NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 253 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 82.67 of 350.00 AH used of 24V (76.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.7 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
7 - - - 79 VBD -0.65 - - 250 - - - 2352 - -146.0 -69.70 0.003 3817 - - - - - - - - 14.88 - 14.90
81 4.9 -15.0 12 103 roll -0.65 11.52 0.420 2533 198.2 2.20 0.073 3703 614.1 -146.0 -1.30 0.066 3902 -65.4 0.906 - - - - - - 14.26 13.71 14.63
175 29.9 -16.7 29 182 done -0.65 - - 2533 - 2.12 0.034 2344 -641.0 -146.0 - - 3904 - - - - - - - - 14.71 14.65 14.73
485 84.9 -16.7 70 490 roll -0.65 - - 2533 - 2.33 0.044 950 -598.3 -146.0 - - 3906 - - - - - - - - 15.00 14.65 15.01
631 103.9 -12.0 99 638 done -0.65 - - 2533 - 2.40 0.050 2355 585.4 -146.0 - - 3907 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.80
937 139.4 -11.4 130 942 roll -0.65 - - 2533 - 2.17 0.073 3694 617.1 -146.0 - - 3910 - - - - - - - - 15.05 14.65 15.07
969 143.0 -11.4 136 973 done -0.65 - - 2533 - 2.08 0.037 2349 -646.6 -146.0 - - 3910 - - - - - - - - 14.83 14.77 14.85
1280 172.7 -8.7 168 1284 roll -0.65 - - 2533 - 2.35 0.046 942 -598.7 -146.0 - - 3912 - - - - - - - - 15.07 14.71 15.09
1321 176.5 -9.0 176 1330 done -0.65 - - 2533 - 2.40 0.049 2355 588.8 -146.0 - - 3912 - - - - - - - - 14.82 14.72 14.85
1631 210.4 -12.0 208 1635 roll -0.65 - - 2533 - 2.38 0.046 949 -590.8 -146.0 - - 3912 - - - - - - - - 15.09 14.73 15.11
1666 214.7 -12.0 215 1673 done -0.65 - - 2532 - 2.40 0.050 2350 583.8 -146.0 - - 3912 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.85
1972 247.2 -10.4 246 1977 roll -0.65 - - 2533 - 2.38 0.046 947 -589.5 -146.0 - - 3911 - - - - - - - - 15.10 14.73 15.12
2023 252.4 -10.0 256 2027 done -0.65 - - 2533 - 2.40 0.050 2353 585.8 -146.0 - - 3912 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.86
2330 283.7 -10.2 267 2334 roll -0.65 - - 2533 - 2.20 0.076 3696 610.5 -146.0 - - 3910 - - - - - - - - 15.12 14.69 15.14
2350 285.9 -9.9 271 2354 done -0.65 - - 2533 - 2.10 0.037 2340 -645.7 -146.0 - - 3910 - - - - - - - - 14.88 14.83 14.90
2662 314.5 -9.6 283 2666 roll -0.65 - - 2530 - 2.33 0.045 944 -599.1 -146.0 - - 3909 - - - - - - - - 15.13 14.75 15.15
2742 322.7 -9.2 299 2746 done -0.65 - - 2530 - 2.40 0.049 2353 587.1 -146.0 - - 3909 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.88
3048 351.5 -9.8 310 3053 roll -0.65 - - 2530 - 2.20 0.076 3694 609.5 -146.0 - - 3906 - - - - - - - - 15.14 14.69 15.16
3124 359.4 -10.3 325 3128 done -0.65 - - 2530 - 2.10 0.039 2343 -643.3 -146.0 - - 3906 - - - - - - - - 14.88 14.81 14.90
3440 394.0 -11.3 338 3445 roll -0.65 - - 2530 - 2.33 0.047 953 -596.6 -146.0 - - 3904 - - - - - - - - 15.14 14.75 15.16
3496 400.5 -11.1 349 3503 done -0.65 - - 2530 - 2.40 0.052 2348 581.2 -146.0 - - 3903 - - - - - - - - 14.85 14.74 14.88
3802 436.7 -12.2 360 3806 roll -0.65 - - 2530 - 2.22 0.080 3695 606.8 -146.0 - - 3901 - - - - - - - - 15.15 14.68 15.16
3851 442.9 -12.2 370 3857 done -0.65 - - 2530 - 2.10 0.039 2348 -641.4 -146.0 - - 3900 - - - - - - - - 14.88 14.81 14.90
4164 479.9 -11.7 382 4169 roll -0.65 - - 2530 - 2.33 0.047 958 -596.6 -146.0 - - 3898 - - - - - - - - 15.14 14.74 15.16
4220 486.5 -11.4 393 4227 done -0.65 - - 2530 - 2.42 0.054 2356 577.7 -146.0 - - 3898 - - - - - - - - 14.84 14.73 14.88
4527 519.4 -10.7 404 4530 roll -0.65 - - 2530 - 2.22 0.078 3699 605.0 -146.0 - - 3896 - - - - - - - - 15.14 14.67 15.16
4576 524.7 -10.2 414 4581 done -0.65 - - 2530 - 2.10 0.038 2346 -644.3 -146.0 - - 3896 - - - - - - - - 14.88 14.82 14.90
4889 554.8 -9.6 426 4893 roll -0.65 - - 2530 - 2.33 0.047 960 -594.8 -146.0 - - 3894 - - - - - - - - 15.14 14.74 15.16
4960 561.6 -8.9 440 4964 done -0.65 - - 2530 - 2.40 0.053 2352 580.0 -146.0 - - 3894 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.86
5277 590.4 -9.1 453 5281 roll -0.65 - - 2530 - 2.22 0.081 3699 606.8 -146.0 - - 3892 - - - - - - - - 15.14 14.62 15.16
5327 595.4 -9.8 463 5331 done -0.65 - - 2530 - 2.10 0.040 2350 -642.4 -146.0 - - 3891 - - - - - - - - 14.87 14.80 14.89
5639 627.7 -11.0 475 5643 roll -0.65 - - 2530 - 2.35 0.049 955 -593.6 -146.0 - - 3889 - - - - - - - - 15.14 14.72 15.16
5679 632.5 -11.4 483 5684 done -0.65 - - 2530 - 2.42 0.055 2355 578.5 -146.0 - - 3889 - - - - - - - - 14.83 14.72 14.86
5996 669.9 -12.0 496 6000 roll -0.65 - - 2530 - 2.25 0.081 3703 599.1 -146.0 - - 3886 - - - - - - - - 15.14 14.64 15.16
6020 673.1 -11.9 501 6027 done -0.65 - - 2530 - 2.12 0.040 2346 -640.1 -146.0 - - 3886 - - - - - - - - 14.88 14.80 14.89
6328 707.7 -11.2 512 6332 roll -0.65 - - 2530 - 2.35 0.050 958 -590.6 -146.0 - - 3886 - - - - - - - - 15.14 14.71 15.16
6391 714.9 -10.6 525 6396 done -0.65 - - 2530 - 2.42 0.055 2353 576.4 -146.0 - - 3885 - - - - - - - - 14.82 14.71 14.85
6719 747.4 -9.6 540 6723 roll -0.65 - - 2530 - 2.25 0.081 3697 597.3 -146.0 - - 3883 - - - - - - - - 15.13 14.63 15.15
6759 751.5 -9.8 548 6763 done -0.65 - - 2530 - 2.12 0.041 2350 -635.4 -146.0 - - 3883 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.88
7080 780.9 -9.0 562 7085 roll -0.65 - - 2530 - 2.35 0.049 958 -592.3 -146.0 - - 3882 - - - - - - - - 15.14 14.71 15.15
7121 784.7 -9.0 570 7126 done -0.65 - - 2529 - 2.42 0.055 2356 577.7 -146.0 - - 3882 - - - - - - - - 14.81 14.70 14.85
7443 814.0 -9.4 584 7447 roll -0.65 - - 2530 - 2.40 0.050 961 -581.2 -146.0 - - 3881 - - - - - - - - 15.14 14.69 15.16
7468 816.5 -10.0 589 7475 done -0.65 - - 2530 - 2.42 0.057 2352 574.8 -146.0 - - 3880 - - - - - - - - 14.82 14.70 14.85
7775 844.7 -9.1 600 7776 done -0.65 - - 2530 - - - 2351 - -146.0 - - 3879 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.15
8075 870.6 -8.5 610 8076 done -0.65 - - 2530 - - - 2351 - -146.0 - - 3878 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
8374 898.2 -9.2 620 8376 done -0.65 - - 2530 - - - 2351 - -146.0 - - 3877 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.15
8674 927.7 -10.1 630 8679 roll -0.65 - - 2530 - 2.28 0.083 3702 592.5 -146.0 - - 3876 - - - - - - - - 15.14 14.60 15.16
8707 931.0 -10.7 636 8711 done -0.65 - - 2530 - 2.12 0.042 2348 -638.7 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - 14.84 14.76 14.86
9038 964.6 -10.2 652 9042 roll -0.65 - - 2530 - 2.35 0.050 963 -589.4 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - 15.14 14.67 15.16
9083 969.4 -10.0 661 9087 done -0.65 - - 2530 - 2.42 0.055 2349 572.7 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - 14.80 14.68 14.83
9308 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9308 begin apogee
9314 992.4 -10.3 671 9454 done -0.15 0.65 0.236 2705 269.2 - - 2428 - - 136.50 1.946 3345 -3.9 0.369 - - - - - - 14.43 14.09 13.28
9455 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9455 begin climb
9456 998.5 - 675 9615 roll 0.65 0.82 0.148 2957 307.3 2.25 0.077 3676 554.7 146.0 147.35 1.937 2743 -4.1 0.393 - - - - - - 14.05 13.93 13.14
9691 989.0 8.6 727 9695 done 0.65 - - 2960 - 2.10 0.043 2409 -603.3 146.0 - - 2735 - - - - - - - - 14.31 14.24 14.33
10003 964.9 7.9 739 10011 roll 0.66 - - 2959 - 2.47 0.058 998 -571.3 146.0 - - 2730 - - - - - - - - 14.83 14.51 14.85
10063 959.9 8.3 751 10070 done 0.66 - - 2959 - 2.45 0.054 2387 566.9 146.0 - - 2729 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.66
10393 933.3 8.1 767 10398 roll 0.66 - - 2959 - 2.22 0.077 3703 592.8 146.0 - - 2728 - - - - - - - - 14.95 14.57 14.97
10413 931.4 9.0 771 10418 done 0.66 - - 2960 - 2.10 0.044 2392 -624.3 146.0 - - 2727 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
10725 906.2 7.9 783 10732 roll 0.67 - - 2960 - 2.42 0.059 1000 -575.2 146.0 - - 2725 - - - - - - - - 15.00 14.62 15.02
10764 903.3 7.5 791 10768 done 0.69 - - 2959 - 2.45 0.054 2402 572.2 146.0 - - 2726 - - - - - - - - 14.74 14.64 14.78
11081 880.8 6.9 804 11086 roll 0.72 - - 2959 - 2.17 0.079 3701 598.6 146.0 - - 2724 - - - - - - - - 15.02 14.60 15.05
11131 876.6 8.0 814 11135 done 0.72 - - 2963 - 2.08 0.044 2398 -626.4 146.0 - - 2724 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
11444 856.9 6.1 826 11522 roll 0.79 0.12 0.150 3015 433.3 2.50 0.060 1012 -554.4 206.6 69.88 1.678 2496 -3.3 0.311 - - - - - - 14.65 14.29 13.60
11547 847.7 9.5 847 11551 done 0.79 - - 3015 - 2.45 0.053 2398 565.7 206.6 - - 2492 - - - - 1 - - - 14.45 14.36 14.47
11865 818.3 9.4 860 11866 done 0.79 - - 3015 - - - 2398 - 206.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
12164 788.4 10.4 870 12170 roll 0.79 - - 3015 - 2.47 0.060 1005 -564.0 206.6 - - 2485 - - - - - - - - 14.95 14.57 14.97
12212 783.1 10.5 880 12217 done 0.79 - - 3015 - 2.45 0.052 2401 569.8 206.6 - - 2485 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.73
12525 747.9 11.4 892 12530 roll 0.79 - - 3015 - 2.45 0.059 1006 -569.4 206.6 - - 2483 - - - - - - - - 15.00 14.60 15.02
12560 743.8 11.1 899 12564 done 0.79 - - 3015 - 2.45 0.053 2401 569.4 206.6 - - 2483 - - - - - - - - 14.73 14.63 14.77
12887 711.0 10.1 914 12891 roll 0.79 - - 3015 - 2.17 0.077 3703 600.0 206.6 - - 2482 - - - - - - - - 15.04 14.59 15.06
12919 707.5 11.7 920 12924 done 0.79 - - 3015 - 2.08 0.045 2404 -624.5 206.6 - - 2481 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.81
13251 675.9 9.1 936 13256 roll 0.79 - - 3015 - 2.45 0.060 1003 -571.8 206.6 - - 2481 - - - - - - - - 15.06 14.62 15.08
13322 669.6 8.8 950 13326 done 0.79 - - 3015 - 2.45 0.054 2404 571.8 206.6 - - 2481 - - - - - - - - 14.76 14.65 14.80
13639 641.4 9.1 963 13640 done 0.79 - - 3015 - - - 2404 - 206.6 - - 2481 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
13939 612.8 9.7 973 13943 roll 0.79 - - 3015 - 2.50 0.057 995 -563.6 206.6 - - 2480 - - - - - - - - 15.08 14.63 15.10
13964 610.2 9.7 978 13971 done 0.79 - - 3015 - 2.45 0.052 2402 574.3 206.6 - - 2480 - - - - - - - - 14.78 14.67 14.82
14272 583.2 8.6 989 14276 roll 0.79 - - 3015 - 2.17 0.076 3703 599.5 206.6 - - 2479 - - - - - - - - 15.08 14.61 15.10
14303 580.0 10.0 995 14307 done 0.79 - - 3015 - 2.08 0.044 2399 -626.9 206.6 - - 2479 - - - - - - - - 14.81 14.72 14.83
14634 552.0 8.4 1011 14641 roll 0.79 - - 3015 - 2.42 0.060 1003 -576.9 206.6 - - 2479 - - - - - - - - 15.09 14.63 15.11
14705 546.0 8.6 1025 14711 done 0.79 - - 3015 - 2.42 0.053 2399 576.9 206.6 - - 2479 - - - - - - - - 14.77 14.66 14.81
15024 518.6 8.4 1039 15032 roll 0.79 - - 3015 - 2.47 0.058 996 -568.0 206.6 - - 2479 - - - - - - - - 15.09 14.63 15.11
15047 516.5 8.2 1044 15055 done 0.79 - - 3015 - 2.45 0.052 2401 573.5 206.6 - - 2479 - - - - - - - - 14.78 14.68 14.83
15354 491.5 8.0 1055 15359 roll 0.79 - - 3015 - 2.15 0.076 3695 601.9 206.6 - - 2478 - - - - - - - - 15.10 14.60 15.11
15416 485.9 9.2 1067 15420 done 0.79 - - 3015 - 2.08 0.044 2393 -626.0 206.6 - - 2479 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.83
15748 459.6 8.2 1083 15755 roll 0.79 - - 3016 - 2.42 0.058 1002 -574.8 206.6 - - 2479 - - - - - - - - 15.09 14.63 15.11
15796 455.4 8.7 1093 15801 done 0.79 - - 3015 - 2.42 0.052 2401 578.1 206.6 - - 2479 - - - - - - - - 14.78 14.67 14.82
16102 428.4 9.0 1104 16107 roll 0.79 - - 3015 - 2.15 0.075 3696 602.3 206.6 - - 2479 - - - - - - - - 15.10 14.60 15.12
16165 421.9 10.7 1116 16170 done 0.79 - - 3015 - 2.08 0.044 2397 -624.5 206.6 - - 2478 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.83
16497 391.4 9.1 1132 16502 roll 0.79 - - 3015 - 2.42 0.058 1002 -576.4 206.6 - - 2479 - - - - - - - - 15.10 14.62 15.12
16560 385.8 9.0 1144 16565 done 0.79 - - 3015 - 2.45 0.053 2406 573.1 206.6 - - 2478 - - - - - - - - 14.77 14.66 14.82
16892 356.0 9.3 1160 16893 done 0.79 - - 3014 - - - 2405 - 206.6 - - 2478 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
17192 327.7 9.3 1170 17196 roll 0.79 - - 3015 - 2.17 0.076 3703 598.2 206.6 - - 2478 - - - - - - - - 15.11 14.59 15.12
17242 322.4 10.4 1180 17247 done 0.79 - - 3015 - 2.08 0.043 2398 -627.4 206.6 - - 2479 - - - - - - - - 14.81 14.72 14.84
17554 296.3 8.3 1192 17559 roll 0.79 - - 3015 - 2.42 0.057 1002 -576.9 206.6 - - 2478 - - - - - - - - 15.11 14.63 15.12
17604 292.0 8.2 1202 17608 done 0.79 - - 3015 - 2.42 0.052 2401 578.1 206.6 - - 2478 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.82
17917 267.8 7.5 1214 17918 done 0.81 - - 3015 - - - 2400 - 206.6 - - 2479 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.12
18216 243.9 8.9 1228 18221 roll 0.81 - - 3015 - 2.45 0.055 998 -572.2 206.6 - - 2479 - - - - - - - - 15.11 14.64 15.13
18339 232.8 9.2 1252 18344 done 0.81 - - 3015 - 2.45 0.052 2408 575.5 206.6 - - 2478 - - - - - - - - 14.76 14.65 14.81
18652 206.8 7.3 1284 18657 roll 0.83 - - 3016 - 2.15 0.076 3696 599.1 206.6 - - 2478 - - - - - - - - 15.09 14.59 15.11
18776 196.9 7.9 1308 18781 done 0.85 - - 3015 - 2.08 0.042 2387 -629.3 206.6 - - 2478 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.82
19088 175.2 7.8 1340 19093 roll 0.86 - - 3015 - 2.38 0.054 1005 -580.7 206.6 - - 2479 - - - - - - - - 15.08 14.62 15.10
19160 169.2 8.6 1354 19169 done 0.86 - - 3015 - 2.42 0.048 2413 581.8 206.6 - - 2478 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.80
19471 147.3 5.4 1386 19554 roll 0.95 0.12 0.145 3068 441.7 2.15 0.073 3699 598.1 284.6 76.75 1.026 2180 -3.9 0.104 - - - - - - 14.66 14.47 13.95
19594 137.1 9.8 1411 19602 done 0.95 - - 3071 - 2.12 0.039 2407 -609.4 284.6 - - 2178 - - - - - - - - 14.50 14.45 14.52
19902 106.8 9.0 1442 19911 roll 0.95 - - 3069 - 2.45 0.054 1001 -573.9 284.6 - - 2174 - - - - - - - - 14.90 14.50 14.91
19963 101.4 8.7 1454 19968 done 0.95 - - 3070 - 2.45 0.048 2403 572.2 284.6 - - 2173 - - - - - - - - 14.63 14.53 14.67
20275 82.9 5.2 1486 20359 roll 1.05 - - 3070 - 2.45 0.050 1001 -572.2 368.0 77.55 0.943 1839 -4.3 0.071 - - 1 - - - 14.97 14.42 13.95
20390 75.5 7.1 1506 20397 done 1.08 0.12 0.151 3114 366.7 2.45 0.047 2400 571.0 368.0 - - 1838 - - - - - - - - 14.41 14.44 14.51
20697 52.1 7.0 1537 20701 roll 1.11 - - 3114 - 2.15 0.072 3698 603.7 368.0 - - 1837 - - - - - - - - 14.88 14.50 14.90
20800 44.3 8.1 1557 20807 done 1.11 - - 3114 - 2.05 0.037 2394 -636.1 368.0 - - 1837 - - - - - - - - 14.67 14.61 14.71
21111 18.9 7.3 1618 21118 roll 1.13 - - 3114 - 2.17 0.067 3704 603.7 368.0 - - 1837 - - - - - - - - 14.94 14.57 14.96
21185 12.5 8.6 1632 21193 done 1.13 - - 3114 - 2.05 0.037 2392 -640.0 368.0 - - 1837 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.75
21308 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21310 begin surface coast
21346 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21346 begin surface
SM 1.44 - - - - -7.80 8.62 0.103 252 29.2 - - 2390 - 400.08 12.45 0.077 1714 137.7 -0.263 - - - - - -