ITOP Sep10 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 252 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.98 of 150.00 AH used of 24V (78.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.86 of 110.00 AH used of 10V (61.94% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 540.89, SM_CC=375)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 73 VBD -0.77 - - 200 - - - 2427 - -155.7 -48.65 - 2575 - - - - - - - - - - -
76 3.1 -3.9 6 124 roll -0.77 7.90 0.225 2168 249.1 2.20 0.044 979 -658.2 -155.7 -32.62 - 3935 -41.7 - - - - - - - - - -
259 53.4 -35.9 36 268 done -0.66 0.15 0.148 2204 240.0 2.22 0.039 2393 636.9 -155.7 - - 3934 - - - - - - - - - - -
595 130.6 -18.9 97 603 roll -0.60 - - 2204 - 2.12 0.033 994 -659.9 -155.7 - - 3936 - - - - - - - - - - -
644 140.0 -17.6 105 652 done -0.59 0.10 0.137 2229 250.0 2.17 0.036 2399 647.5 -155.7 - - 3936 - - - - - - - - - - -
988 187.1 -11.9 166 997 roll -0.60 - - 2220 - 2.17 0.044 3778 635.5 -155.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
1128 202.4 -10.9 187 1134 done -0.64 - - 2220 - 2.08 0.027 2369 -677.4 -155.7 - - 3937 - - - - - - - - - - -
1469 248.2 -12.8 248 1476 done -0.65 - - 2219 - - - 2367 - -155.7 - - 3936 - - - - - - - - - - -
1814 291.7 -12.2 309 1820 done -0.68 - - 2220 - - - 2367 - -155.7 - - 3936 - - - - - - - - - - -
2155 331.6 -12.0 370 2164 roll -0.71 - - 2215 - 2.22 0.045 3781 636.9 -155.7 - - 3934 - - - - - - - - - - -
2190 335.5 -12.1 375 2197 done -0.75 - - 2215 - 2.03 0.028 2407 -676.8 -155.7 - - 3934 - - - - - - - - - - -
2536 372.4 -10.3 436 2544 roll -0.78 0.12 0.083 2148 -558.3 2.12 0.034 1004 -661.8 -155.7 - - 3932 - - - - - - - - - - -
2585 379.0 -13.5 444 2593 done -0.76 0.12 0.135 2178 250.0 2.15 0.036 2401 649.8 -155.7 - - 3930 - - - - - - - - - - -
2928 425.6 -13.5 505 2934 done -0.76 - - 2178 - - - 2401 - -155.7 - - 3930 - - - - - - - - - - -
3267 471.8 -14.5 566 3276 roll -0.76 - - 2179 - 2.12 0.034 1000 -660.8 -155.7 - - 3928 - - - - - - - - - - -
3305 477.2 -14.0 572 3314 done -0.78 - - 2174 - 2.15 0.037 2397 649.8 -155.7 - - 3928 - - - - - - - - - - -
3645 524.8 -12.0 617 3649 roll -0.78 - - 2164 - 2.15 0.047 3784 645.1 -155.7 - - 3926 - - - - - - - - - - -
3684 529.3 -11.5 620 3688 done -0.79 - - 2164 - 2.08 0.028 2391 -669.7 -155.7 - - 3926 - - - - - - - - - - -
4011 571.0 -13.2 650 4014 roll -0.79 - - 2164 - 2.08 0.034 1003 -667.3 -155.7 - - 3923 - - - - - - - - - - -
4072 579.2 -12.5 655 4079 done -0.81 - - 2156 - 2.15 0.037 2393 646.5 -155.7 - - 3922 - - - - - - - - - - -
4393 627.4 -16.3 678 4396 roll -0.81 - - 2146 - 2.15 0.047 3780 645.1 -155.7 - - 3920 - - - - - - - - - - -
4453 637.0 -14.9 680 4461 done -0.81 - - 2147 - 2.08 0.028 2401 -663.0 -155.7 - - 3920 - - - - - - - - - - -
4770 680.9 -13.1 696 4771 done -0.81 - - 2146 - - - 2398 - -155.7 - - 3918 - - - - - - - - - - -
5080 715.7 -10.8 711 5081 done -0.81 - - 2146 - - - 2398 - -155.7 - - 3915 - - - - - - - - - - -
5388 754.2 -13.9 726 5392 roll -0.81 - - 2146 - 2.10 0.037 992 -669.5 -155.7 - - 3912 - - - - - - - - - - -
5483 767.4 -12.8 730 5487 done -0.83 - - 2138 - 2.15 0.039 2400 654.9 -155.7 - - 3909 - - - - - - - - - - -
5799 815.4 -15.5 745 5803 roll -0.83 - - 2139 - 2.10 0.036 1001 -666.2 -155.7 - - 3910 - - - - - - - - - - -
5820 819.1 -16.1 746 5825 done -0.83 - - 2131 - 2.20 0.040 2406 638.6 -155.7 - - 3910 - - - - - - - - - - -
6149 865.6 -13.6 762 6151 done -0.82 0.12 0.174 2162 258.3 - - 2406 - -155.7 - - 3906 - - - - - - - - - - -
6458 898.2 -10.3 777 6462 roll -0.84 - - 2154 - 2.15 0.051 3778 638.1 -155.7 - - 3903 - - - - - - - - - - -
6503 902.8 -9.9 779 6507 done -0.88 - - 2154 - 2.05 0.031 2405 -669.8 -155.7 - - 3903 - - - - - - - - - - -
6826 936.5 -11.0 795 6830 roll -0.90 - - 2154 - 2.12 0.037 1000 -662.7 -155.7 - - 3901 - - - - - - - - - - -
6898 944.7 -11.2 798 6902 done -0.94 - - 2152 - 2.15 0.041 2403 652.6 -155.7 - - 3901 - - - - - - - - - - -
7220 981.0 -11.6 814 7225 roll -0.96 0.12 0.095 2086 -550.0 2.20 0.052 3783 627.3 -155.7 - - 3898 - - - - - - - - - - -
7263 987.7 -16.5 816 7268 done -0.92 0.15 0.164 2125 260.0 2.08 0.031 2388 -670.7 -155.7 - - 3896 - - - - - - - - - - -
7361 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7361 begin apogee
7367 1001.6 14.0 821 7496 done -0.16 0.75 0.131 2367 322.7 - - 1990 - - 117.78 1.156 3298 -5.1 0.452 - - - - - - - - -
7497 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7497 begin climb
7499 1008.9 - 827 7638 roll 0.77 0.85 0.049 2688 377.6 2.45 0.046 3407 578.4 155.7 128.00 1.113 2662 -5.0 0.462 - - - - - - - - -
7890 966.1 19.0 844 7898 done 0.59 0.32 0.206 2619 -215.6 2.15 0.033 2016 -647.0 155.7 - - 2653 - - - - - - - - - - -
8206 924.2 13.8 860 8211 roll 0.49 0.12 0.205 2588 -258.3 2.22 0.046 3412 628.8 155.7 - - 2650 - - - - - - - - - - -
8294 911.5 13.9 864 8299 done 0.41 0.15 0.203 2562 -173.3 2.17 0.033 2000 -650.7 155.7 - - 2649 - - - - - - - - - - -
8617 877.1 9.5 880 8648 roll 0.40 - - 2562 - 2.28 0.046 3414 620.2 188.2 25.40 1.061 2531 -4.6 0.394 - - - - - - - - -
8678 870.5 11.9 883 8682 done 0.36 - - 2570 - 2.20 0.033 1992 -646.4 188.2 - - 2528 - - - - - - - - - - -
9007 837.5 9.6 899 9038 roll 0.36 - - 2581 - 2.20 0.043 597 -634.1 220.2 26.80 1.031 2400 -4.8 0.398 - - - - - - - - -
9072 830.4 11.2 902 9077 done 0.33 0.17 0.164 2538 -252.9 2.22 0.034 2009 636.0 220.2 - - 2398 - - - - - - - - - - -
9393 802.1 9.1 918 9435 done 0.38 - - 2537 - - - 2009 - 263.0 35.95 1.012 2224 -4.8 0.394 - - - - - - - - -
9747 768.4 9.8 935 9776 roll 0.44 - - 2545 - 2.33 0.045 598 -605.6 290.1 22.48 0.980 2115 -4.8 0.390 - - - - - - - - -
9799 762.8 9.9 937 9826 done 0.50 0.12 0.090 2595 416.7 2.20 0.036 2005 639.5 314.5 21.20 0.937 2016 -4.7 0.390 - - - - - - - - -
10136 709.2 16.8 953 10140 roll 0.48 - - 2606 - 2.22 0.045 597 -634.2 314.5 - - 2009 - - - - - - - - - - -
10168 703.4 16.6 954 10177 done 0.46 0.12 0.169 2576 -250.0 2.17 0.035 2001 647.0 314.5 - - 2008 - - - - - - - - - - -
10485 660.5 13.0 970 10489 roll 0.46 - - 2575 - 2.20 0.047 3408 639.5 314.5 - - 2007 - - - - - - - - - - -
10529 654.5 12.6 972 10533 done 0.46 - - 2584 - 2.20 0.034 1994 -642.7 314.5 - - 2006 - - - - - - - - - - -
10857 614.1 12.6 988 10861 roll 0.46 - - 2584 - 2.22 0.046 3412 638.7 314.5 - - 2005 - - - - - - - - - - -
10885 609.9 14.8 989 10889 done 0.46 - - 2594 - 2.15 0.034 1999 -657.2 314.5 - - 2004 - - - - - - - - - - -
11210 558.3 16.3 1016 11214 roll 0.45 - - 2605 - 2.17 0.044 595 -647.0 314.5 - - 2004 - - - - - - - - - - -
11273 548.0 15.3 1021 11278 done 0.45 0.15 0.158 2566 -260.0 2.15 0.034 2003 654.9 314.5 - - 2003 - - - - - - - - - - -
11601 509.7 10.0 1051 11624 roll 0.49 - - 2566 - 2.28 0.046 3406 615.4 337.9 18.42 0.868 1917 -4.7 0.281 - - - - - - - - -
11653 504.2 10.3 1055 11674 done 0.54 - - 2574 - 2.17 0.033 1993 -651.2 354.8 15.00 0.778 1851 -4.4 0.293 - - - - - - - - -
12011 467.6 10.5 1115 12033 roll 0.58 0.12 0.093 2642 566.7 2.22 0.044 594 -630.2 368.3 11.57 0.815 1796 -4.8 0.280 - - - - - - - - -
12102 454.0 15.6 1130 12112 done 0.56 0.10 0.143 2610 -320.0 2.20 0.034 2002 640.0 368.3 - - 1794 - - - - - - - - - - -
12449 401.3 13.0 1191 12456 roll 0.56 - - 2610 - 2.20 0.044 3410 640.0 368.3 - - 1792 - - - - - - - - - - -
12487 395.6 15.1 1197 12494 done 0.56 - - 2619 - 2.17 0.033 1991 -653.9 368.3 - - 1792 - - - - - - - - - - -
12831 344.6 14.1 1258 12839 roll 0.55 - - 2630 - 2.17 0.044 598 -641.9 368.3 - - 1791 - - - - - - - - - - -
12976 325.5 12.2 1283 12984 done 0.55 0.12 0.158 2597 -275.0 2.15 0.034 2008 655.8 368.3 - - 1791 - - - - - - - - - - -
13319 286.2 13.1 1344 13326 done 0.56 - - 2597 - - - 2008 - 368.3 - - 1791 - - - - - - - - - - -
13663 245.3 11.3 1405 13670 roll 0.59 - - 2597 - 2.15 0.044 3405 649.8 368.3 - - 1793 - - - - - - - - - - -
13706 240.2 11.8 1412 13714 done 0.62 - - 2606 - 2.15 0.032 2003 -652.1 368.3 - - 1791 - - - - - - - - - - -
14050 200.4 10.9 1473 14065 roll 0.64 - - 2617 - 2.12 0.044 595 -664.2 373.6 5.10 0.532 1774 -3.3 0.129 - - - - - - - - -
14142 190.2 10.0 1487 14172 done 0.70 0.10 0.102 2667 500.0 2.12 0.033 2003 664.2 396.1 18.85 0.680 1685 -4.7 0.136 - - - - - - - - -
14508 136.3 15.0 1551 14516 roll 0.68 - - 2678 - 2.20 0.041 593 -640.9 396.1 - - 1682 - - - - - - - - - - -
14553 129.6 16.0 1558 14563 done 0.67 0.10 0.125 2644 -340.0 2.15 0.033 1990 649.8 396.1 - - 1680 - - - - - - - - - - -
14891 92.5 10.6 1619 14907 roll 0.70 - - 2652 - 2.15 0.039 596 -648.4 406.6 9.80 0.560 1640 -4.1 0.069 - - - - - - - - -
14955 85.6 10.3 1629 14980 done 0.76 - - 2652 - 2.15 0.032 1997 651.6 422.8 14.35 0.581 1573 -4.7 0.071 - - - - - - - - -
15309 53.8 5.5 1692 15404 roll 0.98 0.25 0.057 2783 524.0 2.25 0.040 588 -626.2 538.8 87.45 0.580 1101 -5.4 0.051 - - - - - - - - -
15432 33.9 19.6 1708 15441 done 0.93 0.17 0.132 2729 -317.6 2.22 0.032 2000 636.0 538.8 - - 1098 - - - - - - - - - - -
15630 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15631 begin surface coast
15655 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15655 begin surface
SM 1.78 - - - - -6.85 6.65 0.040 205 -379.5 - - 2412 - 540.89 - - 1093 - - - - - - - -