Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 253 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.38 of 100.00 AH used of 24V (56.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.01 of 61.20 AH used of 10V (64.04% remains)
• Surface angle -56.0 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 18.9 m at 19.9 m depth, ceiling 1.0 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 57.5 m at 326.3 m, depth 384 m (990 m grid)
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 127 VBD -0.85 - - 71 - - - 2238 - -146.6 -101.05 - 2606 - - - - - - - - - - -
130 3.0 -1.9 5 174 roll -0.85 11.48 0.170 2114 178.0 2.60 0.077 3635 537.3 -146.6 -25.35 - 3378 -30.5 - - - - - - - - - -
310 21.7 -10.5 13 315 done -0.70 0.17 0.095 2148 200.0 2.55 0.049 2230 -551.0 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
637 48.7 -8.6 29 642 roll -0.62 - - 2148 - 2.65 0.067 3644 533.6 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
682 53.0 -9.7 31 687 done -0.57 0.12 0.096 2172 200.0 2.55 0.048 2228 -555.3 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1004 74.3 -6.0 47 1005 done -0.57 - - 2171 - - - 2228 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1313 94.5 -6.4 62 1317 roll -0.57 - - 2171 - 2.60 0.060 811 -545.0 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1354 96.9 -6.0 64 1358 done -0.64 - - 2170 - 2.55 0.048 2232 557.3 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1681 117.7 -6.5 80 1685 roll -0.64 - - 2171 - 2.62 0.068 3646 539.7 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1720 120.6 -7.1 82 1725 done -0.64 - - 2171 - 2.55 0.049 2225 -557.3 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2048 142.7 -6.7 98 2049 done -0.64 - - 2172 - - - 2225 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2357 164.4 -7.0 113 2358 done -0.64 - - 2172 - - - 2225 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2666 187.4 -7.3 128 2667 done -0.64 - - 2172 - - - 2225 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2975 209.5 -6.9 143 2976 done -0.64 - - 2172 - - - 2226 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
3285 229.4 -6.3 158 3289 roll -0.64 - - 2172 - 2.65 0.070 3640 533.6 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
3324 232.0 -6.3 160 3328 done -0.64 - - 2172 - 2.53 0.048 2230 -557.3 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
3651 252.0 -6.0 176 3652 done -0.64 - - 2172 - - - 2228 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
3961 270.6 -6.4 191 3962 done -0.64 - - 2172 - - - 2228 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
4269 289.8 -6.0 206 4270 done -0.64 - - 2172 - - - 2228 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
4579 309.2 -6.4 221 4580 done -0.64 - - 2172 - - - 2228 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
4888 329.6 -7.9 236 4893 roll -0.64 - - 2172 - 2.65 0.071 3643 534.0 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
4939 334.1 -8.9 238 4944 done -0.69 0.12 0.048 2137 -291.7 2.55 0.049 2222 -557.3 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5255 363.0 -8.6 253 5260 roll -0.59 0.17 0.086 2171 200.0 2.65 0.073 3638 534.3 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5318 367.7 -7.7 256 5323 done -0.63 - - 2171 - 2.55 0.051 2227 -553.3 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
5416 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5416 begin apogee
5423 374.9 7.2 261 5552 done -0.31 0.30 0.087 2231 200.0 - - 2228 - - 126.00 0.842 2781 -4.7 0.218 - - - - - - - - -
5552 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5552 begin climb
5556 379.7 - 267 5685 done 0.85 1.17 0.074 2482 214.5 - - 2227 - 146.6 125.80 0.829 2183 -4.8 0.225 - - - - - - - - -
5994 363.7 5.4 289 6019 roll 0.91 - - 2482 - 2.75 0.075 3647 516.4 167.3 18.90 0.786 2098 -4.5 0.215 - - - - - - - - -
6133 356.3 5.8 295 6150 done 0.92 - - 2482 - 2.60 0.055 2235 -543.1 176.2 9.38 0.729 2062 -3.8 0.194 - - - - - - - - -
6460 337.8 6.1 311 6465 roll 0.98 0.15 0.050 2530 320.0 2.67 0.074 3647 528.8 176.2 - - 2060 - - - - - - - - - - -
6523 333.3 7.7 314 6528 done 0.86 0.22 0.085 2485 -204.5 2.60 0.057 2241 -540.8 176.2 - - 2059 - - - - - - - - - - -
6849 315.5 4.2 330 6912 roll 0.93 - - 2485 - 2.70 0.067 827 -523.7 242.3 56.33 0.825 1792 -4.7 0.188 - - - - - - - - -
6946 312.2 3.8 334 7021 done 1.02 0.17 0.047 2527 247.1 2.60 0.051 2239 543.1 322.5 68.22 0.815 1466 -4.8 0.189 - - - - - - - - -
7348 288.9 6.2 354 7350 done 1.02 - - 2527 - - - 2239 - 322.5 - - 1464 - - - - - - - - - - -
7658 262.2 9.8 369 7662 roll 1.02 - - 2527 - 2.65 0.065 824 -534.0 322.5 - - 1464 - - - - - - - - - - -
7725 255.4 9.8 372 7729 done 1.02 - - 2527 - 2.58 0.049 2240 548.8 322.5 - - 1464 - - - - - - - - - - -
8046 224.3 9.5 388 8047 done 1.02 - - 2526 - - - 2240 - 322.5 - - 1464 - - - - - - - - - - -
8355 197.2 8.4 403 8359 roll 1.02 - - 2527 - 2.62 0.064 823 -540.8 322.5 - - 1464 - - - - - - - - - - -
8427 190.7 9.1 406 8432 done 1.02 - - 2527 - 2.58 0.048 2243 550.4 322.5 - - 1464 - - - - - - - - - - -
8746 163.1 8.8 421 8747 done 1.02 - - 2527 - - - 2243 - 322.5 - - 1464 - - - - - - - - - - -
9054 136.1 8.8 436 9059 roll 1.02 - - 2527 - 2.62 0.062 824 -541.6 322.5 - - 1464 - - - - - - - - - - -
9119 130.6 8.9 439 9123 done 1.02 - - 2527 - 2.58 0.048 2245 550.8 322.5 - - 1464 - - - - - - - - - - -
9446 103.4 8.1 455 9447 done 1.02 - - 2527 - - - 2245 - 322.5 - - 1464 - - - - - - - - - - -
9756 80.3 7.0 470 9761 roll 1.02 - - 2527 - 2.62 0.062 825 -542.0 322.5 - - 1464 - - - - - - - - - - -
9830 75.3 7.0 473 9834 done 1.02 - - 2527 - 2.55 0.048 2240 554.9 322.5 - - 1464 - - - - - - - - - - -
10145 51.7 7.6 488 10147 done 1.02 - - 2527 - - - 2240 - 322.5 - - 1464 - - - - - - - - - - -
10455 23.9 8.8 503 10459 roll 1.02 - - 2526 - 2.60 0.061 827 -543.5 322.5 - - 1464 - - - - - - - - - - -
10527 17.8 8.2 506 10531 done 1.02 - - 2527 - 2.53 0.048 2240 558.5 322.5 - - 1464 - - - - - - - - - - -
10759 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10759 begin surface coast
10780 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10780 begin surface
SM 1.26 - - - - -10.26 - - 69 - - - 2241 - 557.32 113.40 0.601 508 -8.4 0.002 - - - - - -