NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 251 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.64 of 350.00 AH used of 24V (80.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.6 deg, depth 0.82 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 385
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 95 VBD -0.84 - - 185 - - - 2374 - -87.6 -76.25 - 3044 - - - - - - - - 14.78 - 14.80
97 3.1 -4.5 13 118 done -0.84 11.40 0.362 2991 246.1 - - 2373 - -87.6 -5.68 - 3327 -49.8 - - - - - - - 14.22 13.36 14.54
425 62.4 -14.8 69 434 roll -0.84 - - 2990 - 2.53 0.099 3813 569.2 -87.6 - - 3329 - - - - - - - - 14.88 14.45 14.90
539 78.2 -12.3 92 547 done -0.84 - - 2990 - 2.38 0.062 2396 -595.4 -87.6 - - 3329 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.68
847 117.1 -13.1 123 848 done -0.84 - - 2990 - - - 2396 - -87.6 - - 3330 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
1147 148.5 -8.7 153 1157 roll -0.84 - - 2990 - 2.47 0.093 3820 576.5 -87.6 - - 3332 - - - - - - - - 15.01 14.53 15.02
1382 170.2 -7.0 200 1389 done -0.84 - - 2990 - 2.38 0.060 2385 -602.9 -87.6 - - 3332 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.75
1690 192.0 -7.5 231 1691 done -0.84 - - 2990 - - - 2385 - -87.6 - - 3333 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
1990 215.4 -7.5 261 1991 done -0.84 - - 2989 - - - 2384 - -87.6 - - 3333 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
2291 238.7 -8.5 291 2299 roll -0.84 - - 2989 - 2.38 0.098 997 -582.8 -87.6 - - 3333 - - - - - - - - 15.05 14.45 15.07
2341 243.3 -8.8 301 2352 done -0.84 - - 2989 - 2.35 0.064 2407 600.0 -87.6 - - 3333 - - - - - - - - 14.75 14.63 14.78
2661 271.2 -8.5 318 2663 done -0.84 - - 2990 - - - 2407 - -87.6 - - 3332 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
2961 298.5 -9.6 328 2967 roll -0.84 - - 2990 - 2.42 0.103 3813 581.0 -87.6 - - 3331 - - - - - - - - 15.09 14.55 15.10
3005 303.2 -10.1 337 3009 done -0.84 - - 2990 - 2.35 0.064 2398 -602.1 -87.6 - - 3331 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.80
3316 331.6 -8.8 349 3323 roll -0.84 - - 2990 - 2.45 0.101 991 -574.3 -87.6 - - 3328 - - - - - - - - 15.09 14.54 15.11
3496 347.2 -8.2 385 3500 done -0.84 - - 2990 - 2.35 0.066 2391 595.7 -87.6 - - 3327 - - - - - - - - 14.65 14.58 14.70
3828 370.9 -7.5 401 3829 done -0.84 - - 2990 - - - 2391 - -87.6 - - 3325 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
4128 394.6 -8.1 411 4134 roll -0.84 - - 2990 - 2.47 0.103 3813 575.7 -87.6 - - 3322 - - - - - - - - 15.09 14.54 15.11
4190 400.1 -8.4 424 4194 done -0.84 - - 2990 - 2.38 0.065 2396 -595.4 -87.6 - - 3322 - - - - - - - - 14.76 14.63 14.80
4518 426.5 -8.3 439 4524 roll -0.84 - - 2990 - 2.47 0.101 985 -571.3 -87.6 - - 3320 - - - - - - - - 15.09 14.53 15.11
4651 438.6 -9.8 466 4656 done -0.84 - - 2990 - 2.42 0.067 2410 588.8 -87.6 - - 3319 - - - - - - - - 14.75 14.62 14.78
4969 464.3 -7.7 479 4975 roll -0.84 - - 2990 - 2.53 0.096 984 -563.6 -87.6 - - 3317 - - - - - - - - 15.09 14.53 15.11
5007 467.5 -7.7 487 5011 done -0.84 - - 2990 - 2.42 0.067 2409 588.8 -87.6 - - 3317 - - - - - - - - 14.76 14.63 14.79
5323 489.2 -6.6 500 5324 done -0.84 - - 2990 - - - 2409 - -87.6 - - 3316 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
5623 510.1 -7.1 510 5628 roll -0.84 - - 2990 - 2.45 0.106 3809 571.4 -87.6 - - 3314 - - - - - - - - 15.09 14.52 15.11
5669 513.9 -8.0 519 5673 done -0.84 - - 2990 - 2.38 0.065 2394 -594.5 -87.6 - - 3314 - - - - - - - - 14.76 14.65 14.80
5981 537.8 -8.0 531 5987 roll -0.84 - - 2990 - 2.47 0.103 987 -569.6 -87.6 - - 3312 - - - - - - - - 15.09 14.52 15.11
6109 549.2 -8.5 557 6113 done -0.84 - - 2990 - 2.42 0.068 2408 587.2 -87.6 - - 3312 - - - - - - - - 14.74 14.61 14.78
6425 573.7 -8.0 570 6430 roll -0.84 - - 2990 - 2.53 0.096 985 -562.5 -87.6 - - 3311 - - - - - - - - 15.09 14.52 15.11
6457 576.4 -8.2 576 6463 done -0.84 - - 2990 - 2.42 0.068 2405 586.8 -87.6 - - 3310 - - - - - - - - 14.75 14.62 14.78
6787 601.7 -7.5 592 6788 done -0.84 - - 2990 - - - 2406 - -87.6 - - 3308 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
7087 625.6 -8.0 602 7092 roll -0.84 - - 2990 - 2.47 0.106 3814 570.0 -87.6 - - 3307 - - - - - - - - 15.09 14.51 15.11
7107 627.4 -9.0 606 7112 done -0.84 - - 2989 - 2.40 0.067 2391 -592.9 -87.6 - - 3307 - - - - - - - - 14.76 14.65 14.80
7419 652.5 -8.0 618 7423 roll -0.84 - - 2990 - 2.45 0.103 997 -569.0 -87.6 - - 3306 - - - - - - - - 15.09 14.50 15.11
7484 657.9 -8.0 631 7488 done -0.84 - - 2990 - 2.40 0.067 2401 585.0 -87.6 - - 3306 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.78
7805 681.6 -7.2 645 7806 done -0.84 - - 2990 - - - 2401 - -87.6 - - 3305 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
8106 702.5 -7.0 655 8107 done -0.84 - - 2990 - - - 2401 - -87.6 - - 3304 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
8405 723.2 -7.0 665 8406 done -0.84 - - 2990 - - - 2400 - -87.6 - - 3304 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
8706 743.3 -6.5 675 8707 done -0.84 - - 2990 - - - 2401 - -87.6 - - 3303 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
9005 761.7 -5.9 685 9012 roll -0.84 - - 2990 - 2.53 0.097 990 -557.7 -87.6 - - 3302 - - - - - - - - 15.09 14.49 15.11
9065 765.6 -6.0 697 9073 done -0.84 - - 2990 - 2.45 0.068 2409 579.2 -87.6 - - 3301 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.76
9395 785.3 -6.1 713 9396 done -0.84 - - 2990 - - - 2409 - -87.6 - - 3301 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
9696 804.7 -6.6 723 9697 done -0.84 - - 2990 - - - 2409 - -87.6 - - 3299 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
9995 826.5 -7.4 733 9996 done -0.84 - - 2990 - - - 2409 - -87.6 - - 3299 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
10296 850.1 -7.9 743 10302 roll -0.84 - - 2990 - 2.53 0.096 995 -558.9 -87.6 - - 3298 - - - - - - - - 15.09 14.47 15.11
10358 855.5 -8.9 756 10362 done -0.84 - - 2990 - 2.42 0.069 2402 581.4 -87.6 - - 3298 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.75
10686 879.8 -7.2 771 10687 done -0.84 - - 2990 - - - 2402 - -87.6 - - 3297 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
10985 900.6 -6.8 781 10986 done -0.84 - - 2990 - - - 2402 - -87.6 - - 3296 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
11286 919.9 -6.3 791 11287 done -0.84 - - 2990 - - - 2402 - -87.6 - - 3296 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
11585 937.3 -5.8 801 11592 roll -0.84 - - 2990 - 2.55 0.099 993 -552.5 -87.6 - - 3295 - - - - - - - - 15.09 14.46 15.10
11625 940.1 -7.0 809 11629 done -0.84 - - 2990 - 2.42 0.070 2400 581.4 -87.6 - - 3295 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.75
11941 961.2 -7.0 822 11946 roll -0.84 - - 2990 - 2.53 0.099 995 -555.3 -87.6 - - 3294 - - - - - - - - 15.04 14.45 15.06
11981 964.4 -7.8 830 11986 done -0.84 - - 2990 - 2.45 0.070 2409 577.1 -87.6 - - 3294 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.75
12303 989.3 -8.0 844 12309 roll -0.84 - - 2990 - 2.50 0.112 3814 562.0 -87.6 - - 3294 - - - - - - - - 15.08 14.47 15.10
12315 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12315 begin apogee
12322 990.6 -8.1 847 12401 done -0.19 0.75 0.217 3205 286.7 - - 2383 - - 74.90 2.072 2966 -4.4 0.388 - - - - - - 14.40 14.20 13.43
12402 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12402 begin climb
12403 993.2 - 849 12489 done 0.84 0.95 0.148 3528 340.0 - - 2383 - 87.6 81.30 2.079 2607 -4.4 0.391 - - - - - - 14.14 13.97 13.24
12769 980.8 4.2 872 12775 roll 1.03 0.17 0.137 3595 394.1 2.58 0.109 3803 550.4 87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.33 14.23 14.39
12831 976.9 7.0 885 12835 done 1.03 - - 3596 - 2.47 0.074 2403 -566.8 87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.49 14.37 14.53
13158 958.5 5.5 900 13165 roll 1.12 0.10 0.162 3634 380.0 2.58 0.113 988 -548.4 87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.52 14.35 14.57
13226 953.8 6.4 914 13231 done 1.12 - - 3628 - 2.53 0.079 2399 557.7 87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.62
13548 929.0 8.5 928 13549 done 1.12 - - 3629 - - - 2399 - 87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
13848 900.1 10.1 938 13853 roll 1.12 - - 3628 - 2.58 0.115 3815 548.8 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.94 14.40 14.95
13963 886.4 11.3 961 13970 done 1.12 - - 3634 - 2.47 0.073 2394 -575.3 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.68
14270 855.7 9.7 972 14276 roll 1.12 - - 3634 - 2.55 0.112 987 -551.8 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.99 14.42 15.01
14338 849.1 9.9 986 14343 done 1.12 - - 3629 - 2.53 0.080 2410 562.5 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.69
14660 820.3 8.6 1000 14666 roll 1.12 - - 3629 - 2.53 0.114 3813 554.5 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 15.01 14.42 15.02
14738 812.7 9.6 1016 14742 done 1.12 - - 3634 - 2.45 0.076 2399 -577.1 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.70
15046 785.5 9.0 1027 15052 roll 1.12 - - 3633 - 2.55 0.105 977 -557.6 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.98 14.45 15.00
15088 781.4 9.1 1036 15093 done 1.12 - - 3629 - 2.50 0.071 2408 572.4 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.67 14.55 14.72
15400 751.8 9.8 1048 15406 roll 1.12 - - 3633 - 2.58 0.097 984 -551.9 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.99 14.45 15.01
15443 747.7 9.0 1057 15448 done 1.12 - - 3629 - 2.47 0.072 2403 574.5 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.71
15755 718.0 9.2 1069 15756 done 1.12 - - 3629 - - - 2403 - 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
16055 692.2 8.3 1079 16062 roll 1.12 - - 3629 - 2.53 0.110 3813 557.3 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.00 14.45 15.02
16103 688.0 8.4 1089 16108 done 1.12 - - 3634 - 2.45 0.069 2385 -582.9 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
16410 664.6 7.5 1100 16416 roll 1.12 - - 3633 - 2.50 0.102 982 -561.2 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.04 14.46 15.06
16473 659.8 7.7 1113 16477 done 1.12 - - 3629 - 2.50 0.072 2407 570.0 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.68 14.56 14.73
16800 634.2 8.2 1128 16806 roll 1.12 - - 3629 - 2.50 0.110 3807 560.0 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.04 14.45 15.06
16834 630.9 9.9 1135 16838 done 1.12 - - 3633 - 2.42 0.068 2389 -586.0 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
17155 600.6 9.8 1149 17162 roll 1.12 - - 3633 - 2.50 0.103 989 -560.0 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.00 14.46 15.02
17218 594.3 9.7 1162 17223 done 1.12 - - 3629 - 2.47 0.072 2401 571.7 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.72
17545 567.3 7.6 1177 17552 roll 1.12 - - 3629 - 2.53 0.109 3813 558.1 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 15.00 14.45 15.02
17583 564.4 7.5 1185 17588 done 1.12 - - 3633 - 2.42 0.069 2395 -586.0 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
17901 544.7 6.2 1198 17905 roll 1.17 - - 3633 - 2.50 0.100 992 -561.2 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.01 14.46 15.03
18046 534.4 7.1 1227 18053 done 1.17 - - 3629 - 2.45 0.070 2400 574.7 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.71
18353 509.2 8.7 1238 18357 roll 1.17 - - 3629 - 2.50 0.108 3808 563.2 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 15.04 14.45 15.06
18498 494.9 9.7 1267 18505 done 1.17 - - 3633 - 2.42 0.067 2392 -585.1 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.71
18804 470.0 7.8 1278 18809 roll 1.17 - - 3633 - 2.50 0.100 989 -561.2 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 15.00 14.45 15.02
18927 460.8 7.4 1302 18932 done 1.17 - - 3629 - 2.47 0.070 2409 574.9 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.71
19259 438.4 6.5 1318 19263 roll 1.17 - - 3633 - 2.55 0.093 992 -555.7 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 15.04 14.45 15.06
19293 436.1 6.4 1325 19298 done 1.17 - - 3629 - 2.45 0.070 2408 578.0 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.73
19621 417.5 5.6 1340 19628 roll 1.26 0.12 0.151 3682 441.7 2.50 0.107 3813 562.0 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.61
19650 415.4 7.5 1346 19655 done 1.26 - - 3688 - 2.42 0.069 2399 -584.3 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
19982 389.8 8.4 1362 19987 roll 1.26 - - 3699 - 2.50 0.099 991 -563.2 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 15.01 14.47 15.02
20018 386.5 9.7 1369 20022 done 1.26 - - 3699 - 2.45 0.070 2402 575.9 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.68 14.56 14.73
20340 355.2 9.7 1383 20346 roll 1.26 - - 3699 - 2.47 0.107 3803 567.2 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 15.04 14.41 15.06
20400 349.2 10.7 1395 20407 done 1.26 0.15 0.321 3677 -146.7 2.40 0.067 2393 -587.5 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.21 14.57 14.57
20730 320.5 8.4 1411 20736 roll 1.26 - - 3682 - 2.50 0.099 984 -563.6 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 15.04 14.47 15.07
20853 309.4 10.3 1436 20857 done 1.26 - - 3682 - 2.47 0.071 2403 574.5 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.72
21174 277.8 9.9 1450 21179 roll 1.26 - - 3682 - 2.50 0.105 3813 564.0 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 15.04 14.45 15.07
21290 267.0 7.8 1473 21297 done 1.26 - - 3692 - 2.42 0.066 2387 -589.3 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.72
21597 245.6 6.4 1488 21606 roll 1.26 - - 3691 - 2.55 0.099 3814 559.6 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.03 14.38 15.05
21719 237.9 5.7 1512 21728 done 1.34 - - 3699 - 2.42 0.067 2398 -585.1 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.72
22028 218.0 6.3 1544 22037 roll 1.38 - - 3710 - 2.47 0.093 990 -570.0 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 15.02 14.47 15.04
22079 214.6 6.4 1554 22084 done 1.38 - - 3710 - 2.40 0.066 2402 588.3 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.72
22391 198.0 5.1 1586 22396 roll 1.50 0.12 0.148 3764 450.0 2.47 0.098 3814 571.7 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.57 14.46 14.59
22623 178.8 8.0 1632 22633 done 1.50 - - 3774 - 2.40 0.064 2396 -590.8 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.70
22934 162.2 3.5 1664 22994 roll 1.64 - - 3773 - 2.55 0.093 3808 553.7 150.7 50.83 1.030 2348 -4.7 0.138 - - - - - - 15.01 14.47 14.04
23010 157.4 9.0 1679 23017 done 1.64 - - 3782 - 2.40 0.064 2399 -587.1 150.7 - - 2346 - - - - - - - - 14.58 14.50 14.60
23316 124.7 10.3 1710 23321 roll 1.64 - - 3782 - 2.53 0.092 3811 558.1 150.7 - - 2343 - - - - - - - - 14.87 14.38 14.88
23548 106.4 5.6 1756 23557 done 1.73 - - 3792 - 2.40 0.063 2397 -589.2 150.7 - - 2343 - - - - - - - - 14.58 14.48 14.62
23858 91.7 5.1 1788 23868 roll 1.85 0.17 0.115 3867 441.2 2.50 0.088 3813 566.4 150.7 - - 2342 - - - - - - - - 14.51 14.42 14.54
24095 78.5 2.9 1835 24162 done 2.01 0.12 0.136 3925 483.3 2.40 0.060 2388 -593.8 226.2 57.12 0.894 2039 -5.3 0.086 - - - - - - 14.50 14.53 14.04
24460 39.2 12.1 1886 24467 roll 2.01 - - 3925 - 2.55 0.099 3813 558.8 226.2 - - 2033 - - - - - - - - 14.83 14.38 14.85
24694 15.1 9.9 1932 24701 done 2.01 - - 3926 - 2.40 0.064 2396 -590.4 226.2 - - 2034 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.62
24813 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24814 begin surface coast
24845 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24845 begin surface
SM 0.86 - - - - -9.57 9.65 0.052 173 17.9 - - 2389 - 450.12 98.43 0.078 1131 11.5 -0.013 - - - - - -