AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 253 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 130.62 of 350.00 AH used of 24V (62.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -8.3 deg, depth 12.52 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.259 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5255.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5255.0 m • Transponder ping count: 132
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
9 - - - 51 done -0.78 - - 2821 - - - 1854 - -97.3 -37.75 0.005 3224 - - - - - - - - 14.52 13.20 14.54
53 14.9 -5.6 4 59 roll -0.78 1.23 0.155 2465 -289.4 2.50 0.116 535 -527.6 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.01 14.04 14.15
283 64.2 -18.2 50 289 done -0.78 - - 2465 - 2.42 0.090 1864 549.2 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.30 14.13 14.35
654 119.8 -13.1 64 659 roll -0.78 - - 2465 - 2.47 0.110 535 -538.1 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.60 14.09 14.62
884 152.5 -13.9 110 890 done -0.78 - - 2465 - 2.45 0.088 1857 539.6 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.21 14.11 14.40
1255 197.9 -12.2 124 1256 done -0.78 - - 2465 - - - 1858 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.68
1615 238.2 -10.9 136 1616 done -0.78 - - 2465 - - - 1859 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
1975 272.2 -9.2 148 1980 roll -0.78 - - 2465 - 2.50 0.113 530 -531.6 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.78 14.07 14.81
2039 278.2 -9.4 161 2045 done -0.78 - - 2470 - 2.42 0.090 1856 547.9 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.33 14.15 14.38
2425 311.7 -8.6 178 2431 roll -0.78 - - 2465 - 2.62 0.109 3262 536.6 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.78 14.09 14.81
2475 316.0 -8.4 188 2481 done -0.78 - - 2465 - 2.38 0.073 1931 -559.2 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.32 14.14 14.37
2846 343.9 -7.1 202 2847 done -0.78 - - 2465 - - - 1931 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.68
3205 371.4 -7.8 214 3207 done -0.78 - - 2465 - - - 1931 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
3565 399.4 -7.6 226 3572 roll -0.78 - - 2465 - 2.50 0.105 3269 535.2 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.66 14.06 14.68
3606 402.5 -7.6 234 3612 done -0.78 - - 2465 - 2.40 0.075 1933 -556.7 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.29 14.11 14.35
3987 429.7 -7.1 250 3989 done -0.78 - - 2465 - - - 1935 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.65 14.69 14.68
4347 454.3 -6.8 262 4353 roll -0.78 - - 2465 - 2.47 0.103 3265 538.5 -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.66 14.05 14.68
4403 458.2 -7.0 273 4409 done -0.78 - - 2465 - 2.38 0.075 1942 -555.9 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.30 14.13 14.35
4768 483.4 -7.0 286 4770 done -0.78 - - 2465 - - - 1942 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
5006 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5006 begin apogee
5011 500.4 -7.1 294 5109 done -0.17 0.77 0.223 2661 254.5 - - 2046 - - 95.28 1.799 2824 -4.2 0.232 - - - - - - 13.85 13.89 12.89
5110 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5110 begin loiter
5458 503.0 - 300 5459 done -0.17 - - 2661 - - - 2046 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.54
6066 500.4 0.5 305 6068 done -0.17 - - 2661 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.57 14.56 14.55
6658 495.9 0.8 310 6659 done -0.17 - - 2662 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
7258 491.5 0.7 315 7260 done -0.17 - - 2661 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.62
7858 487.5 0.7 320 7859 done -0.17 - - 2661 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
8458 484.8 0.4 325 8460 done -0.17 - - 2661 - - - 2045 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.68
9058 484.0 0.1 330 9059 done -0.17 - - 2661 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.95
9658 483.7 0.1 335 9660 done -0.17 - - 2661 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
10258 481.7 0.4 340 10259 done -0.17 - - 2661 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
10858 478.5 0.5 345 10860 done -0.17 - - 2661 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
11458 476.4 0.3 350 11459 done -0.17 - - 2661 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
12058 474.2 0.4 355 12060 done -0.17 - - 2661 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.82
12658 472.9 0.2 360 12659 done -0.17 - - 2661 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.82
13258 473.3 -0.1 365 13260 done -0.17 - - 2661 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
13858 473.5 - 370 13859 done -0.17 - - 2661 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
14458 472.7 0.2 375 14460 done -0.17 - - 2661 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
15058 473.3 -0.2 380 15059 done -0.17 - - 2661 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
15658 475.1 -0.3 385 15660 done -0.17 - - 2661 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.08
16258 473.5 0.3 390 16259 done -0.17 - - 2661 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
16858 470.9 0.4 395 16859 done -0.17 - - 2661 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
17458 471.1 -0.1 400 17459 done -0.17 - - 2661 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.82
18058 472.3 -0.2 405 18060 done -0.17 - - 2661 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
18658 473.5 -0.2 410 18659 done -0.17 - - 2661 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
19258 474.8 -0.2 415 19260 done -0.17 - - 2661 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
19858 476.1 -0.2 420 19859 done -0.17 - - 2661 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
20466 475.6 0.1 425 20468 done -0.17 - - 2661 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
21058 474.7 0.1 430 21059 done -0.17 - - 2661 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
21658 473.9 0.1 435 21660 done -0.17 - - 2662 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.57 14.62 14.60
22258 472.1 0.3 440 22259 done -0.17 - - 2661 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.55 14.58 14.57
22858 470.1 0.4 445 22860 done -0.17 - - 2661 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
23458 468.1 0.3 450 23459 done -0.17 - - 2661 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
24058 468.6 -0.1 455 24059 done -0.17 - - 2661 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.97 15.01 15.00
24658 471.6 -0.5 460 24659 done -0.16 - - 2661 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
25258 473.6 -0.3 465 25260 done -0.16 - - 2661 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.01 15.05 15.04
25858 474.6 -0.2 470 25859 done -0.16 - - 2661 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
26458 474.4 0.1 475 26460 done -0.16 - - 2661 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
27058 473.0 0.2 480 27059 done -0.16 - - 2661 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
27658 472.0 0.1 485 27660 done -0.16 - - 2661 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
28258 470.9 0.2 490 28259 done -0.16 - - 2661 - - - 2047 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
28858 470.7 - 495 28860 done -0.16 - - 2661 - - - 2047 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
29458 471.8 -0.2 500 29459 done -0.16 - - 2661 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
30058 472.3 -0.1 505 30060 done -0.16 - - 2662 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
30658 471.9 0.1 510 30659 done -0.16 - - 2661 - - - 2047 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
31258 471.3 0.1 515 31260 done -0.16 - - 2661 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
31858 471.2 - 520 31859 done -0.16 - - 2661 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
32458 471.8 -0.1 525 32460 done -0.16 - - 2661 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
33058 472.5 -0.1 530 33059 done -0.16 - - 2660 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
33658 473.5 -0.2 535 33660 done -0.16 - - 2661 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
34258 473.6 - 540 34259 done -0.16 - - 2661 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
34866 473.0 0.1 545 34868 done -0.16 - - 2661 - - - 2047 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.50 14.54 14.52
35458 472.2 0.1 550 35459 done -0.16 - - 2661 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.58 14.63 14.63
36058 470.8 0.2 555 36059 done -0.16 - - 2659 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
36658 469.9 0.1 560 36659 done -0.16 - - 2661 - - - 2049 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
37258 470.4 -0.1 565 37260 done -0.16 - - 2661 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
37858 471.4 -0.2 570 37859 done -0.16 - - 2661 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
38458 471.5 - 575 38460 done -0.16 - - 2661 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.97 15.01 15.00
39058 469.5 0.4 580 39059 done -0.16 - - 2661 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.71 14.75 14.74
39658 468.1 0.2 585 39660 done -0.16 - - 2661 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
40258 468.7 -0.1 590 40259 done -0.16 - - 2661 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
40858 470.0 -0.2 595 40860 done -0.16 - - 2661 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.74 14.79 14.78
41458 471.5 -0.2 600 41460 done -0.16 - - 2661 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
42058 472.9 -0.2 605 42060 done -0.16 - - 2660 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
42658 473.7 -0.1 610 42659 done -0.16 - - 2661 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
43258 473.0 0.2 615 43260 done -0.16 - - 2661 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
43858 471.0 0.4 620 43859 done -0.16 - - 2661 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
44458 468.8 0.4 625 44460 done -0.16 - - 2661 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
45058 468.7 - 630 45059 done -0.16 - - 2661 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
45658 471.7 -0.5 635 45660 done -0.15 - - 2661 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
46258 475.6 -0.6 640 46260 done -0.13 - - 2661 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
46858 477.2 -0.2 645 46860 done -0.13 - - 2661 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
47458 475.8 0.3 650 47459 done -0.13 - - 2661 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
48058 473.7 0.4 655 48060 done -0.13 - - 2661 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.09
48658 471.7 0.3 660 48660 done -0.13 - - 2661 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
49267 470.5 0.2 665 49269 done -0.13 - - 2661 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.47 14.51 14.50
49858 471.3 -0.2 670 49859 done -0.13 - - 2661 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.58 14.62 14.61
50458 473.2 -0.3 675 50460 done -0.13 - - 2661 - - - 2047 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.52 14.56 14.55
51058 474.1 -0.1 680 51059 done -0.13 - - 2661 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.50 14.53 14.52
51658 473.4 0.1 685 51660 done -0.13 - - 2661 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.58 14.62 14.61
52258 471.3 0.4 690 52259 done -0.13 - - 2661 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
52858 470.0 0.2 695 52860 done -0.13 - - 2661 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
53458 469.9 - 700 53459 done -0.13 - - 2661 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
54058 470.5 -0.1 705 54060 done -0.13 - - 2661 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
54658 471.5 -0.2 710 54659 done -0.13 - - 2660 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
55258 472.7 -0.2 715 55260 done -0.13 - - 2661 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
55858 472.7 - 720 55859 done -0.13 - - 2661 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
56458 471.4 0.2 725 56460 done -0.13 - - 2661 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
57058 470.3 0.2 730 57059 done -0.13 - - 2661 - - - 2047 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.08
57658 470.8 -0.1 735 57660 done -0.13 - - 2661 - - - 2047 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
58258 472.5 -0.3 740 58259 done -0.13 - - 2661 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.75 14.79 14.78
58858 473.5 -0.1 745 58860 done -0.13 - - 2661 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
59458 472.6 0.2 750 59459 done -0.13 - - 2661 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.09
60058 471.7 0.1 755 60060 done -0.13 - - 2661 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
60658 471.8 - 760 60659 done -0.13 - - 2661 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
61258 472.3 -0.1 765 61260 done -0.13 - - 2661 - - - 2047 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
61858 473.4 -0.2 770 61859 done -0.13 - - 2661 - - - 2047 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
62458 473.2 - 775 62459 done -0.13 - - 2661 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
63058 472.0 0.2 780 63059 done -0.13 - - 2661 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
63667 471.0 0.2 785 63669 done -0.13 - - 2661 - - - 2047 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.46 14.49 14.48
64258 470.5 0.1 790 64259 done -0.13 - - 2661 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.60
64858 469.4 0.2 795 64860 done -0.13 - - 2661 - - - 2047 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.50 14.53 14.54
65458 468.1 0.2 800 65459 done -0.13 - - 2661 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.49 14.54 14.52
66058 468.1 - 805 66060 done -0.13 - - 2661 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.60
66658 470.2 -0.4 810 66659 done -0.13 - - 2661 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.93 14.97 14.97
67258 472.9 -0.4 815 67260 done -0.13 - - 2661 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.97 15.01 15.00
67858 473.5 - 820 67859 done -0.13 - - 2661 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
68458 473.0 0.1 825 68460 done -0.13 - - 2661 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.02 15.07 15.04
69058 473.4 -0.1 830 69059 done -0.13 - - 2661 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.05
69658 473.2 0.1 835 69660 done -0.13 - - 2661 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
70258 470.9 0.4 840 70259 done -0.13 - - 2661 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
70858 468.5 0.4 845 70860 done -0.13 - - 2661 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
71458 468.7 -0.1 850 71459 done -0.13 - - 2661 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
72058 471.4 -0.5 855 72060 done -0.13 - - 2661 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
72658 473.1 -0.3 860 72659 done -0.13 - - 2661 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
73258 473.3 - 865 73260 done -0.13 - - 2661 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
73858 472.8 0.1 870 73859 done -0.13 - - 2661 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
74458 472.1 0.1 875 74460 done -0.13 - - 2661 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
75058 471.7 - 880 75059 done -0.13 - - 2661 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
75658 472.2 -0.1 885 75660 done -0.13 - - 2661 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
76258 472.6 -0.1 890 76259 done -0.13 - - 2661 - - - 2047 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.06 15.11 15.09
76858 472.9 - 895 76860 done -0.13 - - 2661 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
77458 473.6 -0.1 900 77459 done -0.13 - - 2661 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
78067 473.4 0.1 905 78069 done -0.13 - - 2661 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.95 15.01 15.00
78658 473.0 0.1 910 78659 done -0.13 - - 2661 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
79258 472.8 - 915 79260 done -0.13 - - 2661 - - - 2047 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.54
79858 472.7 - 920 79859 done -0.13 - - 2661 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.49 14.52 14.51
80458 472.6 - 925 80460 done -0.13 - - 2661 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
81058 472.8 - 930 81059 done -0.13 - - 2661 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
81658 473.0 - 935 81660 done -0.13 - - 2661 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
82258 473.3 - 940 82259 done -0.13 - - 2661 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
82858 473.2 - 945 82860 done -0.13 - - 2661 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
83458 473.2 - 950 83459 done -0.13 - - 2661 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.74
84058 473.2 - 955 84059 done -0.13 - - 2661 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.07
84658 472.7 0.1 960 84659 done -0.13 - - 2661 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
85258 471.8 0.2 965 85260 done -0.13 - - 2661 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.04 15.09 15.07
85858 470.3 0.2 970 85859 done -0.13 - - 2661 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
86458 469.3 0.2 975 86460 done -0.13 - - 2661 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
87058 469.3 - 980 87059 done -0.13 - - 2661 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.09
87658 470.6 -0.2 985 87660 done -0.13 - - 2661 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
88258 472.3 -0.3 990 88259 done -0.13 - - 2661 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
88858 473.8 -0.2 995 88860 done -0.13 - - 2661 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
89458 473.5 0.1 1000 89459 done -0.13 - - 2661 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
90058 472.2 0.2 1005 90059 done -0.13 - - 2661 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.09
90658 472.3 - 1010 90659 done -0.13 - - 2661 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
91258 472.8 -0.1 1015 91260 done -0.13 - - 2661 - - - 2046 - - - - 2811 - - - - - - - - 15.06 15.10 15.08
91496 end loiter: LOITER_COMPLETE
91496 begin climb
91498 472.9 - 1017 91608 roll 0.78 1.00 0.132 2960 299.0 2.70 0.106 3437 515.2 97.3 98.78 1.729 2426 -3.9 0.212 - - - - - - 13.78 13.90 12.79
91832 447.5 9.7 1083 91838 done 0.78 - - 2961 - 2.40 0.074 2115 -550.8 97.3 - - 2418 - - - - - - - - 14.20 14.04 14.26
92223 414.5 8.3 1101 92228 roll 0.80 - - 2961 - 2.50 0.104 3450 534.0 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.58 13.99 14.61
92459 392.8 9.0 1147 92465 done 0.80 - - 2960 - 2.42 0.074 2117 -550.8 97.3 - - 2416 - - - - - - - - 14.18 14.02 14.24
92830 364.4 7.5 1161 92835 roll 0.83 - - 2960 - 2.53 0.103 3450 526.9 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.50 13.93 14.53
92874 360.5 8.7 1170 92881 done 0.84 - - 2961 - 2.42 0.073 2119 -550.0 97.3 - - 2412 - - - - - - - - 14.16 14.01 14.22
93250 331.6 7.7 1185 93252 done 0.88 0.12 0.135 3007 383.3 - - 2116 - 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.14 14.23 14.22
93610 299.8 9.0 1197 93612 done 0.88 - - 3007 - - - 2116 - 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.48 14.52 14.51
93970 270.9 6.9 1209 94006 done 0.92 - - 3007 - - - 2116 - 133.7 33.95 1.519 2280 -3.9 0.140 - - - - - - 14.47 14.12 13.16
94360 238.8 7.9 1222 94362 done 0.95 - - 3007 - - - 2116 - 133.7 - - 2272 - - - - - - - - 14.45 14.48 14.47
94721 216.4 5.6 1234 94776 done 1.02 0.12 0.146 3060 441.7 - - 2116 - 190.9 51.88 1.464 2044 -4.4 0.129 - - - - - - 14.25 14.04 13.15
95141 178.3 9.1 1258 95143 done 1.02 - - 3059 - - - 2116 - 190.9 - - 2035 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
95501 147.3 7.8 1270 95503 done 1.05 - - 3060 - - - 2116 - 190.9 - - 2033 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.61
95861 119.6 7.9 1282 95867 roll 1.08 - - 3059 - 2.67 0.115 712 -525.8 190.9 - - 2032 - - - - - - - - 14.73 14.02 14.76
95952 112.7 7.3 1300 95958 done 1.12 - - 3060 - 2.42 0.090 2029 544.2 190.9 - - 2031 - - - - - - - - 14.25 14.09 14.34
96342 88.5 5.2 1318 96443 done 1.20 0.15 0.130 3115 366.7 - - 2029 - 254.5 98.18 1.269 1788 -2.5 0.034 - - - - - - 14.28 13.96 13.19
96792 54.5 6.2 1333 96893 done 1.27 - - 3114 - - - 2030 - 302.4 98.88 1.198 1592 -2.0 0.018 - - - - - - 14.48 13.89 13.13
97242 33.8 2.8 1348 97444 done 1.40 0.17 0.116 3184 411.8 - - 2029 - 403.4 192.32 1.157 1178 -2.2 0.012 - - - - - - 14.22 13.70 12.99
97561 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
97561 begin subsurface finish
97565 9.4 9.5 1385 97599 roll 0.32 1.38 0.205 2823 -261.6 2.75 0.129 3443 514.2 247.9 -22.70 0.007 1817 -28.1 7.502 - - - - - - 13.71 12.36 13.86
97600 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
97600 begin surface