Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 252 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.05 of 91.80 AH used of 24V (62.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.77 of 61.20 AH used of 10V (72.60% remains)
• Surface angle -59.0 deg, depth -0.24 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 107.1 m at 653.7 m, depth 761 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 13
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 80 done -1.72 - - 54 - - - 1787 - -117.3 -52.88 - 3479 - - - - - - - - - - -
83 3.9 -11.1 11 103 roll -1.72 11.50 0.165 2066 175.0 2.72 0.099 3209 522.8 -117.3 -0.28 - 3479 - - - - - - - - - - -
355 42.2 -12.2 42 360 done -1.72 - - 2066 - 2.60 0.064 1802 -541.2 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
548 68.9 -14.8 55 567 done -1.72 - - 2066 - - - 1801 - -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
881 117.2 -14.3 76 890 roll -1.72 - - 2066 - 2.65 0.085 388 -533.2 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
997 133.4 -15.0 86 1002 done -1.72 - - 2066 - 2.53 0.054 1797 556.9 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
1323 177.0 -12.5 103 1332 roll -1.72 - - 2066 - 2.67 0.084 377 -531.8 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
1495 199.3 -12.5 106 1500 done -1.72 - - 2066 - 2.58 0.054 1804 553.1 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
1826 240.1 -12.3 115 1835 roll -1.72 - - 2066 - 2.65 0.082 391 -533.2 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
1965 258.1 -12.5 118 1969 done -1.72 - - 2066 - 2.55 0.054 1801 552.9 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
2289 299.3 -11.6 126 2298 roll -1.72 - - 2066 - 2.65 0.081 385 -534.3 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
2449 318.0 -11.4 129 2454 done -1.72 - - 2066 - 2.55 0.053 1802 555.7 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
2791 356.7 -11.7 138 2795 roll -1.72 - - 2066 - 2.67 0.080 387 -530.0 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
2977 380.9 -13.2 142 2986 done -1.72 - - 2066 - 2.50 0.052 1802 566.0 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
3300 418.1 -11.1 150 3308 roll -1.72 - - 2066 - 2.62 0.077 390 -538.9 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
3495 440.5 -11.4 154 3504 done -1.72 - - 2066 - 2.53 0.051 1799 556.9 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
3848 479.3 -11.4 163 3852 roll -1.72 - - 2066 - 2.62 0.077 390 -537.8 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
4048 502.3 -12.0 167 4053 done -1.72 - - 2066 - 2.55 0.051 1806 555.3 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
4396 536.7 -10.2 176 4404 roll -1.72 - - 2066 - 2.62 0.076 383 -543.1 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
4658 570.4 -14.0 181 4663 done -1.72 - - 2067 - 2.53 0.051 1799 559.7 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
4988 607.7 -10.3 190 4993 roll -1.72 - - 2066 - 2.65 0.075 387 -532.8 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
5078 617.5 -10.6 192 5082 done -1.72 - - 2066 - 2.53 0.049 1802 559.3 -117.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
5407 659.6 -14.4 200 5416 roll -1.72 - - 2066 - 2.60 0.074 389 -543.5 -117.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
5529 675.7 -11.1 202 5533 done -1.72 - - 2066 - 2.53 0.049 1800 557.7 -117.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
5865 704.0 -8.4 211 5874 roll -1.72 - - 2066 - 2.60 0.077 390 -542.3 -117.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
6010 721.4 -9.5 214 6014 done -1.72 - - 2066 - 2.53 0.049 1802 558.1 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
6328 748.6 -9.4 222 6337 roll -1.72 - - 2066 - 2.60 0.074 390 -543.1 -117.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
6356 751.1 11.6 222 6496 done -0.50 1.30 0.084 2336 207.7 - - 2100 - - 99.25 1.183 3002 -4.7 0.314 - - - - - - - - -
6499 757.5 3.6 226 6620 done 1.72 2.22 0.053 2829 222.1 - - 2100 - 117.3 102.10 1.153 2522 -4.7 0.324 - - - - - - - - -
6945 731.6 8.2 237 6955 roll 1.72 - - 2829 - 2.65 0.070 687 -533.2 117.3 1.77 1.299 2521 - - - - - - - - - - -
7208 707.8 9.3 242 7213 done 1.72 - - 2829 - 2.53 0.046 2107 561.3 117.3 - - 2522 - - - - - - - - - - -
7538 685.9 5.6 251 7584 roll 1.72 - - 2829 - 2.75 0.066 689 -515.6 162.4 38.67 1.154 2339 -4.7 0.295 - - - - - - - - -
7837 667.2 6.1 257 7877 done 1.78 - - 2829 - 2.50 0.044 2101 564.8 196.2 30.73 1.140 2201 -4.5 0.276 - - - - - - - - -
8213 626.2 11.7 267 8223 roll 1.82 - - 2829 - 2.67 0.061 687 -529.6 196.2 2.22 1.258 2200 - - - - - - - - - - -
8256 620.4 13.9 268 8261 done 1.82 - - 2829 - 2.50 0.044 2098 564.4 196.2 - - 2200 - - - - - - - - - - -
8587 569.8 16.4 276 8595 roll 1.82 - - 2829 - 2.62 0.071 3509 538.5 196.2 - - 2203 - - - - - - - - - - -
8636 560.9 17.8 277 8640 done 1.82 - - 2829 - 2.53 0.039 2082 -564.0 196.2 - - 2203 - - - - - - - - - - -
8959 509.1 15.2 285 8968 roll 1.82 - - 2829 - 2.65 0.070 3506 537.4 196.2 - - 2203 - - - - - - - - - - -
9003 502.7 14.2 286 9007 done 1.82 - - 2829 - 2.50 0.041 2091 -566.0 196.2 - - 2203 - - - - - - - - - - -
9332 463.3 11.5 294 9371 done 1.82 - - 2829 - - - 2091 - 196.2 - - 2203 - - - - - - - - - - -
9697 427.6 9.4 303 9701 roll 1.82 - - 2829 - 2.65 0.073 3509 535.1 196.2 - - 2203 - - - - - - - - - - -
9803 415.6 12.2 305 9807 done 1.82 - - 2829 - 2.50 0.041 2106 -561.2 196.2 - - 2203 - - - - - - - - - - -
10115 381.0 11.2 313 10154 done 1.82 - - 2829 - - - 2106 - 196.2 - - 2203 - - - - - - - - - - -
10480 339.1 11.8 322 10519 done 1.82 - - 2829 - - - 2106 - 196.2 - - 2203 - - - - - - - - - - -
10845 298.1 11.0 331 10849 roll 1.82 - - 2829 - 2.62 0.074 3509 535.5 196.2 - - 2203 - - - - - - - - - - -
10951 285.4 12.2 333 10956 done 1.82 - - 2829 - 2.50 0.042 2109 -560.0 196.2 - - 2203 - - - - - - - - - - -
11263 249.7 11.5 341 11272 roll 1.82 - - 2829 - 2.65 0.077 3509 528.3 196.2 - - 2203 - - - - - - - - - - -
11307 244.5 12.4 342 11316 done 1.82 - - 2829 - 2.47 0.044 2101 -570.0 196.2 - - 2203 - - - - - - - - - - -
11635 210.9 10.3 350 11674 done 1.82 - - 2829 - - - 2101 - 196.2 - - 2203 - - - - - - - - - - -
12000 170.3 12.0 359 12005 roll 1.82 - - 2830 - 2.65 0.075 3512 532.5 196.2 - - 2203 - - - - - - - - - - -
12101 157.9 11.8 361 12105 done 1.82 - - 2829 - 2.50 0.045 2099 -565.2 196.2 - - 2203 - - - - - - - - - - -
12433 121.7 10.0 387 12438 done 1.82 - - 2829 - - - 2099 - 196.2 - - 2203 - - - - - - - - - - -
12767 89.4 11.8 415 12776 roll 1.82 - - 2829 - 2.65 0.075 3506 530.9 196.2 - - 2203 - - - - - - - - - - -
12810 85.4 8.7 417 12819 done 1.82 - - 2829 - 2.47 0.046 2101 -568.8 196.2 - - 2203 - - - - - - - - - - -
13141 51.5 10.5 433 13150 roll 1.82 - - 2829 - 2.60 0.071 687 -543.8 196.2 - - 2203 - - - - - - - - - - -
13190 45.8 11.6 436 13195 done 1.82 - - 2829 - 2.47 0.045 2098 571.3 196.2 - - 2204 - - - - - - - - - - -
13387 25.9 7.3 455 13396 done 1.82 - - 2829 - - - 2099 - 200.3 4.10 0.842 2183 -5.1 0.017 - - - - - - - - -
13591 10.3 14.1 480 13596 roll 1.83 - - 2829 - 2.55 0.063 696 -550.2 200.3 - - 2183 - - - - - - - - - - -
13648 2.2 13.3 490 13652 done 1.83 - - 2829 - 2.50 0.049 2094 559.2 200.3 - - 2184 - - - - - - - - - - -