Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 252 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 38.97 of 91.80 AH used of 24V (57.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.05 of 61.20 AH used of 10V (55.80% remains)
• Surface angle -60.2 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 477.35 (SM_CC=477.35379)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 134.4 m at 379.0 m, depth 513 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 102 done -1.33 - - 23 - - - 2259 - -117.3 -70.07 - 2669 - - - - - - - - - - -
105 9.8 - 1 121 roll -1.33 11.65 0.141 2196 186.5 2.55 0.055 834 -558.8 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
353 44.9 -10.8 3 358 done -1.33 - - 2196 - 2.50 0.042 2244 564.0 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
681 77.8 -10.0 8 761 done -1.33 - - 2196 - - - 2244 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1084 118.3 -9.9 13 1163 done -1.33 - - 2196 - - - 2243 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1487 159.2 -10.5 18 1566 done -1.33 - - 2196 - - - 2244 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1890 206.1 -11.8 23 1968 done -1.33 - - 2196 - - - 2245 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
2292 252.9 -11.6 28 2371 done -1.33 - - 2196 - - - 2244 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
2694 292.5 -9.7 33 2773 done -1.33 - - 2196 - - - 2244 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3109 327.4 -8.1 40 3157 done -1.33 - - 2196 - - - 2244 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3462 357.7 -9.0 47 3511 done -1.33 - - 2196 - - - 2244 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3816 395.7 -11.0 54 3865 done -1.33 - - 2196 - - - 2244 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4169 432.9 -10.5 61 4219 done -1.33 - - 2196 - - - 2244 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4523 470.5 -10.8 68 4529 roll -1.33 - - 2196 - 2.70 0.089 854 -514.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4622 480.7 -10.5 69 4628 done -1.33 - - 2196 - 2.55 0.067 2220 535.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4834 499.7 9.1 74 4981 done -0.45 0.90 0.077 2387 212.2 - - 2220 - - 100.70 1.189 2188 -4.8 0.215 - - - - - - - - -
4984 504.3 4.3 77 5131 done 1.33 1.80 0.057 2778 217.2 - - 2220 - 117.3 98.18 1.150 1710 -4.9 0.227 - - - - - - - - -
5435 487.7 4.0 86 5535 done 1.33 - - 2778 - - - 2220 - 177.7 50.17 1.147 1463 -4.9 0.222 - - - - - - - - -
5839 464.6 5.9 94 5888 done 1.40 - - 2778 - - - 2220 - 188.0 7.97 1.217 1422 -5.1 0.209 - - - - - - - - -
6192 446.6 4.8 101 6235 roll 1.42 - - 2778 - 2.80 0.077 796 -508.6 226.0 31.40 1.174 1266 -5.0 0.201 - - - - - - - - -
6281 440.7 7.5 102 6287 done 1.46 0.10 0.032 2824 460.0 2.58 0.049 2194 541.9 226.0 - - 1266 - - - - - - - - - - -
6598 414.9 8.2 109 6647 done 1.46 - - 2824 - - - 2194 - 226.0 - - 1264 - - - - - - - - - - -
6952 383.8 9.5 116 7001 done 1.46 - - 2824 - - - 2194 - 226.0 - - 1263 - - - - - - - - - - -
7305 352.7 8.6 123 7311 roll 1.46 - - 2824 - 2.60 0.063 796 -537.7 226.0 - - 1262 - - - - - - - - - - -
7371 346.9 8.6 124 7376 done 1.46 - - 2824 - 2.53 0.044 2201 555.3 226.0 - - 1262 - - - - - - - - - - -
7714 320.9 7.3 131 7763 done 1.46 - - 2824 - - - 2201 - 226.0 - - 1262 - - - - - - - - - - -
8068 297.9 6.5 138 8147 done 1.46 - - 2824 - - - 2201 - 226.0 - - 1263 - - - - - - - - - - -
8470 269.9 7.0 143 8476 roll 1.46 - - 2824 - 2.60 0.060 790 -542.7 226.0 - - 1262 - - - - - - - - - - -
8536 264.9 7.7 143 8541 done 1.46 - - 2824 - 2.50 0.044 2190 560.0 226.0 - - 1262 - - - - - - - - - - -
8878 240.0 7.3 148 8957 done 1.46 - - 2824 - - - 2190 - 226.0 - - 1262 - - - - - - - - - - -
9281 211.2 7.1 153 9360 done 1.46 - - 2824 - - - 2190 - 226.0 - - 1262 - - - - - - - - - - -
9683 181.1 7.6 158 9762 done 1.46 - - 2824 - - - 2190 - 226.0 - - 1262 - - - - - - - - - - -
10085 149.4 8.0 163 10165 done 1.46 - - 2824 - - - 2190 - 226.0 - - 1262 - - - - - - - - - - -
10488 121.0 7.0 168 10567 done 1.46 - - 2824 - - - 2190 - 226.0 - - 1262 - - - - - - - - - - -
10891 90.3 7.6 173 10970 done 1.46 - - 2824 - - - 2190 - 226.0 - - 1262 - - - - - - - - - - -
11293 58.6 7.8 178 11372 done 1.46 - - 2823 - - - 2190 - 226.0 - - 1262 - - - - - - - - - - -
11696 28.5 7.3 183 11701 roll 1.46 - - 2824 - 2.55 0.055 792 -548.2 226.0 - - 1262 - - - - - - - - - - -
11768 22.6 8.0 183 11773 done 1.46 - - 2823 - 2.47 0.040 2194 567.6 226.0 - - 1262 - - - - - - - - - - -