657 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.40 | 0.073 | 2357 | -589.6 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1961 | 369.4 | -14.3 | 222 | 1962 | done | -0.72 | - | - | 2171 | - | - | - | 2355 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2261 | 411.4 | -14.0 | 232 | 2262 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | - | - | 2355 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2561 | 452.9 | -13.7 | 242 | 2567 | roll | -0.72 | - | - | 2162 | - | 2.55 | 0.119 | 3768 | 554.1 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 2606 | 459.7 | -15.4 | 251 | 2612 | done | -0.72 | 0.12 | 0.255 | 2194 | 266.7 | 2.42 | 0.073 | 2357 | -583.1 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.54 | - |
| 2923 | 498.1 | -12.0 | 264 | 2923 | done | -0.72 | - | - | 2194 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3222 | 534.1 | -12.0 | 274 | 3222 | done | -0.72 | - | - | 2197 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3521 | 570.0 | -11.9 | 284 | 3526 | roll | -0.72 | - | - | 2191 | - | 2.53 | 0.119 | 3767 | 557.7 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 3576 | 576.9 | -12.7 | 295 | 3583 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | 2.38 | 0.073 | 2358 | -592.0 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 3881 | 614.7 | -12.3 | 306 | 3882 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4181 | 651.9 | -12.4 | 316 | 4182 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4481 | 689.1 | -12.4 | 326 | 4487 | roll | -0.72 | - | - | 2175 | - | 2.55 | 0.119 | 3770 | 553.7 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 4521 | 694.4 | -13.4 | 334 | 4527 | done | -0.72 | - | - | 2180 | - | 2.38 | 0.073 | 2360 | -592.4 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 4843 | 735.9 | -12.8 | 348 | 4843 | done | -0.72 | - | - | 2175 | - | - | - | 2359 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4960 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4960 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4965 | 751.1 | -12.7 | 352 | 5191 | done | -0.14 | 0.82 | 0.272 | 2382 | 252.4 | - | - | 2600 | - | - | 223.43 | 1.587 | 3228 | -3.2 | 0.299 | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - | 13.02 |
| 5192 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5192 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5194 | 760.1 | - | 359 | 5357 | roll | 0.72 | 0.95 | 0.142 | 2662 | 294.7 | 2.38 | 0.115 | 3770 | 491.6 | 175.1 | 154.05 | 1.880 | 2507 | -4.7 | 0.371 | - | - | - | - | - | - | 13.63 | 13.17 | 12.52 |
| 5381 | 750.2 | 13.6 | 400 | 5388 | done | 0.72 | - | - | 2671 | - | 2.17 | 0.070 | 2604 | -537.3 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.40 | - |
| 5686 | 709.3 | 13.3 | 411 | 5687 | done | 0.72 | - | - | 2671 | - | - | - | 2604 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5986 | 668.9 | 13.5 | 421 | 5991 | roll | 0.72 | - | - | 2681 | - | 2.42 | 0.081 | 1193 | -583.1 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 6021 | 664.4 | 12.5 | 428 | 6026 | done | 0.72 | - | - | 2681 | - | 2.50 | 0.095 | 2602 | 563.6 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 6348 | 619.1 | 14.0 | 443 | 6353 | roll | 0.72 | - | - | 2692 | - | 2.42 | 0.080 | 1184 | -586.0 | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 6377 | 614.9 | 12.8 | 449 | 6383 | done | 0.72 | - | - | 2692 | - | 2.47 | 0.095 | 2594 | 570.9 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 6709 | 566.9 | 14.4 | 465 | 6709 | done | 0.72 | - | - | 2692 | - | - | - | 2594 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7007 | 524.2 | 14.1 | 475 | 7013 | roll | 0.72 | - | - | 2701 | - | 2.42 | 0.080 | 1184 | -582.6 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 7017 | 522.7 | 14.4 | 477 | 7023 | done | 0.72 | 0.08 | 0.266 | 2675 | -325.0 | 2.53 | 0.093 | 2600 | 559.7 | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.48 | - |
| 7337 | 480.1 | 13.3 | 491 | 7342 | roll | 0.72 | - | - | 2684 | - | 2.40 | 0.079 | 1191 | -587.1 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 7368 | 476.2 | 12.6 | 497 | 7373 | done | 0.72 | - | - | 2683 | - | 2.47 | 0.094 | 2604 | 572.1 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 7699 | 430.5 | 13.8 | 513 | 7704 | roll | 0.72 | - | - | 2694 | - | 2.40 | 0.079 | 1191 | -588.8 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 7728 | 426.4 | 12.8 | 519 | 7734 | done | 0.72 | 0.10 | 0.303 | 2675 | -190.0 | 2.47 | 0.094 | 2603 | 571.7 | 175.1 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.54 | - |
| 8058 | 383.3 | 12.9 | 535 | 8064 | roll | 0.72 | - | - | 2684 | - | 2.40 | 0.079 | 1191 | -588.3 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 8078 | 380.9 | 12.3 | 539 | 8084 | done | 0.72 | - | - | 2684 | - | 2.47 | 0.093 | 2599 | 570.0 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 8389 | 340.5 | 12.9 | 551 | 8394 | roll | 0.72 | - | - | 2694 | - | 2.40 | 0.079 | 1192 | -586.2 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 8408 | 337.8 | 12.7 | 555 | 8414 | done | 0.72 | - | - | 2694 | - | 2.47 | 0.093 | 2602 | 570.9 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 8719 | 297.8 | 12.8 | 567 | 8719 | done | 0.72 | - | - | 2694 | - | - | - | 2602 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9019 | 261.7 | 11.6 | 577 | 9024 | roll | 0.72 | - | - | 2703 | - | 2.40 | 0.079 | 1189 | -588.8 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 9044 | 258.9 | 10.5 | 582 | 9050 | done | 0.77 | - | - | 2704 | - | 2.47 | 0.094 | 2604 | 572.9 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 9349 | 227.8 | 9.2 | 607 | 9401 | roll | 0.82 | - | - | 2714 | - | 2.45 | 0.077 | 1191 | -576.7 | 229.1 | 45.65 | 1.423 | 2285 | -4.7 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 13.70 |
| 9445 | 218.2 | 10.8 | 626 | 9452 | done | 0.86 | - | - | 2714 | - | 2.53 | 0.094 | 2607 | 559.7 | 229.1 | - | - | 2281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 9751 | 185.6 | 10.3 | 657 | 9755 | roll | 0.91 | - | - | 2725 | - | 2.45 | 0.080 | 1187 | -579.6 | 229.1 | - | - | 2276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 9765 | 184.2 | 9.8 | 660 | 9772 | done | 0.98 | - | - | 2725 | - | 2.50 | 0.094 | 2601 | 565.6 | 229.1 | - | - | 2276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 10070 | 153.7 | 9.4 | 691 | 10122 | roll | 1.03 | 0.12 | 0.146 | 2780 | 458.3 | 2.53 | 0.081 | 1191 | -557.3 | 279.4 | 42.95 | 1.385 | 2079 | -4.6 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.26 | 13.64 |
| 10133 | 146.9 | 11.3 | 703 | 10138 | done | 1.03 | - | - | 2780 | - | 2.53 | 0.093 | 2604 | 558.5 | 279.4 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 10442 | 104.5 | 11.5 | 735 | 10447 | roll | 1.03 | - | - | 2790 | - | 2.45 | 0.080 | 1192 | -576.3 | 279.4 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 10534 | 94.4 | 11.8 | 753 | 10539 | done | 1.03 | - | - | 2790 | - | 2.50 | 0.095 | 2598 | 562.4 | 279.4 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 10843 | 63.1 | 8.0 | 785 | 10885 | roll | 1.12 | - | - | 2791 | - | 2.17 | 0.118 | 3772 | 541.0 | 360.9 | 38.05 | 0.356 | 1761 | -8.1 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.06 |
| 11026 | 47.5 | 6.5 | 821 | 11091 | done | 1.23 | - | - | 2799 | - | 2.03 | 0.075 | 2589 | -582.8 | 476.9 | 60.78 | 0.313 | 1284 | -7.8 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.01 |
| 11401 | 21.5 | 5.6 | 865 | 11476 | roll | 1.37 | 0.22 | 0.113 | 2875 | 345.5 | 2.17 | 0.122 | 3766 | 542.4 | 612.4 | 69.55 | 0.235 | 732 | -7.9 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.15 | 14.07 |
| 11559 | 3.5 | 13.0 | 896 | 11564 | done | 1.37 | - | - | 2885 | - | 2.03 | 0.076 | 2596 | -576.4 | 612.4 | - | - | 735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - |
| 11571 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11571 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11581 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11581 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.70 | - | - | - | - | -6.94 | 8.35 | 0.102 | 200 | 24.0 | 0.40 | 0.092 | 2361 | 3327.5 | 669.91 | 29.15 | 0.194 | 500 | 17.2 | -0.024 | - | - | - | - | - | - | |||