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| • Previous call tries 1 | • 43.03 of 91.80 AH used of 24V (53.13% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.55 of 61.20 AH used of 10V (66.42% remains) | |
| • Surface angle -68.5 deg, depth 1.54 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 407.93, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | - | - | - | 64 | VBD | -1.17 | - | - | 42 | - | - | - | 2278 | - | -117.3 | -50.40 | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65 | - | -4.3 | 5 | 108 | roll | -1.17 | 11.77 | 0.166 | 2107 | 175.4 | 2.47 | 0.064 | 899 | -558.3 | -117.3 | -24.70 | - | 3024 | -33.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 229 | - | -25.4 | 21 | 233 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.50 | 0.044 | 2300 | 560.4 | -117.3 | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 539 | - | -21.8 | 68 | 548 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | - | - | 2300 | - | -117.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 849 | - | -16.9 | 94 | 853 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.53 | 0.062 | 3714 | 558.9 | -117.3 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 874 | - | -16.3 | 95 | 878 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.45 | 0.042 | 2312 | -572.2 | -117.3 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1189 | - | -15.8 | 111 | 1193 | roll | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.53 | 0.063 | 3707 | 551.4 | -117.3 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1239 | - | -15.8 | 113 | 1243 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.47 | 0.044 | 2300 | -569.6 | -117.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1549 | - | -14.9 | 129 | 1568 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | - | - | 2300 | - | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1869 | - | -14.9 | 141 | 1873 | roll | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.58 | 0.069 | 3706 | 545.0 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1919 | - | -17.0 | 142 | 1923 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.50 | 0.050 | 2305 | -560.4 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2229 | - | -14.6 | 150 | 2233 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.60 | 0.071 | 3712 | 541.2 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2304 | - | -13.7 | 151 | 2308 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.53 | 0.054 | 2303 | -556.9 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2629 | - | -13.3 | 160 | 2633 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.60 | 0.074 | 3704 | 538.8 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2729 | - | -14.7 | 162 | 2733 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.55 | 0.057 | 2296 | -552.2 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3069 | - | -14.5 | 171 | 3073 | roll | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.65 | 0.079 | 3706 | 532.1 | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3109 | - | -14.6 | 172 | 3113 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.55 | 0.061 | 2303 | -550.2 | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3429 | - | -13.3 | 180 | 3433 | roll | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.65 | 0.082 | 3706 | 529.4 | -117.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3479 | - | -13.3 | 181 | 3483 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.58 | 0.063 | 2298 | -545.7 | -117.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3789 | - | -12.5 | 189 | 3793 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.67 | 0.086 | 3706 | 527.3 | -117.3 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3934 | - | -14.2 | 192 | 3938 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.58 | 0.067 | 2309 | -541.5 | -117.3 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4269 | - | -13.7 | 201 | 4273 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.67 | 0.088 | 3704 | 522.5 | -117.3 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4319 | - | -14.2 | 202 | 4323 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.60 | 0.069 | 2302 | -539.2 | -117.3 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4629 | - | -12.8 | 210 | 4668 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | - | - | 2302 | - | -117.3 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4989 | - | -12.4 | 219 | 4993 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.70 | 0.094 | 3701 | 518.1 | -117.3 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5084 | - | -13.1 | 221 | 5088 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.63 | 0.074 | 2300 | -532.7 | -117.3 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5389 | - | -11.0 | 229 | 5393 | roll | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.72 | 0.097 | 3704 | 516.2 | -117.3 | - | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5539 | - | -11.3 | 232 | 5543 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.65 | 0.076 | 2299 | -530.2 | -117.3 | - | - | 3017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5869 | - | -9.8 | 241 | 5873 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.72 | 0.097 | 3703 | 516.2 | -117.3 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5974 | - | -11.1 | 243 | 5978 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.63 | 0.077 | 2300 | -533.5 | -117.3 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6309 | - | -10.6 | 252 | 6313 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.72 | 0.097 | 3704 | 516.2 | -117.3 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6389 | - | -11.1 | 254 | 6393 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.65 | 0.078 | 2294 | -532.1 | -117.3 | - | - | 3012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6709 | - | -11.0 | 262 | 6713 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.75 | 0.097 | 3707 | 513.8 | -117.3 | - | - | 3009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6809 | - | -11.9 | 264 | 6813 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.65 | 0.078 | 2298 | -531.7 | -117.3 | - | - | 3009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7149 | - | -11.7 | 273 | 7153 | roll | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.72 | 0.097 | 3701 | 515.8 | -117.3 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7172 | - | 12.4 | 273 | 7308 | done | -0.31 | 0.98 | 0.109 | 2296 | 193.9 | - | - | 2299 | - | - | 100.53 | 1.500 | 2547 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7309 | - | 3.6 | 277 | 7418 | roll | 1.17 | 1.60 | 0.081 | 2624 | 205.0 | 2.85 | 0.114 | 935 | -478.6 | 117.3 | 103.65 | 1.473 | 2067 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7484 | - | 7.5 | 281 | 7498 | done | 1.17 | - | - | 2625 | - | 2.70 | 0.078 | 2340 | 520.4 | 128.1 | 9.25 | 1.509 | 2023 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7829 | - | 8.4 | 290 | 7833 | roll | 1.19 | - | - | 2624 | - | 2.78 | 0.101 | 3760 | 510.8 | 128.1 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7919 | - | 10.8 | 292 | 7923 | done | 1.19 | - | - | 2625 | - | 2.65 | 0.074 | 2346 | -533.6 | 128.1 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8229 | - | 8.9 | 300 | 8233 | roll | 1.19 | - | - | 2624 | - | 2.78 | 0.096 | 3763 | 509.7 | 128.1 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8279 | - | 10.3 | 301 | 8283 | done | 1.19 | - | - | 2625 | - | 2.63 | 0.072 | 2350 | -537.3 | 128.1 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8589 | - | 9.1 | 309 | 8593 | roll | 1.19 | - | - | 2625 | - | 2.75 | 0.095 | 3761 | 513.1 | 128.1 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8659 | - | 9.7 | 310 | 8663 | done | 1.19 | - | - | 2624 | - | 2.65 | 0.073 | 2350 | -532.5 | 128.1 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8989 | - | 8.9 | 319 | 9027 | done | 1.19 | - | - | 2625 | - | - | - | 2351 | - | 128.1 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9349 | - | 8.2 | 328 | 9387 | done | 1.19 | - | - | 2624 | - | - | - | 2350 | - | 128.1 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9709 | - | 7.9 | 337 | 9713 | roll | 1.19 | - | - | 2625 | - | 2.72 | 0.094 | 3760 | 518.4 | 129.3 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9839 | - | 8.6 | 340 | 9843 | done | 1.19 | - | - | 2624 | - | 2.65 | 0.072 | 2343 | -534.7 | 129.3 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10149 | - | 7.4 | 348 | 10168 | roll | 1.19 | - | - | 2624 | - | 2.83 | 0.095 | 3760 | 500.7 | 142.8 | 10.87 | 1.482 | 1964 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10244 | - | 9.3 | 350 | 10248 | done | 1.20 | - | - | 2624 | - | 2.67 | 0.071 | 2341 | -531.5 | 142.8 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10549 | - | 7.6 | 358 | 10563 | roll | 1.20 | - | - | 2624 | - | 2.80 | 0.095 | 3760 | 506.8 | 152.3 | 8.13 | 1.478 | 1926 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10694 | - | 8.7 | 361 | 10698 | done | 1.21 | - | - | 2624 | - | 2.67 | 0.072 | 2344 | -530.3 | 152.3 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11029 | - | 7.5 | 370 | 11043 | roll | 1.21 | - | - | 2624 | - | 2.80 | 0.094 | 3764 | 507.1 | 162.4 | 8.35 | 1.452 | 1884 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11089 | - | 9.0 | 371 | 11093 | done | 1.22 | - | - | 2624 | - | 2.67 | 0.071 | 2351 | -529.2 | 162.4 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11429 | - | 8.4 | 380 | 11468 | done | 1.22 | - | - | 2625 | - | - | - | 2350 | - | 162.4 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11789 | - | 8.3 | 389 | 11827 | done | 1.22 | - | - | 2624 | - | - | - | 2351 | - | 162.4 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12149 | - | 7.2 | 398 | 12168 | roll | 1.22 | - | - | 2625 | - | 2.80 | 0.092 | 948 | -501.1 | 179.4 | 14.15 | 1.355 | 1815 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12209 | - | 7.7 | 399 | 12218 | done | 1.24 | - | - | 2625 | - | 2.67 | 0.072 | 2350 | 525.1 | 185.4 | 4.85 | 1.402 | 1790 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12549 | - | 7.2 | 408 | 12568 | roll | 1.25 | - | - | 2624 | - | 2.78 | 0.096 | 3760 | 507.2 | 203.1 | 14.82 | 1.312 | 1719 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12669 | - | 8.3 | 411 | 12673 | done | 1.27 | - | - | 2624 | - | 2.65 | 0.068 | 2348 | -532.8 | 203.1 | - | - | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12989 | - | 7.7 | 419 | 13028 | done | 1.27 | - | - | 2625 | - | - | - | 2348 | - | 209.0 | 4.55 | 1.371 | 1695 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13349 | - | 8.5 | 428 | 13353 | roll | 1.27 | 0.10 | 0.065 | 2653 | 280.0 | 2.72 | 0.091 | 3761 | 519.5 | 209.0 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13429 | - | 10.8 | 430 | 13433 | done | 1.27 | - | - | 2653 | - | 2.60 | 0.067 | 2350 | -542.7 | 209.0 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13749 | - | 10.0 | 438 | 13753 | roll | 1.27 | - | - | 2653 | - | 2.72 | 0.090 | 3763 | 519.5 | 209.0 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13854 | - | 10.8 | 440 | 13858 | done | 1.27 | - | - | 2653 | - | 2.60 | 0.065 | 2348 | -544.2 | 209.0 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14189 | - | 8.9 | 449 | 14227 | done | 1.27 | - | - | 2653 | - | - | - | 2348 | - | 209.0 | - | - | 1694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14549 | - | 7.9 | 458 | 14558 | roll | 1.27 | - | - | 2653 | - | 2.70 | 0.087 | 3761 | 523.3 | 212.1 | 2.75 | 1.294 | 1680 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14639 | - | 7.7 | 460 | 14648 | done | 1.28 | - | - | 2653 | - | 2.60 | 0.062 | 2346 | -544.2 | 218.9 | 5.55 | 1.234 | 1654 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14949 | - | 7.7 | 468 | 14988 | done | 1.29 | - | - | 2653 | - | - | - | 2346 | - | 225.1 | 4.80 | 1.222 | 1628 | -5.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15309 | - | 7.4 | 477 | 15328 | roll | 1.29 | - | - | 2653 | - | 2.75 | 0.084 | 3768 | 517.1 | 239.2 | 12.00 | 1.137 | 1570 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15384 | - | 7.7 | 478 | 15393 | done | 1.31 | - | - | 2653 | - | 2.60 | 0.058 | 2351 | -545.0 | 244.8 | 3.95 | 1.180 | 1549 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15709 | - | 9.2 | 487 | 15747 | done | 1.31 | - | - | 2653 | - | - | - | 2351 | - | 244.8 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16049 | - | 8.1 | 503 | 16068 | done | 1.31 | - | - | 2653 | - | - | - | 2351 | - | 244.8 | - | - | 1548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16369 | - | 8.3 | 519 | 16373 | roll | 1.31 | - | - | 2653 | - | 2.65 | 0.079 | 3761 | 532.1 | 244.8 | - | - | 1548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16444 | - | 9.4 | 522 | 16448 | done | 1.31 | - | - | 2653 | - | 2.55 | 0.053 | 2355 | -551.4 | 244.8 | - | - | 1548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16749 | - | 7.0 | 538 | 16768 | done | 1.31 | - | - | 2653 | - | - | - | 2354 | - | 266.9 | 18.25 | 0.986 | 1458 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17069 | - | 8.6 | 554 | 17088 | done | 1.34 | - | - | 2653 | - | - | - | 2354 | - | 266.9 | - | - | 1458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17389 | - | 6.4 | 570 | 17428 | done | 1.34 | - | - | 2653 | - | - | - | 2354 | - | 303.0 | 28.83 | 0.902 | 1310 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17729 | - | 8.1 | 589 | 17733 | roll | 1.38 | - | - | 2653 | - | 2.63 | 0.070 | 3763 | 535.7 | 303.0 | - | - | 1310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17814 | - | 9.2 | 597 | 17819 | done | 1.38 | - | - | 2653 | - | 2.53 | 0.045 | 2351 | -558.1 | 303.0 | - | - | 1310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18119 | - | 6.3 | 628 | 18158 | done | 1.38 | - | - | 2653 | - | - | - | 2351 | - | 340.8 | 30.17 | 0.827 | 1156 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18459 | - | 7.1 | 662 | 18478 | done | 1.42 | 0.10 | 0.072 | 2681 | 280.0 | - | - | 2351 | - | 359.7 | 14.77 | 0.813 | 1079 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18779 | - | 9.0 | 709 | 18783 | roll | 1.44 | - | - | 2682 | - | 2.60 | 0.067 | 948 | -539.6 | 359.7 | - | - | 1079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18839 | - | 8.6 | 721 | 18843 | done | 1.44 | - | - | 2682 | - | 2.55 | 0.048 | 2356 | 552.2 | 359.7 | - | - | 1079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19149 | - | 7.8 | 781 | 19158 | done | 1.44 | - | - | 2682 | - | - | - | 2356 | - | 364.6 | 4.07 | 0.791 | 1058 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19459 | - | 6.9 | 812 | 19483 | roll | 1.44 | - | - | 2682 | - | 2.60 | 0.055 | 942 | -543.8 | 388.2 | 18.30 | 0.717 | 963 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19524 | - | 7.1 | 818 | 19543 | done | 1.47 | - | - | 2682 | - | 2.53 | 0.045 | 2343 | 553.8 | 407.3 | 14.82 | 0.706 | 886 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |