prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 35.45 of 150.00 AH used of 24V (76.37% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.34 of 110.00 AH used of 10V (82.41% remains) | |
| • Surface angle -44.1 deg, depth 2.52 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 559.04 (SM_CC=559.0387) | • surface range 18.6 m at 19.8 m depth, ceiling 1.2 m | |
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • bottom range 20.5 m at 400.8 m, depth 421 m (443 m grid) | |
| • GPS2 time: 39 s, HDOP was 2.3 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 158 | VBD | -0.62 | - | - | 114 | - | - | - | 2504 | - | -146.0 | -137.02 | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 161 | 5.6 | -10.1 | 24 | 186 | roll | -0.62 | 12.70 | 0.326 | 2652 | 199.8 | 2.25 | 0.082 | 3880 | 611.6 | -146.0 | -4.60 | - | 3630 | -45.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 193 | 18.7 | -35.5 | 29 | 201 | done | 0.31 | 1.15 | 0.223 | 2953 | 261.7 | 2.17 | 0.040 | 2483 | -643.8 | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 540 | 43.8 | -6.7 | 90 | 548 | roll | -0.19 | 0.47 | 0.156 | 2805 | -314.9 | 2.28 | 0.065 | 3886 | 615.4 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 556 | 44.8 | -6.9 | 92 | 563 | done | -0.69 | 0.47 | 0.091 | 2638 | -355.3 | 2.15 | 0.041 | 2485 | -651.6 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 906 | 102.8 | -18.4 | 153 | 911 | roll | -0.54 | 0.20 | 0.224 | 2685 | 235.0 | 2.28 | 0.067 | 3886 | 614.5 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1057 | 122.2 | -12.1 | 166 | 1062 | done | -0.54 | - | - | 2685 | - | 2.15 | 0.042 | 2485 | -651.6 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1382 | 164.8 | -12.4 | 196 | 1386 | roll | -0.54 | - | - | 2685 | - | 2.25 | 0.068 | 3879 | 619.6 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1414 | 168.5 | -10.5 | 198 | 1421 | done | -0.54 | - | - | 2685 | - | 2.17 | 0.043 | 2493 | -638.7 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1741 | 201.7 | -10.1 | 229 | 1742 | done | -0.54 | - | - | 2685 | - | - | - | 2493 | - | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2059 | 234.2 | -10.3 | 259 | 2061 | done | -0.54 | - | - | 2685 | - | - | - | 2493 | - | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2379 | 267.0 | -10.4 | 289 | 2383 | roll | -0.57 | - | - | 2685 | - | 2.20 | 0.057 | 1072 | -645.9 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2419 | 271.5 | -10.7 | 292 | 2423 | done | -0.61 | - | - | 2685 | - | 2.20 | 0.052 | 2483 | 641.4 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2746 | 302.1 | -8.1 | 322 | 2750 | roll | -0.63 | - | - | 2685 | - | 2.17 | 0.054 | 1083 | -645.2 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2756 | 303.2 | -8.0 | 322 | 2763 | done | -0.66 | - | - | 2685 | - | 2.20 | 0.050 | 2498 | 643.2 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3084 | 331.2 | -9.0 | 353 | 3085 | done | -0.69 | 0.12 | 0.126 | 2642 | -358.3 | - | - | 2498 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3400 | 370.3 | -12.2 | 383 | 3401 | done | -0.62 | - | - | 2642 | - | - | - | 2498 | - | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3706 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3706 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3712 | 406.9 | 11.1 | 412 | 3836 | done | -0.12 | 0.60 | 0.190 | 2813 | 285.0 | - | - | 2252 | - | - | 118.68 | 1.130 | 3030 | -5.1 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3837 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3837 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3839 | 410.7 | - | 423 | 3970 | roll | 0.62 | 0.75 | 0.132 | 3057 | 325.3 | 2.38 | 0.057 | 892 | -571.4 | 146.0 | 121.18 | 1.085 | 2433 | -4.9 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4003 | 397.0 | 12.6 | 438 | 4010 | done | 0.57 | - | - | 3057 | - | 2.33 | 0.043 | 2279 | 595.3 | 146.0 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4330 | 356.4 | 12.4 | 469 | 4334 | roll | 0.51 | - | - | 3057 | - | 2.30 | 0.058 | 3686 | 611.7 | 146.0 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4442 | 339.7 | 14.8 | 478 | 4450 | done | 0.38 | 0.30 | 0.181 | 2989 | -226.7 | 2.22 | 0.041 | 2282 | -632.4 | 146.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4768 | 312.2 | 7.3 | 509 | 4824 | roll | 0.51 | 0.12 | 0.103 | 3054 | 541.7 | 2.38 | 0.055 | 868 | -594.1 | 204.5 | 48.92 | 1.024 | 2195 | -4.7 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4871 | 301.1 | 11.5 | 518 | 4875 | done | 0.51 | - | - | 3053 | - | 2.28 | 0.044 | 2282 | 620.2 | 204.5 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5196 | 257.8 | 13.4 | 548 | 5201 | roll | 0.49 | 0.12 | 0.174 | 3022 | -258.3 | 2.25 | 0.058 | 3691 | 626.2 | 204.5 | - | - | 2189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5258 | 249.7 | 12.4 | 553 | 5262 | done | 0.51 | - | - | 3029 | - | 2.20 | 0.041 | 2276 | -643.2 | 204.5 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5583 | 213.7 | 10.9 | 583 | 5587 | roll | 0.53 | - | - | 3040 | - | 2.22 | 0.054 | 865 | -635.6 | 204.5 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5640 | 207.6 | 11.2 | 587 | 5647 | done | 0.58 | - | - | 3040 | - | 2.20 | 0.043 | 2287 | 646.4 | 204.5 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5965 | 172.0 | 10.3 | 618 | 5969 | roll | 0.58 | - | - | 3040 | - | 2.17 | 0.057 | 3683 | 643.3 | 204.5 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6042 | 162.6 | 12.1 | 624 | 6049 | done | 0.58 | - | - | 3050 | - | 2.20 | 0.040 | 2274 | -640.5 | 204.5 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6367 | 126.2 | 11.1 | 655 | 6371 | roll | 0.58 | - | - | 3059 | - | 2.17 | 0.054 | 867 | -648.4 | 204.5 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6428 | 119.2 | 11.0 | 660 | 6435 | done | 0.60 | - | - | 3058 | - | 2.15 | 0.041 | 2275 | 654.9 | 204.5 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6761 | 85.0 | 9.8 | 704 | 6768 | roll | 0.61 | - | - | 3059 | - | 2.22 | 0.057 | 3693 | 638.7 | 208.2 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6871 | 72.4 | 11.9 | 723 | 6877 | done | 0.58 | - | - | 3069 | - | 2.20 | 0.041 | 2267 | -648.2 | 208.2 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7216 | 38.2 | 9.8 | 784 | 7229 | roll | 0.59 | - | - | 3078 | - | 2.20 | 0.056 | 867 | -636.4 | 212.4 | 5.80 | 0.791 | 2163 | -4.3 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7287 | 31.4 | 9.8 | 796 | 7294 | done | 0.59 | - | - | 3079 | - | 2.20 | 0.044 | 2282 | 643.2 | 215.9 | 1.85 | 0.169 | 2149 | -7.6 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7560 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7560 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7587 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7587 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.31 | - | - | - | - | -8.59 | - | - | 115 | - | - | - | 2499 | - | 559.04 | 149.73 | 0.065 | 750 | -9.3 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | |||