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*
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* dive
| • Previous call tries 0 | • 130.09 of 350.00 AH used of 24V (62.83% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -6.9 deg, depth 13.54 m | • Intended pitch -28.3 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 4255.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 4255.0 m | • Transponder ping count: 149 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 42 | done | -1.00 | - | - | 2823 | - | - | - | 1944 | - | -45.5 | -31.25 | 0.005 | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 12.46 | 14.54 |
| 44 | 15.3 | -5.3 | 3 | 51 | done | -1.00 | 1.42 | 0.113 | 2384 | -309.2 | - | - | 1943 | - | -45.5 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.35 | 14.31 |
| 350 | 87.4 | -20.8 | 18 | 355 | roll | -1.00 | - | - | 2384 | - | 2.45 | 0.103 | 3266 | 540.0 | -45.5 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.09 | 14.71 |
| 390 | 94.9 | -18.4 | 26 | 395 | done | -1.00 | - | - | 2384 | - | 2.38 | 0.072 | 1932 | -560.5 | -45.5 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.21 | 14.40 |
| 770 | 155.2 | -15.4 | 42 | 771 | done | -1.00 | - | - | 2384 | - | - | - | 1932 | - | -45.5 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.77 | 14.76 |
| 1130 | 205.6 | -13.1 | 54 | 1131 | done | -1.00 | - | - | 2384 | - | - | - | 1931 | - | -45.5 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.69 | 14.68 |
| 1490 | 249.5 | -11.1 | 66 | 1491 | done | -1.00 | - | - | 2385 | - | - | - | 1931 | - | -45.5 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.70 | 14.69 |
| 1850 | 287.7 | -10.1 | 78 | 1855 | roll | -1.00 | - | - | 2384 | - | 2.65 | 0.116 | 531 | -528.3 | -45.5 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.09 | 14.70 |
| 1915 | 294.2 | -10.2 | 91 | 1920 | done | -1.00 | - | - | 2384 | - | 2.42 | 0.090 | 1858 | 548.3 | -45.5 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.10 | 14.33 |
| 2300 | 328.1 | -8.7 | 108 | 2301 | done | -1.00 | - | - | 2384 | - | - | - | 1858 | - | -45.5 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.70 | 14.69 |
| 2660 | 360.0 | -8.8 | 120 | 2662 | done | -1.00 | - | - | 2384 | - | - | - | 1859 | - | -45.5 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.70 | 14.69 |
| 3020 | 389.5 | -8.0 | 132 | 3021 | done | -1.00 | - | - | 2384 | - | - | - | 1859 | - | -45.5 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.84 | 14.83 |
| 3380 | 418.0 | -8.0 | 144 | 3381 | done | -1.00 | - | - | 2384 | - | - | - | 1859 | - | -45.5 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.70 | 14.70 |
| 3740 | 446.7 | -8.0 | 156 | 3742 | done | -1.00 | - | - | 2384 | - | - | - | 1859 | - | -45.5 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.70 | 14.69 |
| 4100 | 475.2 | -7.8 | 168 | 4101 | done | -1.00 | - | - | 2384 | - | - | - | 1859 | - | -45.5 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.70 | 14.69 |
| 4428 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4428 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4433 | 500.3 | -7.5 | 179 | 4483 | done | -0.17 | 1.17 | 0.275 | 2659 | 235.0 | - | - | 2044 | - | - | 47.00 | 1.808 | 2826 | -4.0 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | 13.76 | 14.19 | 13.16 |
| 4484 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4484 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4821 | 503.1 | -0.5 | 183 | 4822 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2823 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.54 | 14.53 |
| 5420 | 507.0 | -0.7 | 188 | 5422 | done | -0.15 | - | - | 2659 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2822 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.61 | 14.60 |
| 6020 | 511.4 | -0.7 | 193 | 6021 | done | -0.14 | - | - | 2659 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2822 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.62 | 14.62 |
| 6620 | 516.3 | -0.8 | 198 | 6622 | done | -0.12 | - | - | 2658 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2822 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.62 | 14.62 |
| 7220 | 522.3 | -1.0 | 203 | 7221 | done | -0.10 | - | - | 2659 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2822 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.91 | 14.91 |
| 7820 | 529.4 | -1.2 | 208 | 7822 | done | -0.08 | - | - | 2659 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.97 | 14.96 |
| 8420 | 536.3 | -1.1 | 213 | 8422 | done | -0.05 | 0.15 | 0.186 | 2701 | 280.0 | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2822 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.49 | 14.43 |
| 9020 | 542.5 | -1.0 | 218 | 9022 | done | -0.03 | - | - | 2701 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2822 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 9620 | 548.3 | -1.0 | 223 | 9621 | done | -0.01 | - | - | 2701 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2822 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.82 | 14.81 |
| 10220 | 553.7 | -0.9 | 228 | 10222 | done | - | - | - | 2701 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2822 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
| 10820 | 558.7 | -0.8 | 233 | 10821 | done | 0.02 | - | - | 2701 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2822 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.06 | 15.05 |
| 11420 | 563.5 | -0.8 | 238 | 11422 | done | 0.04 | - | - | 2701 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
| 12020 | 567.8 | -0.7 | 243 | 12021 | done | 0.05 | - | - | 2701 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2822 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 12620 | 570.4 | -0.4 | 248 | 12621 | done | 0.05 | - | - | 2701 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2822 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 13220 | 571.4 | -0.1 | 253 | 13221 | done | 0.05 | - | - | 2701 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2822 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 13820 | 572.2 | -0.1 | 258 | 13821 | done | 0.05 | - | - | 2701 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2822 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 14420 | 573.8 | -0.3 | 263 | 14421 | done | 0.05 | - | - | 2701 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 15020 | 576.6 | -0.5 | 268 | 15021 | done | 0.05 | - | - | 2701 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.06 | 15.08 |
| 15620 | 580.4 | -0.6 | 273 | 15622 | done | 0.06 | 0.12 | 0.193 | 2740 | 325.0 | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2822 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.48 | 14.43 |
| 16220 | 584.3 | -0.7 | 278 | 16222 | done | 0.08 | - | - | 2740 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2822 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.08 |
| 16820 | 587.8 | -0.6 | 283 | 16821 | done | 0.09 | - | - | 2740 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2822 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
| 17420 | 590.5 | -0.4 | 288 | 17422 | done | 0.09 | - | - | 2740 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.83 | 14.82 |
| 18020 | 592.1 | -0.3 | 293 | 18021 | done | 0.09 | - | - | 2740 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.08 |
| 18620 | 593.8 | -0.3 | 298 | 18621 | done | 0.09 | - | - | 2740 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2822 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.09 | 15.08 |
| 19220 | 596.1 | -0.4 | 303 | 19221 | done | 0.09 | - | - | 2740 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2822 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.71 | 14.71 |
| 19820 | 598.6 | -0.4 | 308 | 19822 | done | 0.09 | - | - | 2740 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2822 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.64 | 14.64 |
| 20420 | 600.5 | -0.3 | 313 | 20421 | done | 0.09 | - | - | 2740 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2822 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.60 | 14.59 |
| 21020 | 601.1 | -0.1 | 318 | 21021 | done | 0.09 | - | - | 2740 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2822 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.57 | 14.57 |
| 21620 | 601.5 | -0.1 | 323 | 21621 | done | 0.09 | - | - | 2740 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.94 | 14.93 |
| 22220 | 603.1 | -0.3 | 328 | 22221 | done | 0.09 | - | - | 2740 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.98 |
| 22820 | 605.7 | -0.4 | 333 | 22821 | done | 0.09 | - | - | 2740 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2822 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.00 | 15.02 |
| 23420 | 607.7 | -0.3 | 338 | 23421 | done | 0.09 | - | - | 2740 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2822 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.04 | 15.03 |
| 24020 | 607.9 | - | 343 | 24021 | done | 0.09 | - | - | 2740 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2822 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.05 | 15.05 |
| 24620 | 607.4 | 0.1 | 348 | 24621 | done | 0.09 | - | - | 2740 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2822 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.78 |
| 25220 | 607.1 | 0.1 | 353 | 25221 | done | 0.09 | - | - | 2740 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2822 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.80 | 14.78 |
| 25820 | 606.7 | 0.1 | 358 | 25821 | done | 0.09 | - | - | 2740 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.80 | 14.79 |
| 26420 | 606.3 | 0.1 | 363 | 26421 | done | 0.09 | - | - | 2740 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2822 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.80 | 14.80 |
| 27020 | 606.2 | - | 368 | 27022 | done | 0.09 | - | - | 2740 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2822 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.07 |
| 27620 | 606.8 | -0.1 | 373 | 27621 | done | 0.09 | - | - | 2740 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2822 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
| 28220 | 608.3 | -0.3 | 378 | 28221 | done | 0.09 | - | - | 2740 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2822 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.08 |
| 28820 | 610.6 | -0.4 | 383 | 28821 | done | 0.09 | - | - | 2740 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.08 |
| 29420 | 612.7 | -0.4 | 388 | 29421 | done | 0.09 | - | - | 2740 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2822 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.78 | 14.80 |
| 30020 | 614.2 | -0.2 | 393 | 30021 | done | 0.09 | - | - | 2740 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.80 | 14.80 |
| 30620 | 614.4 | - | 398 | 30621 | done | 0.09 | - | - | 2740 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2822 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.08 |
| 31220 | 613.6 | 0.2 | 403 | 31221 | done | 0.09 | - | - | 2740 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.80 | 14.79 |
| 31820 | 612.5 | 0.2 | 408 | 31821 | done | 0.09 | - | - | 2740 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2822 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
| 32420 | 612.1 | 0.1 | 413 | 32421 | done | 0.09 | - | - | 2740 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2822 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.80 | 14.79 |
| 33020 | 612.6 | -0.1 | 418 | 33022 | done | 0.09 | - | - | 2740 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2822 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.80 | 14.80 |
| 33620 | 613.6 | -0.2 | 423 | 33621 | done | 0.09 | - | - | 2740 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2822 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.68 | 14.67 |
| 34220 | 614.4 | -0.1 | 428 | 34221 | done | 0.09 | - | - | 2740 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.58 | 14.60 |
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| 69620 | 625.6 | 0.2 | 723 | 69621 | done | 0.09 | - | - | 2740 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2822 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
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| 71420 | 622.1 | - | 738 | 71422 | done | 0.09 | - | - | 2740 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2822 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.80 | 14.79 |
| 72020 | 623.7 | -0.3 | 743 | 72021 | done | 0.09 | - | - | 2740 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.09 |
| 72620 | 626.0 | -0.4 | 748 | 72622 | done | 0.09 | - | - | 2740 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.80 | 14.79 |
| 73220 | 627.5 | -0.2 | 753 | 73221 | done | 0.09 | - | - | 2740 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 73820 | 627.1 | 0.1 | 758 | 73822 | done | 0.09 | - | - | 2740 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2822 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.80 | 14.79 |
| 74420 | 625.9 | 0.2 | 763 | 74421 | done | 0.09 | - | - | 2740 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2822 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.08 |
| 75020 | 625.0 | 0.1 | 768 | 75022 | done | 0.09 | - | - | 2738 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2822 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.80 | 14.79 |
| 75620 | 624.9 | - | 773 | 75621 | done | 0.09 | - | - | 2740 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.06 |
| 76220 | 625.4 | -0.1 | 778 | 76222 | done | 0.09 | - | - | 2740 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2822 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.80 | 14.83 |
| 76820 | 626.3 | -0.1 | 783 | 76821 | done | 0.09 | - | - | 2740 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.64 | 14.64 |
| 77420 | 626.9 | -0.1 | 788 | 77422 | done | 0.09 | - | - | 2740 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2822 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.57 | 14.56 |
| 78020 | 626.9 | - | 793 | 78021 | done | 0.09 | - | - | 2740 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.52 | 14.50 |
| 78620 | 626.3 | 0.1 | 798 | 78622 | done | 0.09 | - | - | 2740 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.50 | 14.49 |
| 79220 | 625.4 | 0.2 | 803 | 79221 | done | 0.09 | - | - | 2739 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2822 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.62 | 14.62 |
| 79820 | 624.8 | 0.1 | 808 | 79822 | done | 0.09 | - | - | 2740 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.70 | 14.70 |
| 80420 | 625.2 | -0.1 | 813 | 80421 | done | 0.09 | - | - | 2740 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2822 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.02 | 15.01 |
| 81020 | 625.8 | -0.1 | 818 | 81022 | done | 0.09 | - | - | 2740 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.04 | 15.03 |
| 81620 | 626.3 | -0.1 | 823 | 81621 | done | 0.09 | - | - | 2740 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.04 |
| 82220 | 627.1 | -0.1 | 828 | 82222 | done | 0.09 | - | - | 2739 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2822 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.78 | 14.76 |
| 82820 | 627.9 | -0.1 | 833 | 82821 | done | 0.09 | - | - | 2740 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 83420 | 628.6 | -0.1 | 838 | 83422 | done | 0.09 | - | - | 2740 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2822 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
| 84020 | 629.0 | - | 843 | 84021 | done | 0.09 | - | - | 2740 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2822 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 84620 | 628.5 | 0.1 | 848 | 84622 | done | 0.09 | - | - | 2739 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2822 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 85220 | 627.3 | 0.2 | 853 | 85221 | done | 0.09 | - | - | 2740 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2822 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.08 |
| 85820 | 626.5 | 0.1 | 858 | 85822 | done | 0.09 | - | - | 2740 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.07 |
| 86420 | 626.5 | - | 863 | 86421 | done | 0.09 | - | - | 2740 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2822 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
| 87020 | 626.8 | -0.1 | 868 | 87022 | done | 0.09 | - | - | 2740 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 87620 | 627.5 | -0.1 | 873 | 87621 | done | 0.09 | - | - | 2740 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.08 |
| 88220 | 628.1 | -0.1 | 878 | 88222 | done | 0.09 | - | - | 2740 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2822 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 88820 | 628.3 | - | 883 | 88821 | done | 0.09 | - | - | 2740 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 89420 | 628.1 | - | 888 | 89422 | done | 0.09 | - | - | 2740 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2822 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 90020 | 627.6 | 0.1 | 893 | 90021 | done | 0.09 | - | - | 2740 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.08 |
| 90620 | 627.5 | - | 898 | 90622 | done | 0.09 | - | - | 2740 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
| 90858 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 90858 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 90860 | 627.6 | - | 900 | 90919 | roll | 1.00 | 0.93 | 0.070 | 3060 | 344.1 | 2.53 | 0.116 | 710 | -526.9 | 45.5 | 51.75 | 1.906 | 2637 | -3.6 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.09 | 12.88 |
| 91151 | 607.3 | 8.8 | 956 | 91157 | done | 1.00 | - | - | 3059 | - | 2.50 | 0.087 | 2033 | 529.2 | 45.5 | - | - | 2633 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 13.90 | 14.20 |
| 91532 | 574.7 | 8.4 | 972 | 91537 | roll | 1.02 | - | - | 3060 | - | 2.55 | 0.115 | 706 | -520.4 | 45.5 | - | - | 2632 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 13.88 | 14.50 |
| 91596 | 569.2 | 8.5 | 985 | 91603 | done | 1.04 | - | - | 3059 | - | 2.45 | 0.086 | 2032 | 541.2 | 45.5 | - | - | 2631 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 13.93 | 14.15 |
| 91982 | 537.0 | 8.3 | 1002 | 91984 | done | 1.05 | - | - | 3060 | - | - | - | 2032 | - | 45.5 | - | - | 2630 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.51 | 14.50 |
| 92342 | 507.0 | 8.3 | 1014 | 92348 | roll | 1.07 | - | - | 3060 | - | 2.58 | 0.116 | 711 | -512.0 | 45.5 | - | - | 2631 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 13.85 | 14.50 |
| 92387 | 503.3 | 8.4 | 1023 | 92393 | done | 1.09 | - | - | 3060 | - | 2.47 | 0.086 | 2040 | 538.1 | 45.5 | - | - | 2630 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 13.92 | 14.15 |
| 92763 | 472.1 | 8.2 | 1038 | 92768 | roll | 1.11 | - | - | 3060 | - | 2.58 | 0.114 | 711 | -515.1 | 45.5 | - | - | 2630 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 13.83 | 14.47 |
| 92807 | 468.4 | 8.3 | 1047 | 92813 | done | 1.13 | - | - | 3059 | - | 2.47 | 0.086 | 2042 | 538.9 | 45.5 | - | - | 2630 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 13.90 | 14.13 |
| 93183 | 438.3 | 8.0 | 1062 | 93184 | done | 1.15 | - | - | 3060 | - | - | - | 2042 | - | 45.5 | - | - | 2630 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.47 | 14.47 |
| 93544 | 409.9 | 7.9 | 1074 | 93546 | done | 1.18 | 0.12 | 0.139 | 3105 | 375.0 | - | - | 2042 | - | 45.5 | - | - | 2630 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.34 | 14.31 |
| 93902 | 378.1 | 8.8 | 1086 | 93908 | roll | 1.18 | - | - | 3106 | - | 2.58 | 0.112 | 702 | -519.4 | 45.5 | - | - | 2630 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 13.88 | 14.59 |
| 93967 | 372.4 | 8.8 | 1099 | 93973 | done | 1.18 | - | - | 3106 | - | 2.45 | 0.086 | 2037 | 544.9 | 45.5 | - | - | 2630 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 13.97 | 14.23 |
| 94353 | 339.7 | 8.3 | 1116 | 94358 | roll | 1.20 | - | - | 3109 | - | 2.55 | 0.112 | 704 | -522.7 | 45.5 | - | - | 2630 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 13.89 | 14.78 |
| 94388 | 336.8 | 8.3 | 1123 | 94393 | done | 1.22 | - | - | 3109 | - | 2.45 | 0.085 | 2043 | 546.5 | 45.5 | - | - | 2630 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.00 | 14.26 |
| 94773 | 308.5 | 6.7 | 1140 | 94795 | done | 1.25 | - | - | 3109 | - | - | - | 2043 | - | 64.3 | 20.02 | 1.535 | 2562 | -3.4 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.26 | 13.30 |
| 95133 | 281.7 | 7.1 | 1152 | 95158 | roll | 1.27 | - | - | 3109 | - | 2.53 | 0.112 | 706 | -528.5 | 80.2 | 17.30 | 1.483 | 2496 | -3.8 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.27 | 13.27 |
| 95208 | 275.8 | 8.4 | 1167 | 95213 | done | 1.28 | - | - | 3109 | - | 2.42 | 0.084 | 2043 | 552.5 | 80.2 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.16 | 14.35 |
| 95583 | 248.9 | 6.0 | 1182 | 95614 | done | 1.31 | - | - | 3109 | - | - | - | 2043 | - | 104.4 | 24.75 | 1.473 | 2397 | -3.9 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.22 | 13.28 |
| 95973 | 221.7 | 6.1 | 1195 | 95998 | done | 1.35 | 0.12 | 0.138 | 3163 | 450.0 | - | - | 2043 | - | 127.8 | 23.52 | 1.447 | 2303 | -4.0 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.20 | 13.26 |
| 96333 | 191.9 | 7.9 | 1207 | 96335 | done | 1.37 | - | - | 3163 | - | - | - | 2042 | - | 127.8 | - | - | 2296 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.58 | 14.57 |
| 96693 | 166.0 | 6.9 | 1219 | 96718 | roll | 1.39 | - | - | 3164 | - | 2.53 | 0.116 | 716 | -524.1 | 145.1 | 17.10 | 1.378 | 2231 | -3.8 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.28 | 13.38 |
| 96763 | 161.0 | 7.8 | 1233 | 96769 | done | 1.42 | - | - | 3164 | - | 2.40 | 0.086 | 2037 | 550.4 | 145.1 | - | - | 2228 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.17 | 14.38 |
| 97144 | 133.0 | 6.6 | 1249 | 97176 | roll | 1.45 | - | - | 3164 | - | 2.60 | 0.106 | 3451 | 543.8 | 164.4 | 24.77 | 1.330 | 2153 | -3.0 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.26 | 13.36 |
| 97242 | 125.5 | 8.7 | 1268 | 97247 | done | 1.46 | - | - | 3164 | - | 2.40 | 0.076 | 2116 | -556.2 | 164.4 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.16 | 14.34 |
| 97627 | 99.0 | 6.1 | 1285 | 97664 | roll | 1.49 | - | - | 3164 | - | 2.47 | 0.106 | 3450 | 540.1 | 187.5 | 31.25 | 1.296 | 2059 | -2.9 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.21 | 13.35 |
| 97744 | 89.2 | 9.6 | 1308 | 97751 | done | 1.49 | - | - | 3164 | - | 2.42 | 0.077 | 2111 | -553.3 | 187.5 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.12 | 14.31 |
| 98109 | 68.2 | 3.8 | 1321 | 98189 | roll | 1.54 | 0.15 | 0.117 | 3218 | 360.0 | 2.70 | 0.119 | 713 | -517.8 | 227.3 | 72.80 | 1.237 | 1897 | -2.2 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 13.98 | 13.23 |
| 98209 | 63.3 | 6.6 | 1341 | 98256 | done | 1.57 | - | - | 3219 | - | 2.45 | 0.087 | 2041 | 542.0 | 247.1 | 38.62 | 1.188 | 1815 | -2.1 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.00 | 13.12 |
| 98621 | 42.9 | 1.8 | 1363 | 98737 | roll | 1.64 | - | - | 3218 | - | 2.67 | 0.107 | 3447 | 526.6 | 301.9 | 107.55 | 1.180 | 1593 | -2.1 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 13.88 | 13.12 |
| 98842 | 33.9 | 5.3 | 1407 | 98905 | done | 1.68 | 0.12 | 0.133 | 3268 | 416.7 | 2.42 | 0.075 | 2122 | -547.5 | 331.0 | 57.55 | 1.150 | 1475 | -2.1 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 13.99 | 13.11 |
| 99133 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 99133 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 99137 | 9.6 | 9.5 | 1444 | 99160 | roll | 0.32 | 1.75 | 0.252 | 2821 | -255.4 | 2.65 | 0.132 | 714 | -531.3 | 247.7 | -12.88 | 0.008 | 1818 | -26.6 | 6.332 | - | - | - | - | - | - | 13.83 | 12.38 | 14.14 |
| 99160 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 99160 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||