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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 51.31 of 150.00 AH used of 24V (65.79% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.55 of 100.00 AH used of 10V (75.45% remains) | |
| • Surface angle -72.9 deg, depth 2.07 m | • Intended pitch -14.0 deg, speed -8.049 cm/s | |
| • VBD pumped to 328.70 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 19 s | ||
| • GPS2 time: 27 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 102 | VBD | -0.48 | - | - | 135 | - | - | - | 2573 | - | -170.3 | -79.38 | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 106 | 3.1 | -2.1 | 14 | 132 | roll | -0.48 | 11.25 | 0.243 | 2890 | 244.9 | 2.08 | 0.057 | 1207 | -656.7 | -170.3 | -7.10 | - | 2497 | -35.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 26.36 | 26.73 |
| 303 | 38.3 | -17.2 | 44 | 309 | done | -0.40 | 0.12 | 0.179 | 2922 | 266.7 | 2.17 | 0.053 | 2590 | 637.3 | -170.3 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.36 | - |
| 497 | 56.9 | -7.8 | 59 | 503 | roll | -0.35 | - | - | 2922 | - | 2.10 | 0.041 | 1209 | -657.6 | -170.3 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 536 | 58.3 | -7.3 | 60 | 543 | done | -0.29 | 0.12 | 0.168 | 2956 | 283.3 | 2.20 | 0.055 | 2612 | 637.7 | -170.3 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.38 | - |
| 722 | 71.3 | -6.6 | 70 | 728 | roll | -0.26 | - | - | 2956 | - | 1.70 | 0.054 | 3710 | 645.9 | -170.3 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 932 | 77.0 | -2.5 | 80 | 937 | done | -0.23 | - | - | 2956 | - | 1.62 | 0.026 | 2585 | -694.4 | -170.3 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 1133 | 83.1 | -2.3 | 90 | 1138 | roll | -0.21 | - | - | 2956 | - | 2.00 | 0.034 | 1221 | -682.0 | -170.3 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 1270 | 88.2 | -4.5 | 96 | 1278 | done | -0.19 | 0.12 | 0.158 | 2991 | 291.7 | 2.17 | 0.051 | 2617 | 643.3 | -170.3 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.46 | - |
| 1458 | 91.8 | -0.2 | 106 | 1463 | roll | -0.19 | - | - | 2990 | - | 1.67 | 0.053 | 3704 | 650.9 | -170.3 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 1691 | 96.5 | -2.5 | 117 | 1697 | done | -0.19 | - | - | 2991 | - | 1.58 | 0.025 | 2596 | -701.3 | -170.3 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 1886 | 100.9 | -3.3 | 127 | 1891 | roll | -0.19 | - | - | 2990 | - | 1.73 | 0.047 | 3704 | 640.5 | -170.3 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 1994 | 105.0 | -3.8 | 132 | 2001 | done | -0.19 | - | - | 2991 | - | 1.60 | 0.024 | 2595 | -693.1 | -170.3 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 2194 | 106.6 | -0.6 | 142 | 2195 | done | -0.19 | - | - | 2991 | - | - | - | 2595 | - | -170.3 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2375 | 110.0 | -1.5 | 151 | 2380 | roll | -0.19 | - | - | 2991 | - | 2.00 | 0.034 | 1215 | -690.0 | -170.3 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 2448 | 110.2 | -0.4 | 154 | 2453 | done | -0.19 | - | - | 2991 | - | 2.15 | 0.047 | 2610 | 648.8 | -170.3 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 2642 | 109.3 | -0.9 | 164 | 2643 | done | -0.20 | - | - | 2990 | - | - | - | 2610 | - | -170.3 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2822 | 114.6 | -2.4 | 173 | 2827 | roll | -0.21 | - | - | 2990 | - | 2.10 | 0.040 | 1215 | -664.3 | -170.3 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 3035 | 111.7 | 1.4 | 183 | 3041 | done | -0.21 | - | - | 2990 | - | 2.12 | 0.047 | 2610 | 658.0 | -170.3 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 3230 | 118.0 | -3.6 | 193 | 3232 | done | -0.22 | - | - | 2990 | - | - | - | 2610 | - | -170.3 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3410 | 116.0 | 2.0 | 202 | 3415 | roll | -0.22 | - | - | 2990 | - | 2.08 | 0.031 | 1207 | -674.5 | -170.3 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 3529 | 117.1 | -1.6 | 207 | 3537 | done | -0.23 | - | - | 2990 | - | 2.15 | 0.046 | 2602 | 648.8 | -170.3 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 3715 | 120.3 | 0.2 | 217 | 3720 | roll | -0.24 | - | - | 2991 | - | 1.67 | 0.050 | 3697 | 655.7 | -170.3 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 3950 | 118.0 | -0.6 | 228 | 3957 | done | -0.25 | - | - | 2990 | - | 1.58 | 0.024 | 2562 | -718.4 | -170.3 | - | - | 2493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 4147 | 119.4 | 0.7 | 238 | 4152 | roll | -0.26 | - | - | 2990 | - | 1.77 | 0.047 | 3701 | 643.5 | -170.3 | - | - | 2493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 4382 | 115.9 | - | 249 | 4387 | done | -0.27 | - | - | 2990 | - | 1.52 | 0.024 | 2636 | -700.7 | -170.3 | - | - | 2493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 4577 | 118.7 | -1.0 | 259 | 4583 | roll | -0.28 | - | - | 2990 | - | 1.65 | 0.047 | 3692 | 640.0 | -170.3 | - | - | 2493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 4702 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4702 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4710 | 119.4 | - | 265 | 4857 | done | -0.15 | - | - | 2990 | - | - | - | 2115 | - | - | 139.50 | 0.765 | 1798 | -5.0 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.89 |
| 4858 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4858 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4861 | 115.4 | - | 272 | 5005 | roll | 0.48 | 0.60 | 0.096 | 3202 | 353.3 | 2.28 | 0.044 | 3528 | 619.7 | 170.3 | 132.57 | 0.745 | 1104 | -5.2 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 25.68 | 24.93 |
| 5210 | 78.7 | 11.2 | 290 | 5215 | done | 0.56 | - | - | 3202 | - | 2.08 | 0.024 | 2115 | -679.3 | 170.3 | - | - | 1102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 5415 | 58.3 | 10.4 | 300 | 5422 | roll | 0.64 | 0.12 | 0.105 | 3262 | 500.0 | 2.05 | 0.037 | 719 | -681.0 | 170.3 | - | - | 1102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.45 | - |
| 5460 | 53.0 | 11.1 | 302 | 5465 | done | 0.72 | - | - | 3262 | - | 2.12 | 0.041 | 2122 | 661.8 | 170.3 | - | - | 1101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 5653 | 33.8 | 9.0 | 319 | 5659 | roll | 0.81 | 0.12 | 0.114 | 3320 | 483.3 | 2.17 | 0.047 | 3544 | 655.3 | 170.3 | - | - | 1101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.44 | - |
| 5742 | 26.2 | 9.0 | 327 | 5749 | done | 0.90 | - | - | 3321 | - | 2.10 | 0.025 | 2113 | -681.4 | 170.3 | - | - | 1101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 5935 | 10.2 | 8.1 | 364 | 5942 | roll | 1.00 | 0.12 | 0.103 | 3380 | 491.7 | 2.05 | 0.036 | 709 | -684.9 | 170.3 | - | - | 1101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.50 | - |
| 6016 | 3.3 | 8.7 | 379 | 6024 | done | 1.03 | - | - | 3380 | - | 2.15 | 0.040 | 2128 | 660.0 | 170.3 | - | - | 1101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 6030 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6030 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6061 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6061 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.05 | - | - | - | - | -9.05 | 8.12 | 0.034 | 134 | -399.8 | 0.73 | 0.052 | 2609 | 658.9 | 328.70 | 0.22 | 0.109 | 460 | -2913.6 | 5.601 | - | - | - | - | - | - | |||