DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 252 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 51.55 of 150.00 AH used of 24V (65.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.13 of 100.00 AH used of 10V (72.87% remains)
• Surface angle 0.6 deg, depth 6.34 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• surface range 19.1 m at 19.5 m depth, ceiling 0.4 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4089.0 m • bottom range 65.9 m at 650.4 m, depth 716 m (773 m grid)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4089.0 m • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 22 VBD -0.73 - - 2721 - - - 355 - -146.0 -5.00 - 2726 - - - - - - - - - - -
25 6.1 - 1 56 roll -0.73 0.80 0.123 2463 -322.5 0.75 0.115 888 710.7 -146.0 -23.27 - 3398 -28.9 - - - - - - - - - -
90 11.2 -9.9 13 96 done -0.65 - - 2463 - 2.38 0.081 2457 659.2 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
433 50.5 -11.2 74 439 roll -0.65 - - 2463 - 3.00 0.100 3913 485.3 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
603 71.7 -13.0 104 609 done -0.65 - - 2463 - 2.88 0.074 2460 -504.5 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
946 112.0 -10.0 155 951 roll -0.65 - - 2463 - 3.00 0.098 3912 484.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1192 135.6 -9.0 176 1198 done -0.70 - - 2463 - 2.83 0.074 2486 -503.9 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1517 163.6 -8.8 207 1521 roll -0.70 - - 2463 - 2.97 0.099 3921 483.2 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1640 175.1 -9.3 217 1646 done -0.78 - - 2463 - 2.83 0.074 2499 -502.5 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1965 204.5 -9.0 248 1971 roll -0.84 0.12 0.133 2413 -416.7 2.97 0.097 3921 478.8 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2090 218.9 -11.9 258 2096 done -0.74 0.15 0.225 2444 206.7 2.83 0.072 2494 -504.2 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2414 253.4 -10.3 289 2419 roll -0.74 - - 2444 - 2.97 0.098 3923 481.1 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2520 264.2 -10.1 298 2525 done -0.74 - - 2444 - 2.83 0.074 2509 -499.6 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
2845 291.5 -8.0 328 2850 roll -0.79 - - 2444 - 2.92 0.097 3914 481.2 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
3001 304.2 -8.0 341 3007 done -0.79 - - 2444 - 2.78 0.074 2523 -500.4 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
3326 328.1 -7.6 372 3331 roll -0.84 - - 2444 - 2.92 0.097 3916 477.1 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
3461 339.3 -8.3 383 3467 done -0.89 0.15 0.129 2398 -306.7 2.75 0.072 2537 -501.5 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
3785 371.2 -10.3 414 3791 roll -0.78 0.15 0.208 2427 193.3 2.90 0.095 3913 474.5 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
3909 382.9 -9.9 424 3915 done -0.78 - - 2427 - 2.75 0.071 2538 -500.0 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
4233 412.1 -9.2 455 4238 roll -0.78 - - 2426 - 2.88 0.095 3915 478.1 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
4397 427.2 -9.1 469 4402 done -0.78 - - 2426 - 2.72 0.071 2551 -501.5 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
4722 455.4 -8.2 499 4726 roll -0.78 - - 2426 - 2.85 0.094 3913 477.9 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
4828 464.5 -8.5 508 4833 done -0.78 - - 2426 - 2.72 0.071 2550 -501.1 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
5153 491.0 -8.8 538 5158 roll -0.78 - - 2426 - 2.85 0.094 3916 479.3 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
5383 511.4 -8.9 558 5387 done -0.78 - - 2426 - 2.67 0.069 2572 -503.4 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
5707 538.5 -7.9 588 5712 roll -0.78 - - 2426 - 2.83 0.093 3920 476.3 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
5854 550.4 -8.3 600 5859 done -0.78 - - 2426 - 2.65 0.068 2584 -504.2 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
6178 576.3 -8.1 631 6183 roll -0.78 - - 2426 - 2.78 0.093 3913 478.1 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
6284 585.0 -8.1 640 6289 done -0.78 - - 2426 - 2.62 0.068 2594 -503.4 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
6615 609.5 -7.2 663 6620 roll -0.78 - - 2426 - 2.78 0.093 3923 478.1 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
6721 618.0 -7.8 666 6725 done -0.78 - - 2426 - 2.62 0.068 2600 -505.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
7044 642.8 -7.8 677 7049 roll -0.78 - - 2426 - 2.75 0.093 3915 478.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
7110 648.6 -8.7 679 7114 done -0.78 - - 2426 - 2.60 0.067 2607 -503.1 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
7445 674.8 -7.3 690 7449 roll -0.78 - - 2426 - 2.75 0.092 3924 478.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
7561 683.9 -7.5 693 7565 done -0.78 - - 2426 - 2.62 0.067 2602 -504.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
7755 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7755 begin apogee
7761 701.4 9.1 700 7888 done -0.16 0.77 0.195 2632 267.5 - - 1941 - - 123.82 1.221 2800 -4.9 0.305 - - - - - - - - -
7889 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7889 begin climb
7891 705.3 - 704 8026 done 0.73 0.98 0.143 2910 283.7 - - 1941 - 146.0 130.32 1.164 2204 -4.6 0.303 - - - - - - - - -
8344 664.0 9.9 719 8349 roll 0.73 - - 2911 - 3.33 0.086 3541 480.5 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
8382 659.7 11.6 720 8387 done 0.64 - - 2924 - 3.22 0.076 1963 -490.1 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
8706 625.7 10.9 731 8712 roll 0.58 0.20 0.208 2876 -240.0 3.20 0.084 3538 492.2 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
8750 621.0 10.4 732 8755 done 0.58 - - 2889 - 3.15 0.077 1963 -500.0 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
9071 593.4 8.4 747 9092 roll 0.60 - - 2889 - 3.20 0.087 3540 492.8 164.3 14.85 1.079 2129 -4.2 0.255 - - - - - - - - -
9142 586.5 9.7 753 9148 done 0.60 - - 2902 - 3.12 0.077 1975 -501.6 164.3 - - 2128 - - - - - - - - - - -
9467 554.8 9.9 784 9472 roll 0.60 - - 2902 - 3.15 0.087 3538 496.2 164.3 - - 2128 - - - - - - - - - - -
9533 547.4 11.5 789 9539 done 0.55 0.20 0.201 2869 -165.0 3.10 0.077 1975 -504.2 164.3 - - 2126 - - - - - - - - - - -
9858 520.4 8.5 820 9880 roll 0.68 0.12 0.127 2909 333.3 3.15 0.085 3539 496.5 181.1 15.60 1.060 2061 -4.2 0.224 - - - - - - - - -
9930 512.1 12.9 826 9937 done 0.61 0.15 0.209 2890 -126.7 3.10 0.077 1988 -500.3 181.1 - - 2059 - - - - - - - - - - -
10255 480.4 9.9 857 10256 done 0.67 - - 2890 - - - 1989 - 181.1 - - 2058 - - - - - - - - - - -
10575 447.2 10.5 887 10581 roll 0.74 0.12 0.128 2929 325.0 3.15 0.087 3539 492.1 181.1 - - 2058 - - - - - - - - - - -
10684 432.8 13.4 896 10689 done 0.63 0.20 0.206 2896 -165.0 3.05 0.077 2006 -502.6 181.1 - - 2058 - - - - - - - - - - -
11009 397.5 10.3 926 11013 roll 0.68 - - 2896 - 3.08 0.086 3539 497.7 181.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
11047 393.4 10.9 929 11052 done 0.68 - - 2907 - 3.03 0.076 2015 -503.0 181.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
11371 359.8 10.3 959 11376 roll 0.68 - - 2907 - 3.08 0.085 3547 497.4 181.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
11425 353.6 11.8 963 11432 done 0.68 - - 2920 - 3.03 0.076 2020 -504.0 181.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
11751 319.7 10.5 994 11756 roll 0.68 - - 2920 - 3.08 0.086 3544 494.8 181.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
11801 314.1 10.8 998 11807 done 0.62 0.17 0.202 2893 -158.8 3.03 0.077 2020 -503.0 181.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
12126 285.0 8.9 1028 12141 roll 0.74 0.12 0.130 2933 333.3 3.05 0.086 3539 498.0 187.7 6.65 0.842 2034 -3.3 0.123 - - - - - - - - -
12170 280.1 11.6 1032 12175 done 0.64 0.20 0.202 2899 -170.0 3.00 0.077 2023 -505.3 187.7 - - 2033 - - - - - - - - - - -
12495 251.8 8.8 1062 12509 roll 0.76 0.12 0.130 2938 325.0 3.05 0.086 3547 499.7 195.5 8.40 0.862 2003 -3.6 0.114 - - - - - - - - -
12565 243.6 12.2 1068 12572 done 0.65 0.20 0.204 2905 -165.0 3.00 0.075 2035 -504.0 195.5 - - 2002 - - - - - - - - - - -
12892 212.1 8.7 1099 12909 roll 0.78 0.12 0.127 2945 333.3 3.03 0.086 3539 496.4 205.9 10.60 0.873 1959 -4.1 0.108 - - - - - - - - -
12967 204.0 11.3 1105 12973 done 0.69 0.17 0.206 2918 -158.8 2.97 0.076 2045 -503.0 205.9 - - 1958 - - - - - - - - - - -
13294 176.3 8.3 1135 13319 roll 0.81 0.10 0.138 2949 310.0 3.05 0.087 3541 490.5 227.0 19.27 0.884 1873 -4.4 0.096 - - - - - - - - -
13366 169.1 11.1 1141 13372 done 0.75 0.10 0.189 2937 -120.0 3.00 0.077 2049 -497.3 227.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
13697 141.0 8.9 1172 13707 done 0.84 - - 2937 - - - 2050 - 233.3 6.60 0.779 1847 -3.8 0.075 - - - - - - - - -
14026 105.3 12.0 1203 14028 done 0.94 0.17 0.113 2993 329.4 - - 2050 - 233.3 - - 1845 - - - - - - - - - - -
14359 65.3 10.4 1259 14365 roll 0.94 - - 3004 - 2.50 0.100 356 -677.6 233.3 - - 1845 - - - - - - - - - - -
14433 57.2 10.8 1272 14440 done 0.83 0.20 0.196 2957 -235.0 2.42 0.074 2059 703.7 233.3 - - 1844 - - - - - - - - - - -
14779 27.7 11.4 1333 14785 roll 0.89 - - 2957 - 2.97 0.088 3539 498.3 233.3 - - 1844 - - - - - - - - - - -
14858 18.8 13.0 1347 14864 done 0.89 - - 2968 - 2.92 0.081 2075 -501.4 233.3 - - 1843 - - - - - - - - - - -
14949 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
14949 begin subsurface finish
14956 8.6 -6.9 1363 14988 roll 0.07 0.90 0.184 2719 -276.7 2.40 0.112 352 -717.9 53.3 -25.73 - 2586 -28.9 - - - - - - - - - -
14989 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
14989 begin surface