DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 252 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.71 of 150.00 AH used of 24V (78.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.70 of 100.00 AH used of 10V (75.30% remains)
• Surface angle -71.6 deg, depth 1.81 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 358.38, SM_CC=350)
• GPS1 time: 6 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 101 VBD -0.57 - - 292 - - - 2777 - -146.0 -83.00 - 3377 - - - - - - - - - - -
103 5.4 -12.3 14 123 roll -0.57 8.20 0.250 2280 242.4 1.92 0.073 3931 601.0 -146.0 -2.92 - 3522 -49.7 - - - - - - - - - -
340 57.5 -14.3 56 348 done -0.57 - - 2280 - 1.83 0.041 2776 -631.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
684 96.2 -10.1 117 690 done -0.57 - - 2279 - - - 2776 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1012 128.8 -9.7 151 1013 done -0.57 - - 2279 - - - 2776 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1332 157.5 -8.9 181 1333 done -0.57 - - 2280 - - - 2776 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1649 189.2 -9.9 211 1653 roll -0.57 - - 2280 - 2.17 0.044 1372 -647.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1673 191.6 -9.7 213 1677 done -0.57 - - 2276 - 2.30 0.056 2791 617.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1998 220.8 -8.1 243 2002 roll -0.57 - - 2276 - 2.20 0.043 1363 -649.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2019 222.8 -8.8 244 2027 done -0.57 - - 2274 - 2.28 0.055 2776 619.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2344 250.6 -8.8 275 2345 done -0.57 - - 2274 - - - 2776 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2666 278.5 -8.7 305 2670 roll -0.57 - - 2273 - 2.17 0.043 1373 -646.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2723 283.5 -8.1 310 2727 done -0.57 - - 2272 - 2.25 0.055 2778 624.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3048 311.5 -9.0 340 3052 roll -0.57 - - 2272 - 2.17 0.042 1362 -652.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3087 315.2 -9.7 343 3091 done -0.57 - - 2272 - 2.25 0.055 2757 620.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3413 344.9 -9.0 373 3416 roll -0.57 - - 2271 - 1.92 0.065 3931 611.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3447 348.2 -9.4 376 3451 done -0.57 - - 2271 - 1.83 0.041 2762 -638.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3777 378.0 -9.3 407 3781 roll -0.57 - - 2271 - 2.12 0.044 1369 -657.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3803 380.7 -9.7 409 3811 done -0.57 - - 2263 - 2.28 0.054 2764 611.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4129 411.2 -8.6 440 4133 roll -0.57 - - 2254 - 1.90 0.066 3935 616.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4167 415.1 -9.8 443 4175 done -0.57 0.10 0.135 2289 350.0 1.85 0.041 2763 -633.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4493 437.4 -6.3 474 4497 roll -0.57 - - 2288 - 2.15 0.044 1371 -647.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4531 440.2 -7.1 477 4539 done -0.57 - - 2288 - 2.28 0.055 2767 612.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4858 461.8 -6.2 508 4861 roll -0.57 - - 2288 - 2.15 0.043 1368 -650.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4907 465.4 -6.8 512 4915 done -0.57 - - 2288 - 2.25 0.055 2748 613.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5233 486.5 -6.9 543 5237 roll -0.57 - - 2288 - 2.15 0.043 1361 -645.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5316 493.1 -7.9 550 5323 done -0.57 - - 2288 - 2.22 0.055 2738 620.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5642 516.4 -6.7 581 5646 roll -0.57 - - 2284 - 1.95 0.066 3928 610.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5721 522.3 -7.7 588 5725 done -0.57 - - 2284 - 1.85 0.041 2742 -641.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5902 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5902 begin apogee
5907 535.1 6.8 605 6029 roll -0.14 0.43 0.123 2428 334.9 - - 2600 - - 115.68 0.903 2922 -5.2 0.323 - - - - - - - - -
6030 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6030 begin climb
6032 538.4 - 616 6160 roll 0.57 0.65 0.067 2665 364.6 2.33 0.044 1179 -609.9 146.0 118.60 0.887 2329 -5.0 0.318 - - - - - - - - -
6337 509.4 11.6 643 6345 done 0.57 - - 2665 - 2.40 0.050 2603 593.3 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - - -
6663 465.6 12.9 674 6667 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.047 1193 -635.1 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
6825 446.6 11.8 688 6829 done 0.57 - - 2666 - 2.35 0.051 2640 615.7 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
7149 402.1 13.6 718 7153 roll 0.57 - - 2666 - 2.10 0.062 3926 612.4 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
7198 394.3 16.6 722 7206 done 0.57 - - 2666 - 2.05 0.040 2645 -624.9 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
7524 350.8 13.1 753 7526 done 0.57 - - 2667 - - - 2645 - 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
7843 311.1 11.8 783 7844 done 0.57 - - 2667 - - - 2645 - 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
8163 271.3 12.4 813 8164 done 0.57 - - 2667 - - - 2645 - 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
8481 233.0 12.3 843 8485 roll 0.57 - - 2667 - 2.28 0.047 1182 -641.7 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
8531 227.5 10.4 847 8535 done 0.57 - - 2667 - 2.35 0.051 2653 626.0 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
8861 188.8 12.4 878 8865 roll 0.57 - - 2667 - 2.08 0.062 3925 611.5 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
8963 174.1 14.3 887 8967 done 0.57 - - 2667 - 1.98 0.040 2649 -644.4 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
9294 133.1 12.9 918 9295 done 0.57 - - 2667 - - - 2647 - 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
9617 96.5 10.2 951 9624 roll 0.57 - - 2666 - 2.10 0.062 3925 608.6 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
9674 89.6 12.2 961 9681 done 0.57 - - 2667 - 1.98 0.038 2654 -641.9 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10016 58.4 6.8 1022 10078 roll 0.61 - - 2667 - 2.33 0.046 1196 -625.8 215.8 53.42 0.608 2042 -5.1 0.051 - - - - - - - - -
10124 50.5 7.4 1040 10176 done 0.65 - - 2667 - 2.33 0.050 2641 620.2 271.1 44.30 0.597 1817 -5.1 0.045 - - - - - - - - -
10509 15.5 6.1 1108 10585 roll 0.70 0.10 0.116 2710 430.0 2.40 0.044 1190 -604.6 355.7 65.55 0.577 1470 -5.3 0.015 - - - - - - - - -
10609 4.4 12.0 1124 10618 done 0.70 - - 2711 - 2.35 0.049 2622 609.4 355.7 - - 1466 - - - - - - - - - - -
10622 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10622 begin surface coast
10645 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10645 begin surface
SM 1.95 - - - - -6.72 6.57 0.061 304 -366.4 - - 2782 - 358.38 - - 1461 - - - - - - - -