WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 253 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.18 of 147.00 AH used of 24V (51.58% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 51.41 of 122.20 AH used of 10V (57.93% remains)
• Surface angle -71.4 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 74 VBD -0.67 - - 861 - - - 2222 - -117.3 -51.28 - 2501 - - - - - - - - - - -
77 3.2 -3.8 5 121 roll -0.67 12.15 0.140 2648 147.1 2.42 0.070 783 -594.6 -117.3 -25.00 - 3315 -32.6 - - - - - - - - - -
283 24.1 -11.1 23 291 done -0.49 0.25 0.081 2690 168.0 2.25 0.043 2210 634.2 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
617 51.0 -7.9 66 623 roll -0.49 - - 2690 - 2.30 0.058 777 -623.0 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
670 55.0 -7.6 75 676 done -0.49 - - 2690 - 2.15 0.042 2168 647.0 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
1015 75.7 -5.7 136 1021 done -0.53 - - 2690 - - - 2169 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
1347 95.9 -5.9 173 1352 roll -0.59 - - 2689 - 2.40 0.064 3606 598.8 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
1376 98.0 -6.7 175 1380 done -0.65 0.17 0.051 2651 -223.5 2.30 0.041 2141 -637.0 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
1701 122.9 -6.1 205 1702 done -0.56 0.15 0.082 2677 173.3 - - 2137 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
2021 138.5 -5.4 235 2025 roll -0.63 - - 2677 - 2.45 0.065 3598 596.3 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
2053 140.8 -6.3 237 2061 done -0.69 0.15 0.054 2643 -226.7 2.17 0.042 2200 -644.2 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
2385 165.5 -7.1 259 2386 done -0.62 - - 2643 - - - 2195 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2692 185.6 -6.5 274 2697 roll -0.57 0.15 0.083 2673 200.0 2.35 0.063 797 -594.9 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
2720 187.1 -5.0 275 2724 done -0.63 - - 2673 - 2.20 0.044 2208 641.4 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
3036 202.4 -5.2 290 3038 done -0.71 0.15 0.056 2638 -233.3 - - 2208 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
3345 221.8 -6.1 305 3346 done -0.65 - - 2638 - - - 2208 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
3654 241.4 -6.6 320 3659 roll -0.58 0.15 0.083 2669 206.7 2.30 0.064 793 -615.2 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
3681 243.1 -5.8 321 3685 done -0.64 - - 2669 - 2.20 0.045 2201 640.0 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
4003 260.2 -5.6 337 4005 done -0.72 0.12 0.061 2639 -250.0 - - 2202 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
4312 279.4 -6.1 352 4313 done -0.66 - - 2639 - - - 2202 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
4621 298.9 -6.5 367 4623 done -0.62 0.15 0.082 2665 173.3 - - 2202 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
4966 316.0 -4.8 374 4967 done -0.68 - - 2665 - - - 2202 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5269 330.7 -4.9 379 5270 done -0.75 0.15 0.056 2632 -220.0 - - 2202 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
5574 351.8 -7.1 384 5578 roll -0.67 - - 2631 - 2.33 0.069 799 -602.1 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
5595 353.7 -7.6 384 5600 done -0.60 0.20 0.077 2665 170.0 2.17 0.046 2189 640.6 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
5932 373.7 -5.9 390 5934 done -0.68 - - 2666 - - - 2189 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6236 389.6 -5.2 395 6240 roll -0.76 0.15 0.057 2629 -246.7 2.30 0.068 805 -601.7 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
6268 391.7 -6.5 395 6272 done -0.71 - - 2629 - 2.15 0.046 2181 640.0 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
6602 412.9 -6.3 401 6607 roll -0.63 0.15 0.085 2658 193.3 2.38 0.069 3604 597.9 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
6635 414.9 -5.3 401 6639 done -0.68 - - 2659 - 2.25 0.045 2169 -637.8 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
6968 431.6 -5.1 407 6972 roll -0.73 - - 2659 - 2.28 0.074 805 -598.2 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
6990 433.0 -5.5 407 6995 done -0.81 0.20 0.050 2617 -210.0 2.17 0.047 2189 637.8 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
7328 456.9 -7.2 413 7332 roll -0.69 0.15 0.086 2645 186.7 2.35 0.067 3605 602.6 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
7354 458.7 -6.5 413 7358 done -0.69 - - 2646 - 2.22 0.047 2196 -634.7 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
7693 477.6 -5.5 419 7694 done -0.69 - - 2646 - - - 2195 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
7995 492.9 -5.1 424 7996 done -0.69 - - 2646 - - - 2195 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8298 507.6 -4.8 429 8299 done -0.69 - - 2646 - - - 2195 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
8601 522.4 -4.9 434 8602 done -0.69 - - 2646 - - - 2195 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
8904 538.2 -5.3 439 8905 done -0.69 - - 2646 - - - 2194 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9207 555.1 -5.7 444 9208 done -0.69 - - 2646 - - - 2193 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9510 572.4 -5.7 449 9511 done -0.69 - - 2646 - - - 2192 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9813 589.6 -5.7 454 9814 done -0.69 - - 2646 - - - 2191 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10117 604.9 -5.0 459 10121 roll -0.69 - - 2646 - 2.42 0.081 801 -574.4 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10138 606.0 -5.0 459 10142 done -0.69 - - 2645 - 2.20 0.050 2184 628.6 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10481 620.0 -4.0 465 10482 done -0.69 - - 2646 - - - 2184 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10784 631.7 -3.9 470 10788 roll -0.69 - - 2646 - 2.35 0.078 792 -592.3 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10806 632.6 -4.2 470 10810 done -0.69 - - 2646 - 2.15 0.051 2143 628.4 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11149 647.9 -4.6 476 11153 roll -0.69 - - 2645 - 2.45 0.075 3603 595.9 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11164 648.8 -5.0 476 11169 done -0.69 - - 2646 - 2.33 0.049 2144 -626.2 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
11513 667.9 -5.5 482 11514 done -0.69 - - 2646 - - - 2142 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
11816 684.5 -5.4 487 11817 done -0.69 - - 2646 - - - 2142 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12122 700.3 -5.2 492 12126 roll -0.69 - - 2645 - 2.47 0.074 3598 589.5 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12142 701.7 -5.8 492 12147 done -0.69 - - 2646 - 2.30 0.050 2158 -626.1 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
12486 718.6 -4.9 498 12487 done -0.69 - - 2646 - - - 2158 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
12791 733.2 -4.8 503 12792 done -0.73 - - 2646 - - - 2157 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
13092 747.7 -4.8 508 13094 done -0.78 - - 2646 - - - 2158 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
13396 762.0 -4.7 513 13398 done -0.82 0.12 0.064 2617 -241.7 - - 2157 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
13698 779.7 -5.9 518 13699 done -0.75 - - 2617 - - - 2157 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
14001 797.8 -6.0 523 14006 roll -0.66 0.17 0.085 2650 194.1 2.50 0.077 3599 576.8 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14035 799.4 -5.2 523 14039 done -0.72 - - 2651 - 2.30 0.051 2168 -622.2 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
14361 815.2 -4.8 529 14362 done -0.79 - - 2651 - - - 2167 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
14664 829.1 -4.6 534 14666 done -0.86 0.20 0.054 2608 -215.0 - - 2167 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
14967 847.3 -6.1 539 14972 roll -0.74 0.15 0.090 2634 173.3 2.50 0.078 3606 575.6 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15005 849.5 -5.7 539 15009 done -0.74 - - 2634 - 2.30 0.049 2185 -617.8 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15331 865.0 -4.7 545 15333 done -0.74 - - 2634 - - - 2184 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15634 879.5 -4.9 550 15639 roll -0.74 - - 2633 - 2.42 0.090 792 -575.2 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15656 880.6 -4.3 550 15661 done -0.74 - - 2634 - 2.25 0.054 2194 623.1 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15994 897.0 -4.8 556 15995 done -0.74 - - 2634 - - - 2194 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16297 910.7 -4.5 561 16301 roll -0.74 - - 2633 - 2.42 0.084 3606 583.5 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16319 911.7 -4.5 561 16323 done -0.74 - - 2633 - 2.28 0.050 2188 -621.9 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
16656 928.2 -5.0 567 16657 done -0.74 - - 2634 - - - 2188 - -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
16959 944.2 -5.3 572 16960 done -0.74 - - 2634 - - - 2188 - -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
17261 961.2 -5.6 577 17263 done -0.74 - - 2634 - - - 2188 - -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
17565 978.8 -5.8 582 17566 done -0.74 - - 2634 - - - 2188 - -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
17805 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17805 begin apogee
17810 992.1 5.5 586 17916 done -0.23 0.68 0.073 2749 169.1 - - 2187 - - 102.97 1.506 2837 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
17917 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17917 begin climb
17919 993.9 - 587 18042 roll 0.67 1.15 0.044 2947 172.2 2.80 0.084 3592 501.8 117.3 114.22 1.469 2358 -4.2 0.319 - - - - - - - - -
18064 990.2 6.8 590 18069 done 0.36 0.45 0.091 2881 -146.7 2.50 0.056 2210 -552.8 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18412 967.4 6.6 596 18416 roll 0.36 - - 2881 - 2.53 0.099 778 -566.0 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18474 963.0 8.1 597 18477 done 0.36 - - 2881 - 2.28 0.060 2170 610.5 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18844 937.3 6.9 603 18845 done 0.36 - - 2881 - - - 2170 - 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19147 917.2 6.6 608 19151 roll 0.36 - - 2881 - 2.40 0.092 787 -576.2 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19196 913.9 6.6 608 19200 done 0.31 - - 2881 - 2.20 0.058 2151 620.0 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19511 894.9 5.9 614 19512 done 0.31 - - 2881 - - - 2151 - 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19814 877.9 5.6 619 19815 done 0.31 - - 2881 - - - 2151 - 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
20117 862.3 5.1 624 20136 roll 0.33 - - 2881 - 2.42 0.088 777 -567.8 128.9 12.43 1.345 2310 -3.9 0.279 - - - - - - - - -
20165 859.7 5.0 624 20185 done 0.35 - - 2881 - 2.20 0.055 2141 620.0 143.6 15.10 1.355 2251 -3.9 0.279 - - - - - - - - -
20551 837.9 5.7 631 20553 done 0.35 - - 2881 - - - 2140 - 143.6 - - 2251 - - - - - - - - - - -
20854 820.5 5.7 636 20855 done 0.35 - - 2881 - - - 2141 - 143.6 - - 2251 - - - - - - - - - - -
21157 802.8 5.8 641 21161 roll 0.35 - - 2881 - 2.33 0.084 781 -583.7 143.6 - - 2251 - - - - - - - - - - -
21212 799.4 6.4 641 21218 done 0.35 - - 2881 - 2.15 0.054 2124 624.7 143.6 - - 2251 - - - - - - - - - - -
21521 780.8 6.0 647 21525 roll 0.35 - - 2881 - 2.30 0.084 778 -585.2 143.6 - - 2251 - - - - - - - - - - -
21559 778.3 6.6 647 21563 done 0.35 - - 2881 - 2.08 0.054 2082 626.9 143.6 - - 2251 - - - - - - - - - - -
21885 759.9 5.6 653 21886 done 0.35 - - 2881 - - - 2082 - 143.6 - - 2251 - - - - - - - - - - -
22189 743.9 5.3 658 22198 done 0.35 - - 2881 - - - 2082 - 150.2 7.57 1.187 2224 -3.6 0.252 - - - - - - - - -
22492 727.6 5.3 663 22501 done 0.41 - - 2881 - - - 2082 - 155.6 7.00 1.155 2202 -3.1 0.223 - - - - - - - - -
22795 710.0 5.9 668 22796 done 0.46 - - 2881 - - - 2082 - 155.6 - - 2202 - - - - - - - - - - -
23098 692.1 5.9 673 23100 done 0.52 0.17 0.058 2918 217.6 - - 2082 - 155.6 - - 2202 - - - - - - - - - - -
23401 670.1 7.4 678 23406 roll 0.44 - - 2918 - 2.58 0.076 3606 590.7 155.6 - - 2202 - - - - - - - - - - -
23434 667.6 5.8 678 23439 done 0.34 0.25 0.087 2877 -164.0 2.55 0.054 2041 -613.7 155.6 - - 2202 - - - - - - - - - - -
23760 651.1 4.9 684 23781 done 0.44 - - 2877 - - - 2041 - 174.8 18.90 1.275 2124 -4.1 0.237 - - - - - - - - -
24064 634.8 5.5 689 24065 done 0.54 0.20 0.054 2918 205.0 - - 2041 - 176.1 - - 2124 - - - - - - - - - - -
24366 610.5 8.2 694 24370 roll 0.49 - - 2918 - 2.67 0.072 3605 585.8 176.1 - - 2124 - - - - - - - - - - -
24410 606.4 8.3 694 24415 done 0.41 0.17 0.090 2890 -164.7 2.53 0.054 2059 -611.1 176.1 - - 2124 - - - - - - - - - - -
24724 583.2 7.3 700 24725 done 0.46 - - 2890 - - - 2058 - 176.1 - - 2124 - - - - - - - - - - -
25027 561.7 7.1 705 25029 done 0.52 0.12 0.064 2917 225.0 - - 2058 - 176.1 - - 2124 - - - - - - - - - - -
25330 538.2 7.8 710 25334 roll 0.52 - - 2917 - 2.62 0.072 3604 590.1 176.1 - - 2124 - - - - - - - - - - -
25362 535.4 9.1 710 25366 done 0.46 - - 2918 - 2.53 0.053 2058 -611.1 176.1 - - 2124 - - - - - - - - - - -
25689 510.8 7.5 716 25691 done 0.42 0.15 0.092 2892 -173.3 - - 2058 - 176.1 - - 2124 - - - - - - - - - - -
25991 492.1 6.1 721 25992 done 0.47 - - 2892 - - - 2058 - 176.1 - - 2124 - - - - - - - - - - -
26294 473.9 6.0 726 26299 roll 0.53 0.10 0.072 2915 230.0 2.62 0.070 3605 590.5 176.1 - - 2124 - - - - - - - - - - -
26327 471.6 7.4 726 26332 done 0.48 - - 2916 - 2.47 0.052 2072 -620.6 176.1 - - 2124 - - - - - - - - - - -
26653 450.4 6.4 732 26654 done 0.48 - - 2916 - - - 2072 - 176.1 - - 2124 - - - - - - - - - - -
26956 432.0 6.0 737 26957 done 0.48 - - 2916 - - - 2072 - 176.1 - - 2124 - - - - - - - - - - -
27259 412.2 6.5 742 27260 done 0.48 - - 2916 - - - 2072 - 176.1 - - 2124 - - - - - - - - - - -
27562 391.6 6.8 747 27564 done 0.48 - - 2915 - - - 2072 - 176.1 - - 2124 - - - - - - - - - - -
27865 371.5 6.6 752 27869 roll 0.48 - - 2915 - 2.60 0.070 3613 592.7 176.1 - - 2124 - - - - - - - - - - -
27903 368.7 6.5 752 27907 done 0.48 - - 2916 - 2.47 0.051 2086 -618.2 176.1 - - 2124 - - - - - - - - - - -
28229 348.7 6.1 758 28233 roll 0.48 - - 2915 - 2.55 0.070 3614 599.2 176.1 - - 2124 - - - - - - - - - - -
28267 346.1 7.0 758 28272 done 0.43 - - 2916 - 2.40 0.051 2117 -623.8 176.1 - - 2124 - - - - - - - - - - -
28587 324.8 6.7 764 28589 done 0.43 - - 2915 - - - 2117 - 176.1 - - 2124 - - - - - - - - - - -
28890 303.5 7.0 769 28895 roll 0.43 0.12 0.095 2895 -166.7 2.20 0.072 783 -606.4 176.1 - - 2124 - - - - - - - - - - -
28923 301.4 5.6 769 28927 done 0.47 - - 2894 - 2.17 0.048 2159 634.1 176.1 - - 2124 - - - - - - - - - - -
29241 282.8 5.9 784 29246 roll 0.55 0.12 0.064 2923 241.7 2.30 0.068 773 -602.6 176.1 - - 2124 - - - - - - - - - - -
29280 280.1 5.6 786 29284 done 0.47 - - 2923 - 2.12 0.048 2121 635.8 176.1 - - 2124 - - - - - - - - - - -
29607 260.2 5.6 802 29608 done 0.47 - - 2922 - - - 2120 - 176.1 - - 2124 - - - - - - - - - - -
29916 242.5 5.8 817 29917 done 0.47 - - 2923 - - - 2120 - 176.1 - - 2125 - - - - - - - - - - -
30225 222.7 6.4 832 30226 done 0.47 - - 2923 - - - 2120 - 176.1 - - 2124 - - - - - - - - - - -
30535 204.3 5.9 847 30536 done 0.47 - - 2923 - - - 2120 - 176.1 - - 2125 - - - - - - - - - - -
30844 183.1 7.5 862 30848 roll 0.47 - - 2923 - 2.45 0.067 3602 604.9 176.1 - - 2125 - - - - - - - - - - -
30877 180.2 7.2 863 30881 done 0.43 0.17 0.085 2894 -170.6 2.42 0.048 2105 -618.6 176.1 - - 2125 - - - - - - - - - - -
31198 162.1 5.0 879 31221 roll 0.54 0.12 0.064 2923 241.7 2.22 0.067 779 -597.3 191.9 16.60 0.968 2053 -4.3 0.082 - - - - - - - - -
31254 158.6 7.3 881 31258 done 0.54 - - 2923 - 2.17 0.046 2136 625.3 191.9 - - 2053 - - - - - - - - - - -
31581 136.8 7.4 905 31582 done 0.54 - - 2923 - - - 2136 - 191.9 - - 2053 - - - - - - - - - - -
31901 118.5 4.4 935 31937 roll 0.58 - - 2923 - 2.30 0.067 778 -590.4 227.0 30.42 0.937 1911 -4.7 0.066 - - - - - - - - -
32024 111.9 6.2 946 32028 done 0.63 - - 2923 - 2.10 0.045 2098 628.6 227.0 - - 1911 - - - - - - - - - - -
32357 97.1 5.2 977 32373 roll 0.73 0.17 0.053 2962 229.4 2.17 0.065 779 -607.8 237.4 10.40 0.875 1868 -4.1 0.052 - - - - - - - - -
32423 92.2 9.1 982 32429 done 0.65 - - 2962 - 1.98 0.045 2044 638.9 237.4 - - 1869 - - - - - - - - - - -
32756 70.1 6.2 1026 32761 done 0.65 - - 2962 - - - 2045 - 237.4 - - 1868 - - - - - - - - - - -
33098 50.6 5.6 1087 33105 roll 0.65 - - 2962 - 2.58 0.065 3604 604.3 237.4 - - 1868 - - - - - - - - - - -
33207 43.7 6.3 1106 33213 done 0.65 - - 2962 - 2.47 0.045 2056 -626.7 237.4 - - 1868 - - - - - - - - - - -
33541 25.5 5.7 1143 33542 done 0.65 - - 2962 - - - 2056 - 237.4 - - 1869 - - - - - - - - - - -
33862 7.2 5.2 1173 33873 done 0.66 - - 2962 - - - 2056 - 247.4 9.68 0.805 1828 -4.2 0.004 - - - - - - - - -
33963 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33963 begin surface coast
33996 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33996 begin surface
SM 1.91 - - - - -8.92 - - 860 - - - 2214 - 350.04 48.17 0.818 1410 -8.7 0.002 - - - - - -