DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 252 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.86 of 150.00 AH used of 24V (72.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.29 of 100.00 AH used of 10V (76.72% remains)
• Surface angle -72.0 deg, depth 2.73 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.7 m at 19.7 m depth, ceiling 2.0 m
• GPS1 time: 38 s • bottom range 74.7 m at 651.9 m, depth 727 m (697 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 19
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 83 VBD -0.78 - - 342 - - - 2253 - -146.1 -64.25 - 2227 - - - - - - - - - - -
86 3.0 -0.8 13 174 roll -0.78 10.15 0.232 2933 255.3 2.33 0.066 844 -604.7 -146.1 -71.35 - 3655 -20.0 - - - - - - - - - -
183 2.0 - 31 188 done -0.78 - - 2933 - 2.33 0.058 2262 608.6 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
527 37.3 -9.9 92 532 roll -0.78 - - 2933 - 2.25 0.051 834 -634.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
786 63.4 -9.5 138 792 done -0.78 - - 2926 - 2.28 0.055 2248 620.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1130 97.8 -10.3 199 1136 roll -0.78 - - 2926 - 2.22 0.051 840 -634.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1169 102.1 -10.3 204 1176 done -0.78 0.10 0.153 2945 190.0 2.28 0.056 2256 621.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1494 129.0 -7.1 235 1496 done -0.78 - - 2945 - - - 2256 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1815 150.5 -7.0 265 1819 roll -0.78 - - 2936 - 2.12 0.068 3600 634.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1863 154.4 -8.0 269 1867 done -0.78 - - 2937 - 2.10 0.045 2240 -647.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2188 179.5 -7.8 299 2192 roll -0.78 - - 2937 - 2.17 0.055 844 -643.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2218 181.8 -8.7 301 2222 done -0.78 - - 2927 - 2.28 0.058 2253 618.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2543 206.2 -7.7 331 2547 roll -0.78 - - 2917 - 2.12 0.070 3595 633.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2606 211.4 -8.2 336 2610 done -0.78 0.10 0.153 2945 280.0 2.08 0.046 2250 -646.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2931 233.1 -6.8 366 2935 roll -0.78 - - 2946 - 2.20 0.055 837 -642.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2998 238.1 -7.2 371 3004 done -0.78 - - 2938 - 2.28 0.058 2249 619.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3323 262.6 -7.8 402 3327 roll -0.78 - - 2928 - 2.12 0.069 3593 634.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3380 267.5 -8.3 406 3385 done -0.78 - - 2928 - 2.08 0.046 2248 -646.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3705 293.2 -7.7 437 3709 roll -0.78 - - 2928 - 2.17 0.055 836 -650.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3768 298.2 -8.2 442 3773 done -0.78 0.10 0.152 2947 190.0 2.30 0.059 2263 620.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4093 320.4 -6.6 472 4097 roll -0.78 - - 2939 - 2.10 0.071 3603 638.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4127 322.8 -7.4 474 4132 done -0.78 - - 2939 - 2.10 0.045 2240 -649.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4452 348.1 -7.7 505 4456 roll -0.78 - - 2939 - 2.17 0.056 844 -643.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4481 350.6 -8.4 507 4485 done -0.78 - - 2930 - 2.28 0.059 2257 619.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4806 377.0 -8.3 537 4810 roll -0.78 - - 2920 - 2.12 0.071 3600 633.5 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4840 380.0 -9.9 540 4845 done -0.78 0.10 0.152 2948 280.0 2.10 0.047 2238 -648.6 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5165 402.2 -6.2 570 5169 roll -0.78 - - 2948 - 2.17 0.057 844 -642.4 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5205 404.8 -6.5 573 5209 done -0.78 - - 2941 - 2.28 0.061 2250 616.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5531 427.3 -7.0 603 5535 roll -0.78 - - 2931 - 2.12 0.072 3600 636.8 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
5571 430.3 -8.0 606 5575 done -0.78 - - 2931 - 2.10 0.048 2244 -645.7 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
5896 456.2 -7.8 636 5900 roll -0.78 - - 2931 - 2.17 0.058 840 -647.0 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
5940 460.1 -8.7 639 5946 done -0.78 - - 2922 - 2.28 0.061 2248 617.5 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
6265 488.0 -8.6 670 6269 roll -0.78 - - 2912 - 2.12 0.072 3598 636.8 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
6310 492.2 -10.2 673 6316 done -0.78 0.12 0.144 2948 300.0 2.10 0.048 2244 -644.8 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
6635 514.5 -6.5 704 6639 roll -0.78 - - 2948 - 2.20 0.059 840 -638.2 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
6675 517.4 -7.5 707 6679 done -0.78 - - 2941 - 2.30 0.061 2260 617.4 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
7000 540.0 -6.8 737 7004 roll -0.78 - - 2931 - 2.12 0.072 3596 630.2 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
7044 543.4 -8.0 740 7050 done -0.78 - - 2931 - 2.08 0.048 2243 -650.5 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
7369 567.1 -7.5 771 7373 roll -0.78 - - 2931 - 2.17 0.059 843 -645.2 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
7414 570.7 -8.1 774 7420 done -0.78 - - 2923 - 2.30 0.062 2262 617.0 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
7739 595.2 -8.0 805 7743 roll -0.78 - - 2912 - 2.12 0.072 3596 629.2 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
7779 598.4 -8.1 808 7784 done -0.78 0.12 0.142 2949 308.3 2.08 0.048 2244 -650.0 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
8116 617.6 -5.3 820 8120 roll -0.78 - - 2949 - 2.20 0.060 844 -636.4 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
8161 620.3 -5.9 821 8165 done -0.78 - - 2942 - 2.30 0.062 2262 616.5 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
8486 639.4 -6.0 832 8490 roll -0.78 - - 2932 - 2.12 0.073 3594 628.3 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
8537 642.9 -6.5 833 8541 done -0.78 - - 2932 - 2.08 0.048 2250 -646.2 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
8855 664.2 -6.8 844 8859 roll -0.78 - - 2932 - 2.22 0.059 848 -631.5 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
8899 667.7 -6.9 845 8904 done -0.78 - - 2924 - 2.28 0.062 2248 614.0 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
9219 691.2 -7.3 856 9222 roll -0.78 - - 2914 - 2.12 0.073 3595 635.4 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
9288 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9288 begin apogee
9297 697.2 8.3 858 9420 done -0.17 0.47 0.117 3073 338.3 - - 2204 - - 119.43 1.295 3058 -5.0 0.290 - - - - - - - - -
9421 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9421 begin climb
9424 700.6 - 862 9557 roll 0.78 0.60 0.075 3285 353.3 2.58 0.067 3593 538.4 146.1 124.78 1.225 2462 -4.8 0.294 - - - - - - - - -
9603 691.1 10.1 867 9607 done 0.78 - - 3294 - 2.38 0.046 2194 -587.8 146.1 - - 2460 - - - - - - - - - - -
9915 662.0 9.2 877 9932 done 0.80 - - 3294 - - - 2194 - 162.7 14.75 1.131 2394 -4.5 0.282 - - - - - - - - -
10222 633.5 9.3 887 10237 done 0.82 - - 3294 - - - 2194 - 177.1 13.38 1.123 2335 -4.4 0.268 - - - - - - - - -
10528 603.4 9.8 897 10537 roll 0.83 - - 3305 - 2.28 0.060 787 -617.1 181.1 4.65 0.831 2320 -3.2 0.252 - - - - - - - - -
10565 599.4 10.1 898 10572 done 0.83 - - 3305 - 2.33 0.061 2205 608.6 181.1 - - 2321 - - - - - - - - - - -
10890 565.2 10.5 929 10894 roll 0.83 - - 3305 - 2.25 0.071 3604 621.8 181.1 - - 2321 - - - - - - - - - - -
10934 559.8 12.7 932 10941 done 0.83 0.08 0.195 3292 -162.5 2.22 0.048 2190 -636.9 181.1 - - 2320 - - - - - - - - - - -
11259 527.2 9.8 963 11270 roll 0.83 - - 3300 - 2.22 0.057 791 -630.2 185.8 5.57 0.907 2300 -3.6 0.225 - - - - - - - - -
11305 522.6 10.0 967 11310 done 0.83 - - 3300 - 2.33 0.060 2214 610.7 186.3 - - 2301 - - - - - - - - - - -
11630 488.8 10.8 997 11634 roll 0.83 - - 3300 - 2.22 0.071 3603 625.7 186.3 - - 2301 - - - - - - - - - - -
11670 484.1 12.1 1000 11674 done 0.83 - - 3309 - 2.20 0.048 2197 -639.1 186.3 - - 2300 - - - - - - - - - - -
11995 447.6 11.1 1030 11999 roll 0.83 - - 3320 - 2.22 0.058 786 -635.6 186.3 - - 2300 - - - - - - - - - - -
12057 440.6 11.3 1035 12062 done 0.83 0.12 0.161 3286 -283.3 2.30 0.060 2201 615.2 186.3 - - 2300 - - - - - - - - - - -
12382 408.6 10.0 1065 12386 roll 0.83 - - 3287 - 2.22 0.071 3593 627.0 187.3 - - 2300 - - - - - - - - - - -
12433 403.0 12.1 1069 12436 done 0.83 - - 3294 - 2.17 0.048 2198 -642.9 187.3 - - 2299 - - - - - - - - - - -
12763 368.9 9.9 1100 12774 roll 0.83 - - 3304 - 2.25 0.058 792 -624.9 188.5 3.55 0.644 2289 -2.8 0.174 - - - - - - - - -
12814 363.6 10.6 1104 12819 done 0.83 - - 3304 - 2.30 0.060 2207 615.2 188.5 - - 2291 - - - - - - - - - - -
13139 329.5 10.3 1135 13142 roll 0.83 - - 3304 - 2.20 0.071 3590 628.6 188.5 - - 2291 - - - - - - - - - - -
13184 324.2 12.1 1139 13188 done 0.83 - - 3313 - 2.17 0.048 2194 -643.3 188.5 - - 2290 - - - - - - - - - - -
13515 287.7 10.3 1170 13518 roll 0.83 - - 3324 - 2.20 0.057 788 -639.1 188.5 - - 2291 - - - - - - - - - - -
13565 282.3 10.5 1174 13571 done 0.83 0.12 0.160 3290 -283.3 2.30 0.060 2210 618.3 188.5 - - 2292 - - - - - - - - - - -
13890 250.7 10.1 1205 13894 roll 0.83 - - 3290 - 2.20 0.071 3603 633.2 188.5 - - 2293 - - - - - - - - - - -
13917 247.6 10.5 1207 13923 done 0.83 - - 3296 - 2.20 0.048 2187 -643.6 188.5 - - 2292 - - - - - - - - - - -
14242 213.4 10.8 1238 14246 roll 0.83 - - 3306 - 2.15 0.058 797 -646.5 188.5 - - 2293 - - - - - - - - - - -
14303 206.6 10.8 1243 14308 done 0.83 - - 3306 - 2.28 0.060 2200 615.4 188.5 - - 2293 - - - - - - - - - - -
14628 170.1 11.1 1274 14631 roll 0.83 - - 3306 - 2.25 0.072 3597 620.9 188.5 - - 2293 - - - - - - - - - - -
14662 165.9 12.1 1277 14667 done 0.83 0.10 0.174 3290 -160.0 2.17 0.048 2198 -644.7 188.5 - - 2293 - - - - - - - - - - -
14988 133.5 9.9 1307 14999 roll 0.84 - - 3297 - 2.25 0.058 790 -625.8 189.8 3.22 0.521 2285 -2.5 0.068 - - - - - - - - -
15038 128.7 9.7 1311 15054 done 0.84 - - 3297 - 2.30 0.061 2209 617.0 196.4 7.28 0.799 2257 -3.8 0.067 - - - - - - - - -
15375 96.8 9.2 1345 15396 roll 0.86 - - 3306 - 2.30 0.058 792 -616.1 212.8 14.40 0.873 2190 -4.7 0.056 - - - - - - - - -
15426 91.9 9.4 1354 15446 done 0.88 - - 3306 - 2.30 0.061 2199 611.7 225.7 12.12 0.836 2137 -4.4 0.052 - - - - - - - - -
15785 59.2 8.3 1418 15820 done 0.93 - - 3306 - - - 2198 - 263.7 31.48 0.873 1981 -5.0 0.036 - - - - - - - - -
16158 25.3 8.3 1485 16195 roll 0.97 - - 3306 - 2.28 0.071 3592 611.4 301.8 31.08 0.841 1826 -5.0 0.016 - - - - - - - - -
16243 17.4 10.2 1500 16249 done 0.97 - - 3313 - 2.22 0.049 2203 -625.7 301.8 - - 1821 - - - - - - - - - - -
16428 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16428 begin surface coast
16497 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16498 begin surface
SM 2.94 - - - - -12.76 - - 338 - - - 2283 - 605.89 240.05 0.782 587 -5.1 0.002 - - - - - -