Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 252 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.05 of 91.80 AH used of 24V (65.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.10 of 61.20 AH used of 10V (58.99% remains)
• Surface angle -69.7 deg, depth 0.10 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 28 s • bottom range 18.4 m at 551.7 m, depth 570 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 143 done -1.45 - - 34 - - - 2109 - -117.3 -62.90 - 2647 - - - - - - - - - - -
145 36.3 -38.8 2 168 roll -1.45 12.65 0.170 2278 177.4 2.47 0.050 3498 562.3 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
419 83.0 -12.4 5 425 done -1.45 - - 2279 - 2.53 0.041 2091 -556.1 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
808 127.5 -11.5 10 813 roll -1.45 - - 2279 - 2.58 0.053 3492 543.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
894 138.6 -13.1 11 899 done -1.45 - - 2279 - 2.50 0.041 2100 -556.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1221 175.3 -11.0 15 1226 roll -1.45 - - 2279 - 2.58 0.061 694 -545.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1280 182.4 -11.8 15 1285 done -1.45 - - 2279 - 2.47 0.038 2092 566.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1628 224.0 -12.0 20 1633 roll -1.45 - - 2279 - 2.58 0.060 700 -539.5 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1674 229.6 -12.0 20 1679 done -1.45 - - 2278 - 2.47 0.038 2093 564.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2036 268.6 -10.7 25 2041 roll -1.45 - - 2278 - 2.60 0.061 694 -538.1 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2081 273.4 -10.6 25 2087 done -1.45 - - 2278 - 2.50 0.040 2101 562.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2413 307.5 -10.5 30 2462 done -1.45 - - 2278 - - - 2102 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2767 346.7 -11.1 37 2772 roll -1.45 - - 2279 - 2.62 0.062 694 -537.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2839 354.6 -11.4 38 2845 done -1.45 - - 2278 - 2.50 0.041 2094 560.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3176 389.9 -10.6 45 3181 roll -1.45 - - 2279 - 2.60 0.061 697 -537.3 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3221 395.1 -11.4 45 3227 done -1.45 - - 2279 - 2.50 0.043 2094 558.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3532 426.3 -9.6 52 3536 roll -1.45 - - 2278 - 2.58 0.063 694 -542.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3604 433.4 -10.6 53 3609 done -1.45 - - 2279 - 2.53 0.044 2099 555.3 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3940 467.4 -10.2 60 3945 roll -1.45 - - 2278 - 2.60 0.063 3497 537.7 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4005 474.5 -11.3 61 4011 done -1.45 - - 2278 - 2.53 0.048 2106 -549.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4350 512.7 -10.9 68 4360 roll -1.45 - - 2279 - 2.58 0.068 693 -547.7 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4460 524.9 -10.9 70 4468 done -1.45 - - 2278 - 2.53 0.047 2090 552.2 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4763 557.5 11.1 76 4909 done -0.42 1.12 0.100 2507 204.5 - - 1878 - - 99.80 1.130 2166 -4.9 0.254 - - - - - - - - -
4912 562.6 5.2 79 5014 done 1.45 1.90 0.076 2913 213.7 - - 1877 - 117.3 96.25 1.088 1688 -5.0 0.272 - - - - - - - - -
5366 534.7 8.0 88 5413 done 1.45 - - 2913 - - - 1877 - 117.3 - - 1686 - - - - - - - - - - -
5718 506.9 7.7 95 5767 done 1.45 - - 2914 - - - 1877 - 117.3 - - 1685 - - - - - - - - - - -
6072 487.4 5.2 102 6121 roll 1.45 - - 2913 - 2.78 0.074 475 -504.3 169.8 41.60 1.124 1474 -5.1 0.233 - - - - - - - - -
6187 478.4 9.1 104 6192 done 1.51 - - 2913 - 2.58 0.047 1879 544.2 169.8 - - 1473 - - - - - - - - - - -
6530 449.7 7.9 111 6579 done 1.51 - - 2913 - - - 1883 - 169.8 - - 1471 - - - - - - - - - - -
6883 422.2 7.6 118 6888 roll 1.51 - - 2913 - 2.67 0.071 478 -526.2 169.8 - - 1470 - - - - - - - - - - -
6949 416.9 8.3 119 6955 done 1.51 - - 2913 - 2.53 0.043 1883 555.3 169.8 - - 1470 - - - - - - - - - - -
7292 386.5 9.1 126 7297 roll 1.51 - - 2913 - 2.67 0.069 475 -527.3 169.8 - - 1469 - - - - - - - - - - -
7351 380.4 10.4 127 7356 done 1.51 - - 2913 - 2.50 0.041 1875 560.0 169.8 - - 1469 - - - - - - - - - - -
7701 352.2 7.4 134 7706 roll 1.51 - - 2913 - 2.65 0.068 476 -527.9 172.0 - - 1469 - - - - - - - - - - -
7740 349.3 7.4 134 7752 done 1.51 - - 2913 - 2.50 0.040 1883 562.8 173.8 2.25 1.223 1458 -4.9 0.148 - - - - - - - - -
8055 329.0 6.2 141 8105 done 1.52 - - 2913 - - - 1885 - 203.9 24.35 1.035 1335 -5.1 0.170 - - - - - - - - -
8409 305.6 7.3 148 8422 roll 1.55 0.12 0.047 2956 358.3 2.70 0.066 476 -521.9 208.2 3.58 1.142 1317 -5.0 0.142 - - - - - - - - -
8481 299.5 9.2 149 8486 done 1.56 - - 2956 - 2.50 0.038 1880 561.6 208.2 - - 1317 - - - - - - - - - - -
8836 264.0 10.0 154 8841 roll 1.56 - - 2956 - 2.65 0.067 475 -530.2 208.2 - - 1318 - - - - - - - - - - -
8862 261.1 11.2 154 8867 done 1.56 - - 2956 - 2.50 0.038 1884 563.6 208.2 - - 1317 - - - - - - - - - - -
9244 220.3 10.5 159 9323 done 1.56 - - 2956 - - - 1888 - 208.2 - - 1318 - - - - - - - - - - -
9646 178.8 10.3 164 9651 roll 1.56 - - 2956 - 2.62 0.064 482 -536.6 208.2 - - 1318 - - - - - - - - - - -
9705 172.2 11.2 164 9711 done 1.56 - - 2956 - 2.47 0.038 1885 568.0 208.2 - - 1318 - - - - - - - - - - -
10054 135.6 10.4 169 10059 roll 1.56 - - 2956 - 2.62 0.064 482 -535.5 208.2 - - 1318 - - - - - - - - - - -
10099 130.4 12.0 169 10105 done 1.56 - - 2956 - 2.45 0.038 1873 567.8 208.2 - - 1318 - - - - - - - - - - -
10462 94.7 9.9 174 10466 roll 1.56 - - 2956 - 2.62 0.065 474 -534.0 208.2 - - 1318 - - - - - - - - - - -
10502 90.9 9.9 174 10512 done 1.56 - - 2956 - 2.45 0.038 1891 578.4 208.2 - - 1318 - - - - - - - - - - -
10868 57.3 9.0 179 10873 roll 1.56 - - 2957 - 2.62 0.064 482 -537.8 208.2 - - 1318 - - - - - - - - - - -
10941 49.7 10.8 179 10946 done 1.56 - - 2956 - 2.45 0.038 1873 567.8 208.2 - - 1318 - - - - - - - - - - -
11277 15.6 10.1 184 11287 roll 1.56 - - 2956 - 2.58 0.066 472 -543.0 208.2 - - 1319 - - - - - - - - - - -
11316 11.9 10.1 184 11325 done 1.56 - - 2956 - 2.45 0.038 1886 577.1 208.2 - - 1319 - - - - - - - - - - -