NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 253 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 79.72 of 150.00 AH used of 24V (46.85% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 56.83 of 100.00 AH used of 10V (43.17% remains)
• Surface angle -48.6 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 465.33, SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 917
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 177 VBD -0.86 - - 1432 - - - 2321 - -194.7 -146.93 - 3552 - - - - - - - - - - -
180 3.5 -5.3 27 210 roll -0.86 11.65 0.249 2723 110.8 2.83 0.051 3703 488.3 -194.7 -8.35 - 3867 -37.7 - - - - - - - - - -
264 19.1 -14.1 41 271 done -0.79 0.15 0.153 2743 133.3 2.72 0.033 2302 -515.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
408 36.6 -11.8 66 414 done -0.75 - - 2742 - - - 2302 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
550 52.2 -10.7 91 556 done -0.71 0.15 0.192 2763 140.0 - - 2301 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
893 82.8 -8.6 152 899 done -0.71 - - 2762 - - - 2302 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1237 112.1 -8.6 213 1242 done -0.71 - - 2762 - - - 2301 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1579 146.1 -10.7 274 1585 done -0.71 - - 2762 - - - 2301 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1923 181.9 -10.2 335 1928 done -0.71 - - 2763 - - - 2301 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2266 214.8 -8.3 396 2273 roll -0.71 - - 2762 - 2.80 0.044 3708 502.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2309 218.9 -9.5 403 2315 done -0.71 - - 2762 - 2.72 0.033 2304 -516.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2655 251.1 -9.3 464 2662 roll -0.71 - - 2762 - 2.80 0.045 3708 501.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2685 254.1 -9.7 469 2691 done -0.71 - - 2762 - 2.70 0.033 2318 -514.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3029 287.1 -9.3 530 3035 roll -0.71 - - 2762 - 2.78 0.045 3707 499.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3076 291.5 -9.6 538 3082 done -0.75 - - 2762 - 2.67 0.032 2329 -516.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3419 323.2 -9.4 599 3426 roll -0.75 - - 2762 - 2.75 0.045 3704 500.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3437 324.9 -9.0 602 3444 done -0.75 - - 2762 - 2.65 0.033 2338 -515.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3777 356.7 -10.2 657 3782 roll -0.75 - - 2762 - 2.72 0.044 3702 501.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3817 360.9 -10.7 660 3821 done -0.75 - - 2762 - 2.65 0.033 2338 -514.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4143 391.2 -9.3 690 4148 roll -0.75 - - 2763 - 2.72 0.044 3704 502.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4183 395.0 -9.0 693 4187 done -0.79 - - 2763 - 2.62 0.032 2347 -517.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4510 424.7 -8.8 723 4514 roll -0.79 - - 2762 - 2.72 0.045 3708 500.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4543 428.0 -9.3 725 4549 done -0.83 0.12 0.068 2739 -191.7 2.60 0.033 2363 -517.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4867 466.1 -12.1 756 4871 roll -0.83 - - 2739 - 2.67 0.046 3701 501.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4883 467.8 -11.3 757 4888 done -0.83 - - 2739 - 2.60 0.033 2363 -514.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5211 503.9 -11.1 787 5216 roll -0.83 - - 2739 - 2.70 0.047 3710 498.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5228 506.0 -10.3 788 5232 done -0.83 - - 2739 - 2.62 0.033 2360 -515.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5554 539.9 -10.5 818 5555 done -0.83 - - 2739 - - - 2359 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5871 573.6 -10.9 848 5873 done -0.83 - - 2739 - - - 2359 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6188 607.5 -11.2 875 6189 done -0.83 - - 2739 - - - 2359 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6497 640.7 -10.1 890 6498 done -0.83 - - 2739 - - - 2359 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6806 672.5 -10.7 905 6808 done -0.83 - - 2739 - - - 2359 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7116 702.1 -9.5 920 7117 done -0.83 - - 2739 - - - 2359 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7425 732.8 -10.6 935 7426 done -0.83 - - 2739 - - - 2359 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7734 767.7 -11.2 950 7735 done -0.83 - - 2739 - - - 2359 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8044 799.8 -9.5 965 8045 done -0.83 - - 2739 - - - 2358 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8352 831.7 -11.6 980 8353 done -0.83 - - 2739 - - - 2359 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8662 866.2 -10.9 995 8664 done -0.83 - - 2739 - - - 2359 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8972 894.1 -5.8 1010 8977 roll -0.93 - - 2739 - 3.72 0.146 899 -392.5 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9131 894.0 - 1017 9137 done -1.12 0.32 0.051 2677 -193.8 3.40 0.109 2340 423.8 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9223 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9223 begin apogee
9230 894.1 - 1022 9440 done -0.21 1.10 0.090 2869 174.5 - - 2751 - - 206.88 1.540 3071 -3.8 0.286 - - - - - - - - -
9441 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9441 begin climb
9443 893.6 - 1032 9666 roll 0.86 1.42 0.089 3101 163.4 3.10 0.126 3902 371.3 194.7 211.77 1.470 2277 -3.7 0.293 - - - - - - - - -
9836 847.2 14.1 1049 9842 done 0.69 0.20 0.120 3072 -145.0 2.65 0.091 2760 -430.9 194.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
10152 808.8 11.9 1064 10156 roll 0.63 - - 3072 - 2.58 0.092 3903 443.0 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10195 803.4 12.8 1066 10200 done 0.54 0.20 0.114 3042 -150.0 2.42 0.071 2775 -466.1 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10516 779.3 7.5 1082 10599 roll 0.63 - - 3042 - 3.28 0.076 1335 -439.0 266.1 73.32 1.431 1985 -3.9 0.276 - - - - - - - - -
10627 769.7 9.7 1087 10644 done 0.68 0.15 0.052 3073 206.7 3.12 0.058 2782 463.8 273.6 9.27 1.171 1955 -3.2 0.273 - - - - - - - - -
10955 732.6 11.4 1103 10959 roll 0.63 - - 3073 - 2.35 0.072 3904 477.4 273.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
11010 725.4 11.3 1105 11014 done 0.63 - - 3073 - 2.33 0.048 2764 -489.3 273.6 - - 1951 - - - - - - - - - - -
11332 688.9 11.7 1121 11334 done 0.58 0.15 0.107 3050 -153.3 - - 2762 - 273.6 - - 1950 - - - - - - - - - - -
11640 663.6 7.4 1136 11722 done 0.68 - - 3050 - - - 2762 - 349.7 79.55 1.386 1645 -3.8 0.236 - - - - - - - - -
12031 634.4 7.7 1155 12112 roll 0.82 0.25 0.046 3101 204.0 2.50 0.056 3902 456.0 417.0 71.30 1.344 1370 -3.9 0.234 - - - - - - - - -
12140 618.7 16.0 1160 12145 done 0.76 - - 3101 - 2.30 0.033 2762 -495.7 417.0 - - 1368 - - - - - - - - - - -
12470 568.7 15.8 1185 12475 roll 0.70 0.15 0.107 3075 -173.3 2.35 0.051 3906 486.8 417.0 - - 1363 - - - - - - - - - - -
12521 561.2 12.4 1189 12525 done 0.70 - - 3075 - 2.20 0.031 2775 -514.1 417.0 - - 1362 - - - - - - - - - - -
12846 524.2 10.9 1219 12851 roll 0.70 - - 3075 - 2.88 0.048 1341 -497.9 417.0 - - 1361 - - - - - - - - - - -
12898 518.5 10.6 1223 12902 done 0.74 - - 3075 - 2.85 0.031 2800 511.9 417.0 - - 1360 - - - - - - - - - - -
13222 486.4 9.7 1253 13233 done 0.75 - - 3075 - - - 2800 - 425.7 8.40 1.032 1335 -3.0 0.180 - - - - - - - - -
13550 452.9 10.5 1284 13555 roll 0.75 - - 3075 - 2.92 0.044 1342 -499.3 425.7 - - 1334 - - - - - - - - - - -
13601 447.6 9.6 1288 13623 done 0.81 - - 3075 - 2.80 0.032 2773 511.1 437.3 13.95 1.131 1287 -3.4 0.171 - - - - - - - - -
13941 412.9 10.2 1320 13943 done 0.85 0.15 0.054 3107 213.3 - - 2773 - 437.3 - - 1285 - - - - - - - - - - -
14262 365.2 15.6 1350 14266 roll 0.79 - - 3107 - 2.20 0.049 3890 507.7 437.3 - - 1284 - - - - - - - - - - -
14314 356.4 15.4 1354 14319 done 0.73 0.17 0.104 3080 -158.8 2.17 0.031 2757 -522.1 437.3 - - 1284 - - - - - - - - - - -
14654 318.8 10.1 1410 14661 roll 0.73 - - 3080 - 2.80 0.047 1346 -503.9 437.3 - - 1283 - - - - - - - - - - -
14707 313.3 10.2 1419 14713 done 0.78 - - 3080 - 2.72 0.031 2751 516.5 437.3 - - 1283 - - - - - - - - - - -
15050 278.2 10.5 1480 15056 done 0.78 - - 3080 - - - 2750 - 437.3 - - 1283 - - - - - - - - - - -
15394 241.6 10.5 1541 15399 done 0.78 - - 3080 - - - 2751 - 437.3 - - 1283 - - - - - - - - - - -
15738 206.3 9.1 1602 15772 roll 0.85 0.12 0.054 3107 225.0 2.88 0.044 1338 -490.6 463.4 28.17 1.066 1180 -3.7 0.091 - - - - - - - - -
15817 196.0 13.4 1616 15824 done 0.85 - - 3107 - 2.78 0.031 2748 507.2 463.4 - - 1179 - - - - - - - - - - -
16161 144.5 14.3 1677 16167 roll 0.81 - - 3107 - 2.28 0.048 3901 505.7 463.4 - - 1177 - - - - - - - - - - -
16214 136.4 16.0 1686 16220 done 0.81 - - 3106 - 2.22 0.032 2744 -521.2 463.4 - - 1177 - - - - - - - - - - -
16558 82.2 14.1 1747 16563 done 0.77 - - 3107 - - - 2743 - 463.4 - - 1176 - - - - - - - - - - -
16900 31.5 13.7 1808 16906 done 0.77 - - 3107 - - - 2743 - 463.4 - - 1176 - - - - - - - - - - -
17042 14.1 10.5 1833 17048 done 0.77 - - 3106 - - - 2743 - 463.4 - - 1176 - - - - - - - - - - -
17147 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17148 begin surface coast
17166 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17166 begin surface
SM 0.79 - - - - -6.79 8.55 0.051 1436 -195.3 - - 2285 - 465.33 - - 1174 - - - - - - - -