Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 252 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 44.62 of 91.80 AH used of 24V (51.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.77 of 61.20 AH used of 10V (64.42% remains)
• Surface angle -41.5 deg, depth -0.57 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 571.30 (SM_CC=571.30371)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 87.0 m at 550.4 m, depth 637 m (553 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 125 done -1.10 - - 39 - - - 2893 - -146.6 -101.07 - 3500 - - - - - - - - - - -
128 5.2 -7.0 5 144 done -1.10 12.12 0.158 2163 175.2 - - 2894 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
455 43.2 -9.1 21 459 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.067 1488 -540.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
554 52.4 -11.1 25 562 done -1.10 - - 2164 - 2.72 0.078 2903 520.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
870 75.4 -8.2 41 874 roll -1.10 - - 2163 - 1.73 0.097 3793 514.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
931 78.8 -5.0 43 938 done -1.10 - - 2163 - 1.60 0.052 2904 -555.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1247 98.6 -7.7 59 1251 roll -1.10 - - 2164 - 2.62 0.071 1482 -542.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1286 102.5 -9.9 61 1291 done -1.10 - - 2164 - 2.67 0.075 2903 532.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1612 124.4 -5.5 77 1614 done -1.10 - - 2164 - - - 2903 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1923 138.6 -5.1 92 1928 roll -1.10 - - 2163 - 2.65 0.072 1489 -533.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1973 141.6 -5.6 94 1977 done -1.10 - - 2164 - 2.70 0.077 2901 523.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2287 162.1 -7.4 109 2289 done -1.10 - - 2163 - - - 2902 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2597 182.4 -6.4 124 2598 done -1.10 - - 2164 - - - 2902 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2907 200.1 -5.2 139 2912 roll -1.10 - - 2164 - 2.65 0.071 1482 -535.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2940 202.0 -5.2 140 2947 done -1.10 - - 2163 - 2.67 0.077 2902 531.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3256 220.3 -5.6 156 3257 done -1.10 - - 2163 - - - 2902 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3566 235.2 -5.5 171 3570 roll -1.10 - - 2164 - 2.65 0.072 1483 -535.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3615 238.4 -5.8 173 3620 done -1.10 - - 2164 - 2.70 0.079 2904 526.3 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3930 258.8 -7.5 188 3931 done -1.10 - - 2163 - - - 2904 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4240 280.2 -7.6 203 4241 done -1.10 - - 2164 - - - 2904 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4549 302.8 -6.9 218 4553 roll -1.10 - - 2163 - 2.62 0.070 1487 -540.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4642 309.2 -8.3 222 4647 done -1.10 - - 2164 - 2.67 0.075 2904 530.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4958 331.3 -8.1 237 4960 done -1.10 - - 2164 - - - 2904 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5267 354.3 -7.5 252 5272 roll -1.10 - - 2163 - 2.62 0.067 1479 -543.9 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5310 357.8 -7.1 254 5314 done -1.10 - - 2164 - 2.67 0.077 2900 532.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5637 381.3 -6.1 270 5642 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.064 1484 -544.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5670 383.3 -5.8 271 5676 done -1.10 - - 2164 - 2.67 0.075 2904 531.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5987 400.8 -7.1 287 5990 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.067 1484 -546.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6036 404.3 -6.4 289 6041 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.074 2900 534.3 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6357 427.3 -7.1 305 6361 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.061 1483 -549.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6383 429.2 -7.0 306 6387 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.071 2904 536.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6706 450.9 -7.3 322 6707 done -1.10 - - 2164 - - - 2904 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7014 472.1 -6.3 337 7015 done -1.10 - - 2164 - - - 2904 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7324 489.1 -6.0 352 7327 roll -1.10 - - 2163 - 1.67 0.092 3786 528.1 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7384 493.4 -7.2 354 7391 done -1.10 - - 2164 - 1.55 0.042 2900 -571.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7700 516.8 -7.2 370 7704 roll -1.10 - - 2163 - 2.53 0.056 1486 -558.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7761 521.1 -7.2 373 7765 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.067 2901 540.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8087 545.2 -8.1 389 8088 done -1.10 - - 2164 - - - 2902 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8187 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8187 begin apogee
8194 553.9 8.5 394 8322 done -0.42 0.75 0.085 2317 204.0 - - 2091 - - 124.88 1.175 2901 -4.8 0.238 - - - - - - - - -
8323 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8323 begin climb
8326 560.6 - 400 8456 roll 1.10 1.55 0.056 2650 214.8 2.60 0.052 695 -536.9 146.6 120.88 1.150 2303 -4.9 0.253 - - - - - - - - -
8608 554.4 5.8 413 8625 done 1.11 - - 2650 - 2.47 0.034 2124 578.5 154.4 8.27 0.965 2271 -3.9 0.233 - - - - - - - - -
8933 534.5 6.8 429 8937 roll 1.11 - - 2650 - 2.53 0.060 3502 544.7 154.4 - - 2270 - - - - - - - - - - -
8988 530.3 7.4 431 8993 done 1.11 - - 2650 - 2.45 0.034 2084 -578.8 154.4 - - 2270 - - - - - - - - - - -
9310 509.2 5.8 447 9324 roll 1.12 - - 2650 - 2.70 0.062 3502 525.2 160.9 7.10 0.961 2244 -3.7 0.203 - - - - - - - - -
9461 501.6 4.3 453 9520 done 1.20 - - 2650 - 2.45 0.036 2102 -571.4 222.8 51.70 1.137 1992 -4.9 0.225 - - - - - - - - -
9838 480.4 8.2 472 9842 roll 1.20 - - 2650 - 2.62 0.068 3502 534.4 222.8 - - 1991 - - - - - - - - - - -
9926 472.2 9.1 476 9930 done 1.20 - - 2650 - 2.47 0.041 2098 -568.4 222.8 - - 1991 - - - - - - - - - - -
10253 445.7 7.3 492 10257 roll 1.20 - - 2650 - 2.62 0.068 3497 534.0 222.8 - - 1991 - - - - - - - - - - -
10359 438.1 7.3 497 10363 done 1.20 - - 2650 - 2.47 0.044 2100 -565.6 222.8 - - 1991 - - - - - - - - - - -
10690 417.3 6.0 513 10694 roll 1.20 - - 2650 - 2.60 0.068 3496 536.9 222.8 - - 1991 - - - - - - - - - - -
10762 414.0 4.5 516 10814 done 1.26 0.17 0.038 2701 300.0 2.50 0.047 2101 -558.0 275.7 44.05 1.081 1777 -4.9 0.195 - - - - - - - - -
11124 386.5 8.6 534 11128 roll 1.26 - - 2701 - 2.65 0.074 3499 527.5 275.7 - - 1776 - - - - - - - - - - -
11167 382.3 9.0 536 11171 done 1.26 - - 2701 - 2.50 0.046 2095 -561.6 275.7 - - 1776 - - - - - - - - - - -
11494 350.4 10.2 552 11495 done 1.26 - - 2701 - - - 2095 - 275.7 - - 1776 - - - - - - - - - - -
11803 321.0 8.8 567 11807 roll 1.26 - - 2701 - 2.65 0.074 3501 530.6 275.7 - - 1776 - - - - - - - - - - -
11835 317.6 9.9 568 11841 done 1.26 - - 2701 - 2.50 0.048 2100 -560.4 275.7 - - 1776 - - - - - - - - - - -
12151 287.1 9.5 584 12152 done 1.26 - - 2701 - - - 2100 - 275.7 - - 1776 - - - - - - - - - - -
12459 257.5 9.5 599 12464 roll 1.26 - - 2701 - 2.62 0.076 3495 532.4 275.7 - - 1776 - - - - - - - - - - -
12525 251.3 8.9 602 12529 done 1.26 - - 2701 - 2.50 0.051 2097 -559.2 275.7 - - 1776 - - - - - - - - - - -
12852 224.6 8.0 618 12853 done 1.26 - - 2701 - - - 2097 - 275.7 - - 1776 - - - - - - - - - - -
13161 196.0 10.0 633 13165 roll 1.26 - - 2701 - 2.65 0.077 3495 527.5 275.7 - - 1776 - - - - - - - - - - -
13200 192.0 10.7 635 13204 done 1.26 - - 2701 - 2.50 0.051 2100 -558.0 275.7 - - 1776 - - - - - - - - - - -
13526 159.8 8.7 651 13531 roll 1.26 - - 2701 - 2.58 0.064 690 -546.5 275.7 - - 1776 - - - - - - - - - - -
13560 156.6 9.4 652 13567 done 1.26 - - 2701 - 2.45 0.045 2083 568.6 275.7 - - 1776 - - - - - - - - - - -
13876 118.3 12.9 668 13877 done 1.26 - - 2701 - - - 2083 - 275.7 - - 1776 - - - - - - - - - - -
14185 82.7 5.7 683 14207 roll 1.28 - - 2701 - 2.60 0.063 694 -534.2 288.2 11.75 0.820 1726 -4.3 0.045 - - - - - - - - -
14268 75.1 9.3 686 14275 done 1.28 - - 2701 - 2.53 0.047 2120 563.6 288.2 - - 1726 - - - - - - - - - - -
14585 34.6 11.0 702 14586 done 1.28 - - 2701 - - - 2121 - 288.2 - - 1726 - - - - - - - - - - -
14894 4.9 4.0 717 14919 VBD 1.37 - - 2701 - - - 2124 - 361.3 22.62 0.795 1616 -4.9 0.003 - - - - - - - - -
14919 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14919 begin surface coast
14924 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14924 begin surface
SM -0.90 - - - - -10.84 - - 52 - - - 2901 - 571.30 201.75 0.769 572 -5.2 -0.001 - - - - - -