Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 253 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 44.83 of 91.80 AH used of 24V (51.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.86 of 61.20 AH used of 10V (64.27% remains)
• Surface angle -34.4 deg, depth -0.69 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 571.30 (SM_CC=571.30371)
• GPS1 time: 39 s, HDOP was 2.1 m • bottom range 85.6 m at 551.0 m, depth 637 m (588 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 134 done -1.10 - - 52 - - - 2899 - -146.6 -105.32 - 3500 - - - - - - - - - - -
137 4.7 -5.9 6 159 roll -1.10 11.98 0.161 2166 176.5 2.60 0.051 1481 -545.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
231 20.3 -10.7 10 235 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.074 2900 531.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
558 46.0 -4.4 26 562 roll -1.10 - - 2166 - 1.73 0.098 3787 512.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
726 63.4 -12.4 33 730 done -1.10 - - 2166 - 1.60 0.055 2909 -548.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1047 93.2 -10.3 49 1052 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.072 1487 -542.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1068 95.5 -10.4 50 1073 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.078 2898 528.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1397 121.2 -8.5 66 1400 roll -1.10 - - 2166 - 1.73 0.097 3792 516.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1452 125.7 -5.9 68 1456 done -1.10 - - 2166 - 1.60 0.053 2904 -555.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1773 158.1 -10.8 84 1777 roll -1.10 - - 2166 - 1.75 0.100 3777 498.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1840 165.5 -10.9 87 1843 done -1.10 - - 2166 - 1.58 0.054 2888 -562.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2172 192.3 0.4 103 2176 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.071 1489 -542.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2227 194.2 -4.6 105 2233 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.077 2905 530.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2543 208.7 -4.4 121 2546 roll -1.10 - - 2166 - 1.70 0.098 3787 518.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2604 210.8 -2.5 123 2610 done -1.10 - - 2166 - 1.58 0.051 2905 -558.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2920 225.4 -7.8 139 2924 roll -1.10 - - 2166 - 1.75 0.100 3779 499.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2969 231.7 -11.8 141 2973 done -1.10 - - 2166 - 1.58 0.051 2900 -556.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3296 263.9 -7.6 157 3300 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.067 1489 -546.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3358 267.8 -5.4 160 3362 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.079 2904 530.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3684 278.3 -5.0 176 3687 roll -1.10 - - 2166 - 1.70 0.100 3786 518.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3778 284.9 -7.3 180 3782 done -1.10 - - 2166 - 1.58 0.051 2902 -559.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4106 309.8 -7.3 196 4110 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.066 1490 -547.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4154 313.5 -7.2 198 4158 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.077 2900 532.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4476 336.0 -7.5 214 4479 roll -1.10 - - 2166 - 1.73 0.100 3791 515.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4525 340.3 -8.5 216 4529 done -1.10 - - 2166 - 1.58 0.050 2907 -559.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4852 364.2 -6.4 232 4856 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.065 1479 -549.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4929 369.3 -6.6 235 4936 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.076 2901 532.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5245 393.7 -8.2 251 5246 done -1.10 - - 2166 - - - 2901 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5554 416.6 -7.0 266 5559 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.061 1482 -550.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5594 419.1 -6.5 268 5598 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.072 2900 535.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5919 439.1 -6.2 284 5924 roll -1.10 - - 2166 - 2.55 0.059 1481 -556.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5963 441.8 -6.5 286 5968 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.071 2908 538.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6284 461.5 -6.0 302 6288 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.057 1477 -554.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6316 463.4 -5.7 303 6323 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.065 2903 544.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6632 479.5 -4.8 319 6635 roll -1.10 - - 2166 - 1.70 0.094 3790 521.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6693 482.9 -5.6 321 6699 done -1.10 - - 2166 - 1.58 0.044 2888 -570.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7008 502.4 -6.8 337 7012 roll -1.10 - - 2166 - 2.50 0.054 1480 -563.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7040 504.6 -6.9 338 7046 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.065 2908 545.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7356 523.9 -5.5 354 7357 done -1.10 - - 2166 - - - 2908 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7665 543.7 -7.1 369 7669 roll -1.10 - - 2166 - 2.53 0.050 1477 -565.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7730 548.4 -7.4 372 7735 done -1.10 - - 2166 - 2.60 0.061 2900 547.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8058 568.6 -5.5 388 8059 done -1.10 - - 2166 - - - 2900 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8366 586.9 -6.4 403 8370 roll -1.10 - - 2166 - 2.50 0.048 1479 -568.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8387 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8387 begin apogee
8393 588.6 7.2 404 8521 done -0.42 0.75 0.089 2318 202.7 - - 2109 - - 124.82 1.206 2901 -4.8 0.246 - - - - - - - - -
8522 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8522 begin climb
8525 593.9 - 410 8656 roll 1.10 1.52 0.054 2648 217.1 2.65 0.051 694 -534.0 146.6 121.55 1.172 2303 -4.9 0.261 - - - - - - - - -
8707 593.0 4.2 418 8769 done 1.18 - - 2648 - 2.45 0.034 2118 581.2 212.0 55.62 1.144 2036 -4.8 0.261 - - - - - - - - -
9087 574.1 5.8 437 9101 roll 1.19 - - 2648 - 2.62 0.060 3501 527.9 218.8 7.25 0.967 2008 -3.9 0.240 - - - - - - - - -
9140 570.7 6.8 439 9145 done 1.19 - - 2648 - 2.45 0.035 2092 -575.1 218.8 - - 2008 - - - - - - - - - - -
9462 547.0 8.4 455 9466 roll 1.19 - - 2648 - 2.62 0.065 3499 537.0 218.8 - - 2007 - - - - - - - - - - -
9510 542.6 8.7 457 9515 done 1.19 - - 2648 - 2.42 0.035 2100 -578.1 218.8 - - 2007 - - - - - - - - - - -
9832 516.7 6.7 473 9836 roll 1.19 - - 2648 - 2.58 0.064 3498 541.9 218.8 - - 2006 - - - - - - - - - - -
9932 510.1 7.1 477 9939 done 1.19 - - 2648 - 2.42 0.038 2103 -576.4 218.8 - - 2006 - - - - - - - - - - -
10247 490.7 6.3 493 10251 roll 1.19 - - 2648 - 2.60 0.066 3501 537.7 218.8 - - 2006 - - - - - - - - - - -
10295 487.2 7.7 495 10300 done 1.19 - - 2648 - 2.45 0.038 2095 -573.9 218.8 - - 2006 - - - - - - - - - - -
10617 460.1 9.0 511 10622 roll 1.19 - - 2648 - 2.60 0.067 3498 539.6 218.8 - - 2006 - - - - - - - - - - -
10728 449.4 9.7 516 10733 done 1.19 - - 2648 - 2.45 0.041 2100 -570.6 218.8 - - 2006 - - - - - - - - - - -
11056 423.6 6.9 532 11060 roll 1.19 - - 2648 - 2.60 0.070 3491 535.0 218.8 - - 2006 - - - - - - - - - - -
11121 419.4 6.5 535 11125 done 1.19 - - 2648 - 2.45 0.042 2096 -569.4 218.8 - - 2006 - - - - - - - - - - -
11448 399.7 6.6 551 11453 roll 1.19 - - 2648 - 2.62 0.070 3496 534.4 218.8 - - 2006 - - - - - - - - - - -
11537 393.0 7.4 555 11542 done 1.19 - - 2648 - 2.45 0.042 2101 -569.4 218.8 - - 2006 - - - - - - - - - - -
11859 371.3 6.4 571 11863 roll 1.19 - - 2648 - 2.60 0.072 3491 534.6 218.8 - - 2006 - - - - - - - - - - -
11942 364.9 8.2 575 11946 done 1.19 - - 2648 - 2.45 0.044 2100 -567.8 218.8 - - 2006 - - - - - - - - - - -
12270 337.7 8.5 591 12274 roll 1.19 - - 2648 - 2.62 0.071 3498 533.6 218.8 - - 2006 - - - - - - - - - - -
12303 334.7 8.9 592 12309 done 1.19 - - 2648 - 2.47 0.043 2102 -565.2 218.8 - - 2006 - - - - - - - - - - -
12618 315.3 5.5 608 12639 done 1.21 0.12 0.043 2690 350.0 - - 2101 - 236.4 15.25 0.980 1937 -4.5 0.153 - - - - - - - - -
12948 289.6 8.2 624 12952 roll 1.21 - - 2690 - 2.65 0.077 3492 524.9 236.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
12987 286.3 8.6 626 12992 done 1.21 - - 2690 - 2.47 0.044 2094 -566.0 236.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
13313 260.6 7.6 642 13317 roll 1.21 - - 2690 - 2.65 0.076 3492 527.5 236.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13356 256.8 9.3 644 13361 done 1.21 - - 2690 - 2.47 0.046 2096 -565.2 236.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13677 226.6 8.9 660 13678 done 1.21 - - 2690 - - - 2096 - 236.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13986 200.4 8.9 675 13991 roll 1.21 - - 2690 - 2.65 0.077 3492 526.8 236.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14019 198.0 7.1 676 14025 done 1.21 - - 2690 - 2.47 0.049 2100 -563.6 236.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14334 172.7 8.2 692 14339 roll 1.21 - - 2690 - 2.65 0.076 3500 528.3 236.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14367 170.0 7.9 693 14373 done 1.21 - - 2689 - 2.50 0.049 2098 -560.8 236.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14683 145.1 8.7 709 14687 roll 1.21 - - 2690 - 2.55 0.061 690 -552.2 236.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14732 141.6 7.3 711 14736 done 1.21 - - 2690 - 2.45 0.043 2088 570.6 236.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
15053 118.5 7.9 727 15058 roll 1.21 - - 2690 - 2.67 0.079 3508 531.8 236.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
15075 116.6 8.9 728 15079 done 1.21 - - 2690 - 2.53 0.050 2093 -559.3 236.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
15395 91.1 9.0 744 15400 roll 1.21 - - 2690 - 2.53 0.060 691 -554.2 236.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
15435 87.9 7.9 746 15439 done 1.21 - - 2690 - 2.47 0.046 2099 570.0 236.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
15767 65.9 6.6 762 15771 roll 1.21 - - 2690 - 2.58 0.062 691 -545.7 236.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
15806 62.8 8.7 764 15810 done 1.21 - - 2690 - 2.47 0.046 2100 570.4 236.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
16137 34.5 7.9 780 16142 roll 1.21 - - 2690 - 2.67 0.081 3515 530.0 236.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
16177 30.8 8.7 782 16181 done 1.21 - - 2690 - 2.53 0.051 2099 -559.7 236.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
16501 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16501 begin surface coast
16524 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16526 begin surface
SM -0.57 - - - - -10.88 - - 44 - - - 2897 - 571.30 264.02 0.769 572 -5.2 -0.000 - - - - - -