prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 48.31 of 91.80 AH used of 24V (47.37% remains) | |
| • Previous NAKs 1, Timeouts 1 | • 23.50 of 61.20 AH used of 10V (61.60% remains) | |
| • Surface angle -48.8 deg, depth 0.60 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) | • surface range 999.0 m at 19.2 m depth, ceiling -979.8 m | |
| • GPS1 time: 41 s | • bottom range 18.6 m at 550.1 m, depth 569 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.2 m | • Transponder ping count: 371 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 140 | done | -1.30 | - | - | 421 | - | - | - | 2122 | - | -117.3 | -110.40 | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 144 | 2.1 | -1.6 | 5 | 160 | roll | -1.30 | 10.25 | 0.134 | 2409 | 194.0 | 2.58 | 0.056 | 3564 | 558.9 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 222 | 14.2 | -10.9 | 7 | 230 | done | -0.93 | 0.43 | 0.094 | 2497 | 204.7 | 2.50 | 0.047 | 2158 | -562.4 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 541 | 44.5 | -9.0 | 23 | 545 | roll | -0.86 | - | - | 2497 | - | 2.53 | 0.058 | 741 | -560.1 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 631 | 52.9 | -9.3 | 27 | 636 | done | -0.78 | 0.15 | 0.094 | 2528 | 206.7 | 2.47 | 0.047 | 2134 | 564.0 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 953 | 78.4 | -8.0 | 43 | 957 | roll | -0.78 | - | - | 2528 | - | 2.53 | 0.057 | 3556 | 562.1 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1070 | 87.7 | -7.5 | 48 | 1074 | done | -0.78 | - | - | 2528 | - | 2.53 | 0.046 | 2133 | -562.5 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1387 | 111.1 | -7.5 | 63 | 1391 | roll | -0.78 | - | - | 2528 | - | 2.47 | 0.058 | 744 | -562.3 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1473 | 117.7 | -7.5 | 67 | 1477 | done | -0.78 | - | - | 2528 | - | 2.47 | 0.050 | 2131 | 561.5 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1803 | 138.5 | -6.2 | 83 | 1807 | roll | -0.83 | - | - | 2528 | - | 2.55 | 0.058 | 3558 | 559.6 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1867 | 142.7 | -6.2 | 86 | 1871 | done | -0.83 | - | - | 2528 | - | 2.53 | 0.048 | 2134 | -562.8 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2194 | 163.1 | -6.6 | 102 | 2198 | roll | -0.88 | - | - | 2529 | - | 2.47 | 0.061 | 750 | -560.3 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2309 | 171.2 | -7.2 | 107 | 2313 | done | -0.88 | - | - | 2528 | - | 2.42 | 0.051 | 2108 | 561.2 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2630 | 192.8 | -6.7 | 123 | 2635 | roll | -0.93 | 0.15 | 0.051 | 2480 | -320.0 | 2.58 | 0.060 | 3555 | 560.9 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2709 | 199.6 | -8.5 | 126 | 2720 | done | -0.82 | 0.20 | 0.089 | 2521 | 205.0 | 2.58 | 0.050 | 2109 | -560.5 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3025 | 221.6 | -6.9 | 142 | 3026 | done | -0.82 | - | - | 2521 | - | - | - | 2109 | - | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3335 | 243.8 | -7.2 | 157 | 3339 | roll | -0.82 | - | - | 2521 | - | 2.65 | 0.061 | 3562 | 548.3 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3379 | 247.4 | -7.9 | 159 | 3384 | done | -0.82 | - | - | 2521 | - | 2.60 | 0.051 | 2112 | -557.7 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3701 | 271.7 | -7.7 | 175 | 3705 | roll | -0.82 | - | - | 2522 | - | 2.45 | 0.064 | 743 | -558.8 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3746 | 275.4 | -8.5 | 177 | 3751 | done | -0.82 | - | - | 2521 | - | 2.45 | 0.051 | 2117 | 560.8 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4069 | 300.8 | -7.8 | 193 | 4071 | done | -0.87 | - | - | 2521 | - | - | - | 2116 | - | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4378 | 321.6 | -6.2 | 208 | 4379 | done | -0.91 | - | - | 2521 | - | - | - | 2116 | - | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4687 | 339.2 | -5.4 | 223 | 4688 | done | -0.91 | - | - | 2521 | - | - | - | 2116 | - | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4996 | 355.0 | -4.9 | 238 | 5001 | roll | -0.96 | 0.15 | 0.052 | 2478 | -286.7 | 2.53 | 0.064 | 743 | -542.7 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5060 | 358.9 | -6.8 | 241 | 5065 | done | -0.86 | 0.15 | 0.094 | 2511 | 220.0 | 2.47 | 0.054 | 2120 | 557.5 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5387 | 379.4 | -6.6 | 257 | 5392 | roll | -0.86 | - | - | 2511 | - | 2.60 | 0.065 | 3557 | 552.7 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5432 | 382.7 | -7.4 | 259 | 5437 | done | -0.86 | - | - | 2511 | - | 2.62 | 0.055 | 2100 | -556.1 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5755 | 406.7 | -8.0 | 275 | 5759 | roll | -0.86 | - | - | 2511 | - | 2.45 | 0.067 | 746 | -552.7 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5878 | 418.2 | -8.9 | 280 | 5884 | done | -0.86 | - | - | 2511 | - | 2.45 | 0.054 | 2109 | 556.3 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6194 | 446.9 | -9.6 | 296 | 6199 | roll | -0.86 | - | - | 2511 | - | 2.50 | 0.063 | 741 | -547.2 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6324 | 460.1 | -9.7 | 302 | 6329 | done | -0.86 | - | - | 2510 | - | 2.42 | 0.055 | 2086 | 555.8 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6652 | 484.5 | -6.3 | 318 | 6657 | roll | -0.86 | - | - | 2511 | - | 2.67 | 0.067 | 3561 | 552.4 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6708 | 488.1 | -6.2 | 320 | 6715 | done | -0.86 | - | - | 2511 | - | 2.65 | 0.055 | 2087 | -556.2 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7025 | 504.5 | -5.0 | 336 | 7026 | done | -0.86 | - | - | 2511 | - | - | - | 2070 | - | -117.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7335 | 522.5 | -6.3 | 351 | 7339 | roll | -0.86 | - | - | 2511 | - | 2.72 | 0.069 | 3556 | 546.3 | -117.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7368 | 524.9 | -7.2 | 352 | 7375 | done | -0.86 | - | - | 2511 | - | 2.67 | 0.059 | 2082 | -552.1 | -117.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7684 | 546.1 | -7.6 | 368 | 7688 | roll | -0.86 | - | - | 2511 | - | 2.75 | 0.071 | 3557 | 536.4 | -117.3 | - | - | 3091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7763 | 551.0 | -5.1 | 371 | 7769 | done | -0.86 | - | - | 2511 | - | 2.60 | 0.060 | 2114 | -555.0 | -117.3 | - | - | 3091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7870 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7870 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7877 | 559.6 | 8.2 | 377 | 7978 | done | -0.33 | 0.55 | 0.084 | 2625 | 207.3 | - | - | 2106 | - | - | 98.35 | 1.209 | 2620 | -4.8 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7979 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7979 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7982 | 562.6 | - | 382 | 8087 | roll | 1.30 | 1.67 | 0.071 | 2981 | 213.2 | 2.67 | 0.072 | 693 | -529.2 | 117.3 | 97.75 | 1.179 | 2141 | -4.9 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8114 | 554.1 | 6.2 | 388 | 8156 | done | 1.37 | - | - | 2981 | - | 2.60 | 0.061 | 2098 | 540.4 | 156.7 | 33.92 | 1.133 | 1981 | -4.7 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8465 | 522.7 | 8.9 | 405 | 8469 | roll | 1.37 | - | - | 2981 | - | 2.60 | 0.073 | 3507 | 541.9 | 156.7 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8510 | 518.5 | 10.1 | 407 | 8514 | done | 1.37 | - | - | 2981 | - | 2.58 | 0.062 | 2117 | -538.8 | 156.7 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8830 | 486.5 | 10.4 | 423 | 8835 | roll | 1.37 | - | - | 2981 | - | 2.60 | 0.072 | 3505 | 533.8 | 156.7 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8870 | 481.9 | 11.9 | 425 | 8875 | done | 1.37 | - | - | 2980 | - | 2.58 | 0.062 | 2107 | -541.9 | 156.7 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9198 | 440.6 | 13.4 | 441 | 9203 | roll | 1.37 | - | - | 2981 | - | 2.62 | 0.070 | 3513 | 536.6 | 156.7 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9248 | 433.7 | 14.0 | 443 | 9252 | done | 1.37 | - | - | 2981 | - | 2.55 | 0.061 | 2125 | -544.3 | 156.7 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9564 | 397.9 | 9.6 | 458 | 9568 | roll | 1.37 | - | - | 2981 | - | 2.60 | 0.071 | 690 | -551.9 | 156.7 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9574 | 396.9 | 9.0 | 458 | 9580 | done | 1.37 | - | - | 2981 | - | 2.62 | 0.060 | 2126 | 548.1 | 156.7 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9890 | 372.8 | 6.9 | 474 | 9917 | roll | 1.41 | 0.10 | 0.059 | 3009 | 280.0 | 2.60 | 0.067 | 3515 | 534.2 | 181.4 | 20.58 | 1.068 | 1880 | -4.7 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9952 | 367.7 | 9.1 | 477 | 9957 | done | 1.36 | - | - | 3010 | - | 2.53 | 0.057 | 2139 | -543.9 | 181.4 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10279 | 341.2 | 8.6 | 493 | 10284 | roll | 1.36 | - | - | 3010 | - | 2.55 | 0.066 | 3511 | 538.0 | 181.4 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10313 | 337.9 | 9.5 | 494 | 10320 | done | 1.31 | 0.15 | 0.094 | 2981 | -193.3 | 2.47 | 0.056 | 2152 | -550.2 | 181.4 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10631 | 315.6 | 6.5 | 510 | 10660 | done | 1.41 | 0.12 | 0.054 | 3016 | 291.7 | - | - | 2151 | - | 213.4 | 27.40 | 1.032 | 1750 | -4.7 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10959 | 285.2 | 9.7 | 526 | 10963 | roll | 1.41 | - | - | 3016 | - | 2.50 | 0.062 | 3513 | 544.8 | 213.4 | - | - | 1750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10991 | 281.8 | 10.1 | 527 | 10997 | done | 1.41 | - | - | 3016 | - | 2.45 | 0.054 | 2163 | -551.0 | 213.4 | - | - | 1749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11308 | 251.7 | 9.9 | 543 | 11309 | done | 1.41 | - | - | 3016 | - | - | - | 2163 | - | 213.4 | - | - | 1749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11616 | 218.7 | 10.9 | 558 | 11621 | roll | 1.41 | - | - | 3016 | - | 2.45 | 0.061 | 3512 | 550.6 | 213.4 | - | - | 1750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11638 | 216.1 | 11.8 | 559 | 11642 | done | 1.41 | - | - | 3016 | - | 2.42 | 0.052 | 2167 | -555.8 | 213.4 | - | - | 1750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11960 | 181.0 | 11.3 | 575 | 11961 | done | 1.41 | - | - | 3016 | - | - | - | 2167 | - | 213.4 | - | - | 1750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12269 | 146.2 | 11.3 | 590 | 12274 | roll | 1.41 | - | - | 3016 | - | 2.45 | 0.060 | 3512 | 549.0 | 213.4 | - | - | 1750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12297 | 142.8 | 12.3 | 591 | 12301 | done | 1.41 | - | - | 3016 | - | 2.42 | 0.051 | 2168 | -555.4 | 213.4 | - | - | 1750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12615 | 109.2 | 10.3 | 606 | 12616 | done | 1.41 | - | - | 3016 | - | - | - | 2167 | - | 213.4 | - | - | 1751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12923 | 77.0 | 10.7 | 621 | 12927 | roll | 1.41 | - | - | 3016 | - | 2.45 | 0.059 | 3515 | 550.2 | 213.4 | - | - | 1751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12950 | 73.6 | 12.1 | 622 | 12954 | done | 1.41 | - | - | 3016 | - | 2.40 | 0.051 | 2179 | -556.7 | 213.4 | - | - | 1751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13266 | 39.0 | 10.8 | 637 | 13267 | done | 1.41 | - | - | 3016 | - | - | - | 2180 | - | 213.4 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13577 | 7.1 | 10.4 | 652 | 13582 | roll | 1.41 | - | - | 3016 | - | 2.42 | 0.057 | 3512 | 550.4 | 213.4 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13619 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13619 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13626 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13626 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.48 | - | - | - | - | -10.47 | - | - | 423 | - | - | - | 2125 | - | 547.02 | 198.18 | 0.776 | 389 | -6.9 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||