DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 253 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 42.06 of 150.00 AH used of 24V (71.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.38 of 100.00 AH used of 10V (76.62% remains)
• Surface angle -72.1 deg, depth 2.74 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 18.1 m at 19.8 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 37 s • bottom range 38.5 m at 701.0 m, depth 740 m (718 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 84 VBD -0.78 - - 338 - - - 2283 - -146.1 -65.12 - 2252 - - - - - - - - - - -
87 3.0 -0.7 13 174 roll -0.78 10.12 0.229 2931 256.2 2.12 0.081 3578 610.8 -146.1 -69.85 - 3654 -20.1 - - - - - - - - - -
341 20.2 -11.6 59 346 done -0.78 - - 2931 - 2.10 0.044 2238 -638.1 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
686 64.4 -13.4 120 691 roll -0.78 - - 2931 - 2.20 0.053 835 -637.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
726 70.4 -14.1 127 732 done -0.78 - - 2922 - 2.28 0.057 2236 614.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
1069 115.5 -12.8 178 1070 done -0.78 - - 2923 - - - 2236 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1390 149.6 -9.7 208 1394 roll -0.78 - - 2912 - 2.17 0.069 3603 630.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1436 154.3 -10.7 212 1440 done -0.78 0.12 0.146 2948 300.0 2.10 0.045 2249 -644.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1762 175.4 -5.3 242 1765 roll -0.78 - - 2948 - 2.20 0.055 841 -640.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
1807 177.8 -5.3 246 1812 done -0.78 - - 2941 - 2.28 0.058 2250 618.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2133 194.6 -5.0 276 2137 roll -0.78 - - 2930 - 2.17 0.071 3601 622.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2179 197.5 -6.5 280 2183 done -0.78 - - 2930 - 2.10 0.046 2248 -644.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2509 218.4 -6.8 311 2513 roll -0.78 - - 2930 - 2.20 0.056 840 -640.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2567 222.5 -7.5 316 2571 done -0.78 - - 2921 - 2.30 0.060 2264 619.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2892 248.6 -7.9 346 2894 done -0.78 - - 2921 - - - 2264 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3214 277.3 -9.7 376 3218 roll -0.78 0.10 0.160 2941 200.0 2.15 0.072 3605 623.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3275 283.1 -8.9 381 3280 done -0.78 - - 2941 - 2.10 0.047 2248 -646.2 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3600 311.0 -8.7 412 3604 roll -0.78 - - 2941 - 2.17 0.058 843 -647.5 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
3651 315.5 -9.0 416 3656 done -0.78 - - 2932 - 2.28 0.061 2249 616.7 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
3976 341.6 -7.4 447 3980 roll -0.78 - - 2922 - 2.15 0.072 3599 627.9 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
4044 347.2 -8.6 453 4048 done -0.78 - - 2922 - 2.08 0.048 2249 -649.0 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
4375 373.5 -8.3 484 4379 roll -0.78 - - 2921 - 2.17 0.058 849 -645.2 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
4425 377.5 -8.3 488 4432 done -0.78 0.12 0.142 2949 233.3 2.28 0.061 2258 618.0 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
4751 397.8 -6.2 519 4754 roll -0.78 - - 2941 - 2.12 0.071 3595 630.7 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
4791 400.4 -6.8 522 4795 done -0.78 - - 2941 - 2.10 0.048 2240 -645.2 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
5116 422.7 -7.4 552 5120 roll -0.78 - - 2941 - 2.17 0.058 842 -644.2 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
5150 425.2 -7.7 555 5154 done -0.78 - - 2931 - 2.28 0.060 2250 617.5 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
5476 450.1 -7.8 585 5480 roll -0.78 - - 2921 - 2.17 0.072 3602 623.0 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
5538 455.3 -8.5 590 5543 done -0.78 - - 2922 - 2.10 0.047 2244 -646.7 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
5863 482.2 -8.3 621 5864 done -0.78 - - 2921 - - - 2244 - -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
6182 509.2 -8.7 651 6183 done -0.78 - - 2921 - - - 2243 - -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
6500 537.4 -8.9 681 6501 done -0.78 - - 2922 - - - 2244 - -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
6822 564.2 -8.5 711 6826 done -0.78 - - 2922 - - - 2243 - -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
7147 590.7 -8.2 742 7151 roll -0.78 - - 2922 - 2.20 0.059 843 -636.4 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
7181 593.4 -8.2 744 7187 done -0.78 0.12 0.139 2949 225.0 2.28 0.062 2248 616.2 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
7499 613.9 -6.4 761 7503 roll -0.78 - - 2941 - 2.15 0.072 3597 627.4 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
7532 616.5 -7.7 762 7536 done -0.78 - - 2941 - 2.10 0.048 2242 -645.2 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
7864 639.2 -6.8 773 7868 roll -0.78 - - 2941 - 2.20 0.059 840 -637.3 -146.1 - - 3655 - - - - - - - - - - -
7908 642.6 -7.7 774 7913 done -0.78 - - 2932 - 2.30 0.061 2259 617.0 -146.1 - - 3655 - - - - - - - - - - -
8227 664.5 -6.9 785 8231 roll -0.78 - - 2922 - 2.12 0.072 3605 634.9 -146.1 - - 3655 - - - - - - - - - - -
8278 668.4 -7.9 786 8282 done -0.78 - - 2922 - 2.10 0.048 2250 -645.2 -146.1 - - 3654 - - - - - - - - - - -
8602 691.6 -7.0 797 8606 roll -0.78 - - 2922 - 2.20 0.060 837 -642.3 -146.1 - - 3654 - - - - - - - - - - -
8631 693.7 -7.2 798 8636 done -0.78 0.10 0.153 2941 190.0 2.30 0.062 2248 613.5 -146.1 - - 3654 - - - - - - - - - - -
8968 713.6 -5.8 809 8972 roll -0.78 - - 2933 - 2.15 0.073 3596 627.0 -146.1 - - 3655 - - - - - - - - - - -
9014 716.6 -6.6 810 9018 done -0.78 - - 2933 - 2.08 0.048 2248 -648.1 -146.1 - - 3654 - - - - - - - - - - -
9065 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9065 begin apogee
9072 719.9 6.2 812 9194 done -0.17 0.45 0.113 3082 331.1 - - 2202 - - 119.38 1.317 3059 -5.0 0.293 - - - - - - - - -
9195 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9195 begin climb
9198 723.0 - 816 9332 roll 0.78 0.57 0.063 3292 368.4 2.53 0.067 3594 550.2 146.1 125.47 1.235 2462 -4.8 0.300 - - - - - - - - -
9371 713.0 10.8 821 9375 done 0.78 - - 3302 - 2.38 0.046 2199 -586.1 146.1 - - 2460 - - - - - - - - - - -
9691 681.6 9.7 832 9701 roll 0.79 - - 3312 - 2.30 0.057 785 -614.8 152.2 5.95 0.927 2437 -3.9 0.306 - - - - - - - - -
9757 674.8 10.7 834 9762 done 0.79 0.12 0.160 3281 -258.3 2.35 0.061 2200 602.1 152.2 - - 2439 - - - - - - - - - - -
10087 646.3 8.6 845 10118 roll 0.83 - - 3281 - 2.30 0.069 3602 609.6 182.4 26.23 1.201 2314 -4.8 0.276 - - - - - - - - -
10147 640.5 10.1 846 10152 done 0.83 - - 3288 - 2.28 0.047 2189 -619.7 182.4 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10459 610.7 9.4 857 10478 roll 0.84 - - 3298 - 2.30 0.058 797 -605.2 195.9 12.15 1.104 2259 -4.4 0.260 - - - - - - - - -
10536 603.0 10.1 859 10540 done 0.84 - - 3298 - 2.33 0.059 2211 606.9 195.9 - - 2259 - - - - - - - - - - -
10866 569.5 9.9 887 10870 roll 0.85 - - 3298 - 2.22 0.071 3605 627.9 197.1 - - 2259 - - - - - - - - - - -
10895 566.3 11.5 889 10899 done 0.85 - - 3308 - 2.22 0.048 2190 -637.4 197.1 - - 2258 - - - - - - - - - - -
11220 530.5 11.1 919 11224 roll 0.85 - - 3319 - 2.22 0.058 783 -633.8 197.1 - - 2258 - - - - - - - - - - -
11275 524.3 11.0 923 11281 done 0.85 0.10 0.170 3293 -260.0 2.33 0.060 2206 610.7 197.1 - - 2258 - - - - - - - - - - -
11600 492.6 9.7 954 11615 roll 0.85 - - 3293 - 2.30 0.072 3603 607.4 203.9 7.60 0.982 2226 -4.2 0.227 - - - - - - - - -
11645 487.6 12.9 958 11649 done 0.85 - - 3301 - 2.22 0.048 2187 -637.8 203.9 - - 2226 - - - - - - - - - - -
11970 450.9 11.2 988 11974 roll 0.85 - - 3311 - 2.17 0.058 795 -641.5 203.9 - - 2227 - - - - - - - - - - -
12027 444.1 12.0 993 12031 done 0.85 - - 3311 - 2.30 0.061 2204 612.6 203.9 - - 2227 - - - - - - - - - - -
12352 403.5 13.1 1023 12356 roll 0.85 - - 3311 - 2.22 0.072 3593 625.7 203.9 - - 2227 - - - - - - - - - - -
12391 397.9 14.4 1026 12396 done 0.85 0.10 0.183 3296 -150.0 2.17 0.048 2199 -642.4 203.9 - - 2225 - - - - - - - - - - -
12716 359.6 11.8 1056 12720 roll 0.85 - - 3304 - 2.20 0.058 786 -642.3 203.9 - - 2225 - - - - - - - - - - -
12771 353.1 11.5 1060 12777 done 0.85 - - 3304 - 2.30 0.061 2199 614.3 203.9 - - 2226 - - - - - - - - - - -
13096 313.7 12.2 1091 13100 roll 0.85 - - 3304 - 2.20 0.071 3593 633.6 203.9 - - 2226 - - - - - - - - - - -
13147 306.6 15.2 1095 13150 done 0.85 - - 3314 - 2.17 0.048 2197 -643.3 203.9 - - 2225 - - - - - - - - - - -
13477 265.0 11.5 1126 13481 roll 0.85 - - 3324 - 2.17 0.058 796 -645.6 203.9 - - 2226 - - - - - - - - - - -
13528 259.2 11.7 1130 13532 done 0.85 0.12 0.161 3290 -283.3 2.28 0.061 2199 615.4 203.9 - - 2227 - - - - - - - - - - -
13853 226.9 9.7 1160 13867 roll 0.86 - - 3290 - 2.28 0.071 3593 611.4 211.3 7.70 0.848 2196 -4.0 0.116 - - - - - - - - -
13897 222.2 10.9 1164 13900 done 0.86 - - 3297 - 2.17 0.048 2199 -642.4 211.3 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14227 190.2 9.0 1195 14252 roll 0.89 - - 3307 - 2.28 0.058 787 -619.3 232.1 18.30 0.932 2111 -4.6 0.102 - - - - - - - - -
14333 180.8 8.7 1204 14363 done 0.92 - - 3307 - 2.33 0.060 2204 608.2 260.8 24.75 0.927 1994 -4.7 0.099 - - - - - - - - -
14684 151.0 7.4 1237 14738 roll 0.99 - - 3307 - 2.38 0.072 3600 586.6 317.5 47.00 0.926 1763 -4.9 0.086 - - - - - - - - -
14775 143.9 9.0 1245 14801 done 1.02 - - 3317 - 2.25 0.048 2203 -620.9 338.6 18.75 0.858 1676 -4.6 0.084 - - - - - - - - -
15120 110.6 11.8 1278 15124 roll 1.02 - - 3327 - 2.28 0.058 783 -622.8 338.6 - - 1667 - - - - - - - - - - -
15205 101.2 10.6 1285 15209 done 1.02 - - 3327 - 2.35 0.060 2211 607.7 338.6 - - 1667 - - - - - - - - - - -
15548 59.5 12.1 1344 15553 done 1.02 - - 3327 - - - 2211 - 338.6 - - 1664 - - - - - - - - - - -
15892 17.1 9.7 1405 15903 roll 1.03 - - 3327 - 2.25 0.074 3600 617.3 345.4 4.38 0.603 1649 -3.4 0.010 - - - - - - - - -
15915 14.7 9.7 1409 15931 done 1.04 - - 3336 - 2.22 0.050 2186 -636.9 352.8 8.12 0.742 1618 -3.8 0.008 - - - - - - - - -
16038 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16038 begin surface coast
16103 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16103 begin surface
SM 2.93 - - - - -12.75 - - 340 - - - 2280 - 605.89 199.98 0.798 587 -5.2 0.002 - - - - - -