ITOP Sep10 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 253 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 47.27 of 150.00 AH used of 24V (68.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.20 of 110.00 AH used of 10V (60.73% remains)
• Surface angle -60.4 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 456.01, SM_CC=400)
• GPS1 time: 69 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 98 VBD -0.72 - - 101 - - - 767 - -228.7 -76.50 - 3369 - - - - - - - - - - -
101 5.0 -9.7 10 126 roll -0.72 9.88 0.229 2566 249.5 2.08 0.031 2199 688.5 -228.7 -9.43 - 3965 -63.2 - - - - - - - - - -
165 38.2 -42.1 20 173 done -0.72 - - 2567 - 2.15 0.034 797 -652.1 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
491 140.7 -24.3 81 499 roll -0.72 - - 2567 - 0.88 0.038 187 -693.2 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
745 201.5 -22.5 127 752 done -0.72 - - 2564 - 0.75 0.020 868 908.0 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1075 265.4 -17.4 188 1082 done -0.72 - - 2563 - - - 868 - -228.7 - - 3969 - - - - - - - - - - -
1408 322.1 -17.1 249 1414 done -0.72 - - 2562 - - - 868 - -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1738 377.8 -17.6 310 1746 done -0.72 - - 2563 - - - 869 - -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
2076 428.8 -13.3 371 2083 roll -0.72 - - 2563 - 1.00 0.041 189 -680.0 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
2177 443.4 -13.4 389 2183 done -0.72 - - 2561 - 0.73 0.021 824 869.9 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
2510 489.0 -13.3 450 2518 roll -0.72 - - 2561 - 1.83 0.016 2121 708.7 -228.7 - - 3965 - - - - - - - - - - -
2542 492.7 -11.6 455 2552 done -0.72 - - 2561 - 2.03 0.034 766 -667.5 -228.7 - - 3964 - - - - - - - - - - -
2872 533.1 -11.6 491 2876 roll -0.72 - - 2561 - 1.90 0.016 2120 712.6 -228.7 - - 3961 - - - - - - - - - - -
2911 537.4 -10.1 494 2918 done -0.72 - - 2561 - 2.03 0.034 772 -664.0 -228.7 - - 3961 - - - - - - - - - - -
3236 575.5 -12.0 525 3240 roll -0.72 - - 2561 - 1.92 0.017 2119 701.6 -228.7 - - 3958 - - - - - - - - - - -
3320 584.4 -10.0 532 3327 done -0.72 - - 2561 - 2.03 0.034 763 -668.0 -228.7 - - 3957 - - - - - - - - - - -
3652 622.4 -11.5 555 3656 roll -0.72 - - 2560 - 0.82 0.046 198 -689.0 -228.7 - - 3954 - - - - - - - - - - -
3746 633.7 -11.3 559 3750 done -0.72 - - 2561 - 0.68 0.023 757 822.1 -228.7 - - 3954 - - - - - - - - - - -
4076 670.2 -11.1 575 4080 roll -0.72 - - 2560 - 1.95 0.018 2147 712.8 -228.7 - - 3951 - - - - - - - - - - -
4170 679.5 -9.0 579 4174 done -0.72 - - 2560 - 2.05 0.036 801 -656.6 -228.7 - - 3950 - - - - - - - - - - -
4500 714.2 -10.5 595 4501 done -0.72 - - 2559 - - - 801 - -228.7 - - 3948 - - - - - - - - - - -
4811 746.2 -10.2 610 4812 done -0.72 - - 2560 - - - 801 - -228.7 - - 3945 - - - - - - - - - - -
5117 779.6 -10.8 625 5120 roll -0.72 - - 2561 - 1.95 0.018 2161 697.4 -228.7 - - 3942 - - - - - - - - - - -
5157 783.7 -9.4 626 5166 done -0.72 - - 2560 - 2.08 0.037 801 -653.8 -228.7 - - 3942 - - - - - - - - - - -
5475 817.8 -11.2 642 5478 roll -0.72 - - 2560 - 1.92 0.018 2151 703.1 -228.7 - - 3939 - - - - - - - - - - -
5530 823.7 -10.1 644 5534 done -0.72 - - 2560 - 2.08 0.037 795 -651.9 -228.7 - - 3939 - - - - - - - - - - -
5854 860.0 -11.3 660 5857 roll -0.72 - - 2560 - 1.95 0.018 2166 703.1 -228.7 - - 3936 - - - - - - - - - - -
5910 865.9 -9.4 662 5914 done -0.72 - - 2561 - 2.08 0.037 809 -652.4 -228.7 - - 3936 - - - - - - - - - - -
6226 899.0 -10.2 677 6227 done -0.72 - - 2560 - - - 809 - -228.7 - - 3934 - - - - - - - - - - -
6539 929.2 -9.6 692 6542 roll -0.72 - - 2560 - 1.90 0.018 2148 704.7 -228.7 - - 3932 - - - - - - - - - - -
6617 936.3 -8.1 695 6621 done -0.72 - - 2560 - 2.03 0.038 821 -653.7 -228.7 - - 3930 - - - - - - - - - - -
6940 965.7 -9.3 711 6944 roll -0.72 - - 2560 - 1.92 0.019 2157 695.8 -228.7 - - 3929 - - - - - - - - - - -
6995 970.7 -8.6 713 6999 done -0.72 - - 2561 - 2.05 0.039 823 -650.7 -228.7 - - 3928 - - - - - - - - - - -
7315 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7315 begin apogee
7323 1001.0 9.7 729 7514 roll -0.14 0.62 0.118 2769 335.5 - - 987 - - 181.48 1.401 3028 -5.0 0.376 - - - - - - - - -
7515 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7515 begin climb
7517 1010.2 - 738 7721 roll 0.72 0.80 0.047 3060 363.8 2.15 0.019 2386 650.7 228.7 195.40 1.343 2096 -4.8 0.381 - - - - - - - - -
7843 970.6 17.2 753 7848 done 0.72 - - 3070 - 2.22 0.037 1001 -623.9 228.7 - - 2088 - - - - - - - - - - -
8171 908.6 19.5 769 8175 roll 0.72 - - 3077 - 1.25 0.047 190 -648.8 228.7 - - 2086 - - - - - - - - - - -
8360 869.3 20.6 777 8365 done 0.72 - - 3077 - 1.12 0.025 999 722.3 228.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
8682 805.9 19.9 793 8686 roll 0.72 - - 3077 - 2.00 0.024 2379 690.0 228.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
8785 785.9 19.0 797 8790 done 0.72 0.12 0.181 3053 -200.0 2.10 0.037 1017 -648.6 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
9101 730.5 17.4 812 9105 roll 0.72 - - 3053 - 2.00 0.024 2379 681.0 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
9134 724.8 16.7 813 9138 done 0.72 - - 3061 - 2.10 0.037 1013 -650.5 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
9457 671.8 16.7 829 9461 roll 0.72 - - 3061 - 2.00 0.024 2389 688.0 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
9496 664.9 15.6 830 9503 done 0.72 - - 3068 - 2.10 0.037 1016 -653.8 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
9812 611.4 17.3 846 9816 roll 0.72 - - 3068 - 1.98 0.024 2380 688.9 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
9869 601.8 16.3 848 9873 done 0.72 - - 3073 - 2.05 0.037 1031 -658.0 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10199 544.7 17.2 879 10201 done 0.72 - - 3074 - - - 1031 - 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10522 491.8 16.1 913 10528 roll 0.72 - - 3074 - 1.95 0.021 2393 698.5 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10661 471.8 15.6 938 10669 done 0.72 - - 3081 - 2.08 0.037 1051 -645.2 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10994 422.5 15.8 999 11001 roll 0.72 - - 3081 - 1.92 0.021 2388 696.4 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11046 414.1 14.9 1008 11055 done 0.72 0.10 0.151 3058 -230.0 2.08 0.037 1044 -646.2 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11382 370.9 12.5 1069 11388 roll 0.72 - - 3064 - 1.30 0.046 186 -660.0 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11451 361.2 14.8 1081 11457 done 0.72 - - 3063 - 1.15 0.021 1042 744.3 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11787 319.7 10.9 1142 11795 roll 0.73 - - 3064 - 1.92 0.021 2374 693.8 233.9 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11863 311.3 10.2 1155 11898 done 0.76 - - 3071 - 2.05 0.036 1013 -663.9 262.6 25.60 0.884 1957 -4.8 0.178 - - - - - - - - -
12225 264.2 13.7 1220 12233 roll 0.76 - - 3071 - 1.98 0.020 2364 682.3 262.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
12305 254.1 12.7 1234 12313 done 0.76 - - 3078 - 2.05 0.035 1037 -647.3 262.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
12639 211.1 14.5 1295 12646 roll 0.76 - - 3079 - 1.92 0.019 2384 701.6 262.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
12740 198.0 12.6 1313 12747 done 0.76 - - 3086 - 2.05 0.034 1032 -659.5 262.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
13074 158.7 9.3 1374 13123 roll 0.83 - - 3093 - 1.33 0.044 186 -636.1 317.6 44.70 0.746 1733 -4.9 0.111 - - - - - - - - -
13366 121.4 12.5 1426 13374 done 0.83 - - 3093 - 1.12 0.019 1050 771.4 317.6 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13695 89.9 9.4 1487 13742 roll 0.89 - - 3098 - 1.35 0.042 193 -634.8 368.9 40.80 0.673 1524 -5.0 0.071 - - - - - - - - -
13766 83.3 8.4 1497 13840 done 1.00 0.10 0.057 3158 600.0 1.10 0.020 1033 763.6 453.4 67.72 0.659 1179 -5.1 0.068 - - - - - - - - -
14160 28.3 14.8 1567 14168 done 1.00 - - 3158 - - - 1033 - 453.4 - - 1174 - - - - - - - - - - -
14359 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14359 begin surface coast
14386 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14387 begin surface
SM 1.11 - - - - -8.37 7.82 0.038 121 -388.4 - - 780 - 456.01 - - 1170 - - - - - - - -