prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 41.90 of 150.00 AH used of 24V (72.06% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.50 of 100.00 AH used of 10V (78.50% remains) | |
| • Surface angle -64.0 deg, depth -23.93 m | • Intended pitch -18.5 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • VBD pumped to 549.47 (SM_CC=560) | ||
| • GPS1 time: 143 s | ||
| • GPS2 time: 39 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 44 | VBD | -1.35 | - | - | 87 | - | - | - | 1940 | - | -170.3 | -23.50 | - | 1019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 47 | 3.3 | -9.9 | 3 | 155 | roll | -1.35 | 7.90 | 0.213 | 2110 | 256.1 | 2.22 | 0.056 | 570 | -617.1 | -170.3 | -92.90 | - | 3337 | -25.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 26.13 | 26.48 |
| 209 | 18.2 | -9.0 | 26 | 217 | done | -1.35 | - | - | 2101 | - | 2.08 | 0.015 | 1990 | 682.7 | -170.3 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 529 | 46.9 | -9.1 | 63 | 534 | roll | -1.35 | - | - | 2109 | - | 2.20 | 0.037 | 572 | -644.5 | -170.3 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 590 | 51.2 | -9.2 | 67 | 598 | done | -1.35 | - | - | 2100 | - | 2.03 | 0.015 | 1979 | 693.1 | -170.3 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 898 | 79.8 | -8.9 | 83 | 904 | roll | -1.35 | - | - | 2090 | - | 2.05 | 0.031 | 3358 | 672.7 | -170.3 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 967 | 86.1 | -9.0 | 86 | 973 | done | -1.35 | - | - | 2090 | - | 2.08 | 0.025 | 1969 | -667.8 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 1292 | 115.8 | -9.0 | 102 | 1298 | roll | -1.35 | - | - | 2081 | - | 2.10 | 0.031 | 3356 | 660.5 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 1395 | 123.8 | -9.0 | 106 | 1403 | done | -1.35 | 0.10 | 0.160 | 2106 | 250.0 | 2.10 | 0.025 | 1961 | -664.3 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.53 | - |
| 1701 | 153.0 | -8.7 | 122 | 1707 | roll | -1.35 | - | - | 2098 | - | 2.12 | 0.031 | 3361 | 660.4 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 1811 | 162.8 | -9.0 | 127 | 1817 | done | -1.35 | - | - | 2104 | - | 2.08 | 0.026 | 1974 | -666.8 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 2137 | 191.7 | -9.0 | 143 | 2143 | roll | -1.35 | - | - | 2113 | - | 2.12 | 0.041 | 575 | -659.9 | -170.3 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 2203 | 197.8 | -9.1 | 146 | 2209 | done | -1.35 | - | - | 2105 | - | 2.00 | 0.015 | 1973 | 699.0 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 2529 | 227.1 | -9.1 | 162 | 2535 | roll | -1.35 | - | - | 2094 | - | 2.08 | 0.032 | 3364 | 668.8 | -170.3 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 2613 | 233.4 | -9.1 | 165 | 2621 | done | -1.35 | - | - | 2094 | - | 2.10 | 0.027 | 1968 | -664.8 | -170.3 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 2919 | 262.2 | -9.0 | 181 | 2920 | done | -1.35 | - | - | 2095 | - | - | - | 1968 | - | -170.3 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3220 | 289.4 | -8.9 | 196 | 3226 | roll | -1.35 | - | - | 2085 | - | 2.12 | 0.032 | 3363 | 658.0 | -170.3 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 3278 | 293.7 | -9.0 | 198 | 3284 | done | -1.35 | - | - | 2085 | - | 2.10 | 0.028 | 1972 | -662.4 | -170.3 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 3592 | 322.6 | -9.1 | 214 | 3594 | done | -1.35 | - | - | 2085 | - | - | - | 1972 | - | -170.3 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3894 | 349.1 | -8.5 | 229 | 3900 | roll | -1.35 | - | - | 2094 | - | 2.15 | 0.044 | 576 | -649.3 | -170.3 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 3952 | 353.5 | -8.4 | 231 | 3958 | done | -1.35 | - | - | 2085 | - | 2.03 | 0.016 | 1972 | 687.7 | -170.3 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 4268 | 382.4 | -8.8 | 247 | 4274 | roll | -1.35 | - | - | 2075 | - | 2.10 | 0.034 | 3370 | 665.7 | -170.3 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 4325 | 386.8 | -9.1 | 249 | 4332 | done | -1.35 | 0.12 | 0.154 | 2109 | 283.3 | 2.12 | 0.030 | 1971 | -659.9 | -170.3 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.53 | - |
| 4478 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4478 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4484 | 401.5 | -8.9 | 257 | 4674 | done | -0.25 | 0.70 | 0.109 | 2342 | 332.9 | - | - | 2301 | - | - | 184.00 | 0.793 | 2637 | -3.7 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - | 24.44 |
| 4675 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4675 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4678 | 384.7 | - | 265 | 4848 | roll | 1.35 | 1.00 | 0.054 | 2703 | 361.0 | 2.25 | 0.034 | 3688 | 616.4 | 170.3 | 157.15 | 0.840 | 1935 | -4.5 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 24.97 | 24.28 |
| 5090 | 347.9 | 9.3 | 283 | 5099 | done | 1.35 | - | - | 2713 | - | 2.15 | 0.025 | 2299 | -646.0 | 170.3 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 5397 | 319.0 | 9.0 | 299 | 5404 | roll | 1.37 | - | - | 2713 | - | 2.22 | 0.032 | 3684 | 623.9 | 178.6 | 1.52 | 0.054 | 1909 | -9.2 | 5.493 | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.15 |
| 5612 | 299.8 | 9.2 | 309 | 5621 | done | 1.38 | 0.10 | 0.194 | 2701 | -120.0 | 2.12 | 0.026 | 2289 | -658.0 | 180.8 | 1.80 | 0.063 | 1902 | -3.9 | 1.868 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.34 | 26.12 |
| 5942 | 270.4 | 9.2 | 325 | 5953 | roll | 1.39 | - | - | 2711 | - | 2.22 | 0.043 | 897 | -627.0 | 183.3 | 3.20 | 0.472 | 1892 | -3.1 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 25.22 |
| 6013 | 263.9 | 9.1 | 328 | 6032 | done | 1.39 | - | - | 2711 | - | 2.08 | 0.017 | 2301 | 675.0 | 186.8 | 9.73 | 0.758 | 1873 | -2.0 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 25.52 |
| 6332 | 234.3 | 9.0 | 344 | 6349 | roll | 1.41 | - | - | 2711 | - | 2.17 | 0.036 | 3684 | 637.3 | 193.7 | 7.30 | 0.738 | 1847 | -3.6 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 25.51 |
| 6485 | 220.6 | 9.1 | 351 | 6497 | done | 1.42 | - | - | 2721 | - | 2.12 | 0.027 | 2295 | -655.2 | 198.2 | 4.18 | 0.630 | 1829 | -4.3 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.25 |
| 6806 | 191.4 | 9.0 | 367 | 6822 | roll | 1.44 | - | - | 2721 | - | 2.17 | 0.033 | 3691 | 643.3 | 205.3 | 9.77 | 0.716 | 1797 | -3.3 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.53 |
| 6877 | 185.4 | 9.0 | 370 | 6896 | done | 1.46 | - | - | 2731 | - | 2.15 | 0.027 | 2293 | -650.2 | 213.4 | 8.57 | 0.711 | 1764 | -3.9 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 25.44 |
| 7194 | 156.4 | 9.0 | 386 | 7211 | roll | 1.48 | - | - | 2741 | - | 2.28 | 0.043 | 888 | -616.2 | 221.0 | 7.82 | 0.695 | 1734 | -3.8 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 25.49 |
| 7234 | 154.1 | 9.1 | 387 | 7243 | done | 1.49 | - | - | 2741 | - | 2.10 | 0.018 | 2297 | 671.0 | 225.9 | 3.97 | 0.580 | 1718 | -4.0 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.22 |
| 7540 | 125.0 | 9.0 | 403 | 7552 | done | 1.51 | - | - | 2741 | - | - | - | 2298 | - | 233.6 | 10.32 | 0.672 | 1687 | -3.0 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 |
| 7842 | 98.1 | 8.7 | 418 | 7861 | done | 1.55 | - | - | 2743 | - | - | - | 2298 | - | 249.0 | 15.45 | 0.636 | 1620 | -4.3 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 |
| 8162 | 68.5 | 9.1 | 434 | 8173 | roll | 1.56 | - | - | 2741 | - | 2.20 | 0.036 | 3693 | 634.1 | 254.3 | 3.50 | 0.478 | 1602 | -5.1 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.28 |
| 8220 | 64.2 | 9.3 | 436 | 8227 | done | 1.56 | - | - | 2751 | - | 2.15 | 0.025 | 2288 | -653.5 | 254.3 | - | - | 1602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 8536 | 34.9 | 9.4 | 460 | 8542 | roll | 1.56 | - | - | 2761 | - | 2.17 | 0.043 | 887 | -645.6 | 254.3 | - | - | 1602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 8574 | 31.5 | 8.9 | 463 | 8593 | done | 1.58 | - | - | 2762 | - | 2.10 | 0.018 | 2310 | 677.6 | 262.8 | 11.30 | 0.577 | 1562 | -3.5 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 25.64 |
| 8888 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8888 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8922 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8922 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -23.93 | - | - | - | - | -10.56 | 7.50 | 0.071 | 86 | 11.4 | 0.55 | 0.035 | 1957 | -13209.1 | 549.47 | 2.95 | 0.352 | 400 | 135.6 | 0.942 | - | - | - | - | - | - | |||