Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 252 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.18 of 91.80 AH used of 24V (58.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.25 of 61.20 AH used of 10V (60.37% remains)
• Surface angle -63.0 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 111.3 m at 651.0 m, depth 762 m (734 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 65 VBD -1.33 - - 28 - - - 2241 - -117.3 -39.45 - 2375 - - - - - - - - - - -
69 3.1 -5.2 2 114 roll -1.33 12.18 0.134 2312 187.5 2.60 0.064 812 -549.6 -117.3 -22.25 - 3043 -30.0 - - - - - - - - - -
361 33.1 -8.4 16 368 done -1.33 - - 2312 - 2.53 0.037 2230 560.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
691 61.8 -9.2 32 697 roll -1.33 - - 2312 - 2.58 0.049 821 -546.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
754 68.2 -10.3 35 761 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.038 2225 561.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1084 97.4 -8.7 51 1091 roll -1.33 - - 2312 - 2.58 0.049 815 -546.5 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1156 104.2 -9.1 54 1166 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.038 2223 563.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1477 132.2 -8.5 70 1484 roll -1.33 - - 2312 - 2.58 0.051 815 -545.7 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1562 139.6 -8.8 74 1568 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.038 2221 562.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1890 166.4 -8.2 90 1898 roll -1.33 - - 2312 - 2.65 0.071 3617 526.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1975 173.8 -9.0 94 1983 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.039 2209 -563.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2305 201.7 -8.4 110 2324 done -1.33 - - 2312 - - - 2209 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2636 230.2 -8.7 126 2651 done -1.33 - - 2312 - - - 2209 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2963 258.5 -8.7 142 2971 roll -1.33 - - 2312 - 2.70 0.074 3617 521.5 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3050 266.3 -9.5 146 3056 done -1.33 - - 2312 - 2.47 0.041 2223 -564.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3378 295.6 -8.9 162 3395 done -1.33 - - 2312 - - - 2222 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3708 325.0 -9.0 178 3725 done -1.33 - - 2312 - - - 2222 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4036 355.7 -9.4 194 4045 roll -1.33 - - 2312 - 2.70 0.078 3615 515.9 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4100 362.1 -10.1 197 4108 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.041 2224 -556.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4429 393.0 -9.3 213 4447 done -1.33 - - 2312 - - - 2224 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4759 421.2 -8.0 229 4767 roll -1.33 - - 2312 - 2.75 0.087 3616 506.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4813 425.7 -8.8 231 4820 done -1.33 - - 2312 - 2.53 0.044 2224 -550.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5131 453.1 -9.1 247 5149 done -1.33 - - 2312 - - - 2224 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5460 483.7 -9.0 263 5468 roll -1.33 - - 2312 - 2.83 0.103 3612 490.5 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5526 489.3 -9.1 266 5532 done -1.33 - - 2312 - 2.58 0.058 2220 -539.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5853 514.5 -7.7 282 5871 done -1.33 - - 2312 - - - 2220 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6183 545.0 -9.9 298 6191 roll -1.33 - - 2312 - 2.92 0.119 3612 476.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6225 549.2 -10.3 300 6233 done -1.33 - - 2312 - 2.62 0.064 2221 -530.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6557 576.3 -7.2 316 6563 roll -1.33 - - 2312 - 2.88 0.117 3606 480.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6628 581.4 -7.0 319 6637 done -1.33 - - 2312 - 2.62 0.066 2219 -529.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6948 602.6 -6.9 335 6967 done -1.33 - - 2312 - - - 2218 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7279 627.4 -6.8 351 7285 roll -1.33 - - 2312 - 2.92 0.116 3617 479.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7340 631.4 -6.5 354 7348 done -1.33 - - 2312 - 2.65 0.065 2219 -527.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7671 656.9 -9.4 370 7689 done -1.33 - - 2312 - - - 2218 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8001 691.6 -11.0 386 8017 done -1.33 - - 2312 - - - 2216 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8329 722.5 -8.5 402 8337 roll -1.33 - - 2312 - 2.90 0.116 3610 480.7 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8435 731.8 -8.9 407 8443 done -1.33 - - 2312 - 2.65 0.066 2212 -527.5 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8481 735.2 8.5 409 8595 done -0.45 0.93 0.081 2507 209.7 - - 1893 - - 99.70 1.282 2563 -4.8 0.291 - - - - - - - - -
8599 740.2 3.7 415 8706 roll 1.33 1.83 0.059 2897 213.1 2.95 0.110 496 -473.6 117.3 99.05 1.244 2084 -4.8 0.304 - - - - - - - - -
8846 735.4 5.4 427 8874 done 1.33 - - 2897 - 2.70 0.071 1887 515.2 139.6 19.12 1.272 1992 -4.8 0.294 - - - - - - - - -
9196 710.7 7.7 444 9214 done 1.36 - - 2897 - - - 1887 - 139.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
9525 687.7 6.5 460 9545 done 1.36 - - 2897 - - - 1888 - 139.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
9856 666.1 6.4 476 9872 done 1.36 - - 2897 - - - 1888 - 139.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
10184 647.3 5.9 492 10203 roll 1.36 - - 2897 - 2.88 0.094 486 -486.8 148.4 6.57 1.364 1957 -5.0 0.252 - - - - - - - - -
10279 641.7 5.9 496 10297 done 1.37 - - 2897 - 2.70 0.064 1903 524.8 158.5 8.30 1.336 1916 -4.9 0.251 - - - - - - - - -
10619 626.9 4.0 513 10678 roll 1.38 - - 2897 - 2.92 0.097 3316 483.9 217.8 50.72 1.250 1673 -4.8 0.254 - - - - - - - - -
10743 618.9 7.6 519 10751 done 1.45 0.12 0.061 2927 250.0 2.70 0.060 1893 -527.0 217.8 - - 1672 - - - - - - - - - - -
11073 590.3 10.2 535 11081 roll 1.45 - - 2927 - 2.83 0.090 3308 500.0 217.8 - - 1671 - - - - - - - - - - -
11136 583.5 10.9 538 11144 done 1.45 - - 2927 - 2.65 0.055 1891 -534.7 217.8 - - 1671 - - - - - - - - - - -
11466 551.1 9.5 554 11483 done 1.45 - - 2927 - - - 1891 - 217.8 - - 1671 - - - - - - - - - - -
11795 521.7 8.9 570 11803 roll 1.45 - - 2927 - 2.80 0.084 3315 508.6 217.8 - - 1671 - - - - - - - - - - -
11847 516.5 9.8 572 11856 done 1.45 - - 2927 - 2.62 0.051 1895 -542.0 217.8 - - 1671 - - - - - - - - - - -
12167 485.1 9.9 588 12185 done 1.45 - - 2927 - - - 1895 - 217.8 - - 1671 - - - - - - - - - - -
12497 455.0 8.7 604 12504 roll 1.45 - - 2927 - 2.72 0.073 3313 521.3 217.8 - - 1671 - - - - - - - - - - -
12581 447.6 8.7 608 12589 done 1.45 - - 2927 - 2.58 0.045 1898 -548.4 217.8 - - 1671 - - - - - - - - - - -
12911 420.9 8.1 624 12928 done 1.45 - - 2926 - - - 1898 - 217.8 - - 1671 - - - - - - - - - - -
13240 392.9 8.6 640 13248 roll 1.45 - - 2927 - 2.67 0.065 3313 530.0 217.8 - - 1672 - - - - - - - - - - -
13305 387.3 8.8 643 13311 done 1.45 - - 2927 - 2.55 0.041 1896 -555.7 217.8 - - 1672 - - - - - - - - - - -
13634 358.5 9.0 659 13651 done 1.45 - - 2927 - - - 1896 - 217.8 - - 1672 - - - - - - - - - - -
13963 328.4 9.1 675 13970 roll 1.45 - - 2927 - 2.67 0.062 3321 533.7 217.8 - - 1672 - - - - - - - - - - -
14027 322.5 9.6 678 14034 done 1.45 - - 2927 - 2.55 0.039 1895 -559.2 217.8 - - 1672 - - - - - - - - - - -
14356 293.4 8.6 694 14373 done 1.45 - - 2927 - - - 1895 - 217.8 - - 1673 - - - - - - - - - - -
14685 266.2 8.1 710 14693 roll 1.45 - - 2927 - 2.65 0.060 3315 535.8 217.8 - - 1673 - - - - - - - - - - -
14737 261.6 8.9 712 14746 done 1.45 - - 2927 - 2.53 0.038 1898 -560.1 217.8 - - 1673 - - - - - - - - - - -
15057 234.4 8.4 728 15075 done 1.45 - - 2927 - - - 1898 - 217.8 - - 1674 - - - - - - - - - - -
15387 206.9 8.2 744 15394 roll 1.45 - - 2927 - 2.65 0.059 3320 536.6 217.8 - - 1674 - - - - - - - - - - -
15450 201.4 8.8 747 15458 done 1.45 - - 2927 - 2.53 0.038 1898 -562.1 217.8 - - 1674 - - - - - - - - - - -
15779 173.2 8.7 763 15787 roll 1.45 - - 2927 - 2.65 0.059 3322 537.4 217.8 - - 1674 - - - - - - - - - - -
15832 168.4 9.2 765 15841 done 1.45 - - 2927 - 2.53 0.037 1900 -562.1 217.8 - - 1674 - - - - - - - - - - -
16154 140.6 8.6 781 16170 done 1.45 - - 2926 - - - 1900 - 217.8 - - 1675 - - - - - - - - - - -
16483 113.7 8.1 797 16489 roll 1.45 - - 2927 - 2.62 0.058 3320 542.0 217.8 - - 1675 - - - - - - - - - - -
16546 108.3 8.2 800 16552 done 1.45 - - 2927 - 2.53 0.036 1893 -564.0 217.8 - - 1674 - - - - - - - - - - -
16879 81.5 8.4 816 16893 done 1.45 - - 2927 - - - 1893 - 217.8 - - 1675 - - - - - - - - - - -
17205 52.1 8.7 832 17211 roll 1.45 - - 2927 - 2.62 0.058 3319 544.3 217.8 - - 1675 - - - - - - - - - - -
17256 47.7 8.3 834 17265 done 1.45 - - 2926 - 2.53 0.035 1889 -565.2 217.8 - - 1675 - - - - - - - - - - -
17577 24.7 7.6 850 17583 roll 1.45 - - 2927 - 2.58 0.063 502 -537.6 217.8 - - 1675 - - - - - - - - - - -
17628 21.6 6.4 852 17637 done 1.45 - - 2926 - 2.50 0.037 1921 567.6 217.8 - - 1675 - - - - - - - - - - -