GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 251 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 43.82 of 150.00 AH used of 24V (70.79% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 60.79 of 100.00 AH used of 10V (39.21% remains)
• Surface angle -73.9 deg, depth 2.66 m • Intended pitch -10.8 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 598.77, SM_CC=575)
• GPS1 time: 807 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 37 VBD -0.63 - - 198 - - - 2400 - -194.6 -22.77 - 1132 - - - - - - - - - - -
39 3.1 -4.3 2 136 roll -0.63 9.88 0.235 2539 236.9 1.35 0.054 1467 -691.1 -194.6 -79.05 - 3636 -31.7 - - - - - - - - - -
374 46.4 -14.5 32 382 done -0.63 - - 2535 - 1.30 0.033 2367 692.3 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
568 72.5 -13.6 51 570 roll -0.63 - - 2536 - 1.27 0.031 1460 -714.2 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
657 85.0 -13.5 59 664 done -0.63 - - 2532 - 1.33 0.033 2386 696.2 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
849 109.8 -12.8 78 852 roll -0.63 - - 2532 - 1.30 0.032 1451 -719.2 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
928 119.8 -11.7 85 935 done -0.63 - - 2526 - 1.30 0.033 2367 704.6 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1246 158.9 -12.3 116 1249 roll -0.63 - - 2526 - 1.27 0.032 1456 -717.3 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
1282 163.8 -12.1 119 1289 done -0.63 - - 2520 - 1.33 0.034 2383 697.0 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
1600 202.0 -11.9 150 1603 roll -0.63 - - 2520 - 1.30 0.032 1459 -710.8 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
1664 210.0 -12.0 156 1667 done -0.63 0.08 0.138 2538 225.0 1.27 0.035 2359 708.7 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1985 244.1 -10.7 187 1986 done -0.63 - - 2539 - - - 2359 - -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2295 275.2 -9.7 217 2296 done -0.63 - - 2539 - - - 2359 - -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
2606 305.7 -9.8 247 2609 roll -0.63 - - 2539 - 1.25 0.035 1471 -710.4 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
2637 309.0 -9.9 250 2640 done -0.63 - - 2535 - 1.33 0.038 2389 690.2 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
2960 342.1 -10.1 281 2963 roll -0.63 - - 2534 - 1.33 0.036 1464 -695.5 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
3013 347.7 -9.9 286 3016 done -0.63 - - 2529 - 1.30 0.038 2364 692.3 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
3336 381.1 -10.3 317 3336 done -0.63 - - 2529 - - - 2364 - -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
3645 413.0 -10.3 347 3648 roll -0.63 - - 2529 - 1.27 0.036 1475 -700.0 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
3691 418.1 -10.1 351 3699 done -0.63 - - 2523 - 1.35 0.038 2391 678.5 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
4010 452.3 -11.0 382 4011 done -0.63 - - 2523 - - - 2391 - -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
4318 486.5 -10.7 412 4321 roll -0.63 - - 2523 - 1.33 0.038 1478 -686.5 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
4382 493.3 -10.5 418 4385 done -0.63 - - 2517 - 1.30 0.041 2365 682.3 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
4705 528.4 -10.7 449 4708 roll -0.63 - - 2517 - 1.30 0.039 1470 -688.5 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
4752 534.0 -11.4 453 4759 done -0.63 0.08 0.145 2535 225.0 1.35 0.042 2387 679.3 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
5068 564.0 -9.2 484 5071 roll -0.63 - - 2536 - 1.33 0.040 1479 -682.7 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
5110 567.8 -9.2 488 5114 done -0.63 - - 2532 - 1.30 0.043 2362 679.2 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
5433 596.4 -9.2 519 5436 roll -0.63 - - 2531 - 1.30 0.041 1473 -683.8 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
5479 601.0 -9.8 523 5487 done -0.63 - - 2527 - 1.38 0.044 2389 663.8 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
5798 631.5 -10.2 554 5798 done -0.63 - - 2526 - - - 2390 - -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
6107 661.8 -9.8 584 6110 roll -0.63 - - 2526 - 1.35 0.042 1471 -680.7 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
6203 671.2 -10.0 593 6206 done -0.63 - - 2521 - 1.33 0.046 2363 670.7 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
6526 702.3 -9.1 624 6526 done -0.63 - - 2521 - - - 2363 - -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
6834 733.6 -10.9 654 6837 roll -0.63 - - 2521 - 1.30 0.043 1483 -676.9 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
6876 738.2 -10.1 658 6879 done -0.63 - - 2515 - 1.35 0.046 2387 669.6 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
7199 771.6 -10.2 689 7202 roll -0.63 - - 2515 - 1.35 0.043 1471 -678.5 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
7267 779.2 -11.2 695 7275 done -0.63 0.12 0.147 2541 216.7 1.35 0.046 2366 663.0 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - - -
7584 806.1 -8.0 726 7587 roll -0.63 - - 2541 - 1.30 0.043 1483 -679.2 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - - -
7620 809.2 -8.4 729 7627 done -0.63 - - 2538 - 1.38 0.046 2389 656.5 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - - -
7938 835.2 -9.5 760 7941 roll -0.63 - - 2531 - 1.50 0.060 3247 572.0 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - - -
7981 840.0 -11.0 764 7983 done -0.63 - - 2531 - 1.48 0.037 2354 -603.4 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - - -
8302 868.0 -7.8 795 8305 roll -0.63 - - 2531 - 1.25 0.044 1497 -685.6 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - - -
8376 874.2 -8.3 802 8379 done -0.63 - - 2526 - 1.30 0.049 2361 664.6 -194.6 - - 3579 - - - - - - - - - - -
8697 902.7 -9.1 833 8700 roll -0.63 - - 2526 - 1.27 0.044 1499 -678.7 -194.6 - - 3578 - - - - - - - - - - -
8793 911.4 -9.7 842 8796 done -0.63 - - 2520 - 1.33 0.049 2378 660.9 -194.6 - - 3577 - - - - - - - - - - -
9061 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9061 begin apogee
9066 920.6 - 868 9216 done -0.25 0.47 0.117 2668 314.9 - - 2289 - - 147.30 1.190 2840 -5.0 0.411 - - - - - - - - -
9217 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9217 begin climb
9219 920.4 - 883 9390 roll 0.63 0.85 0.105 2944 324.7 1.35 0.049 1377 -675.6 194.6 164.90 1.160 2046 -4.8 0.406 - - - - - - - - -
9422 905.8 10.9 900 9425 done 0.63 - - 2944 - 1.30 0.043 2272 688.5 194.6 - - 2042 - - - - - - - - - - -
9744 869.4 12.2 931 9747 roll 0.63 - - 2950 - 1.23 0.044 1368 -735.0 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
9791 863.7 12.2 935 9798 done 0.63 - - 2949 - 1.25 0.044 2274 724.8 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10109 824.8 12.2 966 10112 roll 0.63 - - 2954 - 1.23 0.043 1366 -738.2 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10141 820.8 12.6 969 10144 done 0.63 - - 2954 - 1.27 0.045 2287 725.2 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10463 781.7 11.9 1000 10464 done 0.63 - - 2954 - - - 2287 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
10772 744.8 12.2 1030 10775 roll 0.63 - - 2959 - 1.25 0.043 1370 -733.6 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
10830 737.9 11.8 1035 10837 done 0.63 - - 2959 - 1.23 0.044 2272 733.3 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11147 701.0 11.9 1066 11150 roll 0.63 - - 2960 - 1.65 0.054 3179 549.7 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11189 695.5 13.0 1070 11193 done 0.63 - - 2967 - 1.58 0.037 2275 -572.2 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11510 656.4 11.1 1101 11513 roll 0.63 - - 2973 - 1.20 0.044 1367 -756.7 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11553 651.5 11.7 1105 11556 done 0.63 - - 2973 - 1.25 0.044 2279 729.6 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11873 612.3 12.4 1136 11877 roll 0.63 - - 2973 - 1.60 0.054 3165 553.8 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11909 607.4 13.2 1139 11917 done 0.63 0.08 0.152 2956 -212.5 1.58 0.036 2270 -566.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12227 573.2 10.4 1170 12229 roll 0.63 - - 2960 - 1.17 0.044 1373 -766.7 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12280 567.5 12.1 1175 12283 done 0.63 - - 2960 - 1.23 0.043 2276 734.1 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12602 531.8 11.6 1206 12605 roll 0.63 - - 2960 - 1.62 0.054 3196 567.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12634 527.7 12.0 1209 12637 done 0.63 - - 2968 - 1.60 0.037 2259 -585.6 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12955 489.7 11.5 1240 12955 done 0.63 - - 2968 - - - 2260 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13265 452.9 11.8 1270 13266 done 0.63 - - 2968 - - - 2260 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13575 416.6 11.7 1300 13576 done 0.63 - - 2968 - - - 2260 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13886 379.8 12.1 1330 13887 done 0.63 - - 2968 - - - 2261 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14196 342.9 11.8 1360 14199 roll 0.63 - - 2968 - 1.67 0.051 3170 544.3 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14221 339.6 13.3 1362 14230 done 0.63 - - 2976 - 1.55 0.035 2276 -576.8 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14540 299.1 12.5 1393 14541 done 0.63 - - 2976 - - - 2277 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14848 260.4 12.9 1423 14852 roll 0.63 - - 2976 - 1.62 0.051 3167 549.4 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14906 252.5 14.4 1428 14913 done 0.63 0.10 0.146 2952 -240.0 1.55 0.034 2276 -574.8 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15223 220.3 9.3 1459 15223 done 0.63 - - 2952 - - - 2277 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15533 189.4 10.4 1489 15536 roll 0.63 - - 2952 - 1.62 0.049 3195 566.7 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15575 184.8 10.1 1493 15578 done 0.63 - - 2958 - 1.58 0.033 2275 -582.3 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15898 149.4 10.8 1524 15899 done 0.63 - - 2958 - - - 2275 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16207 117.0 9.6 1554 16210 roll 0.63 - - 2958 - 1.62 0.048 3174 554.9 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
16260 111.5 11.5 1559 16263 done 0.63 - - 2965 - 1.52 0.031 2279 -588.8 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
16582 78.8 9.4 1590 16583 done 0.63 - - 2966 - - - 2279 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
16767 63.0 8.1 1608 16770 roll 0.63 - - 2965 - 1.60 0.047 3170 556.9 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
16799 60.3 8.5 1611 16802 done 0.63 - - 2973 - 1.52 0.031 2274 -589.5 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
16996 44.3 7.8 1630 16999 roll 0.63 - - 2973 - 1.62 0.045 3182 560.5 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
17032 41.3 8.7 1633 17039 done 0.63 0.08 0.130 2954 -237.5 1.52 0.029 2279 -594.1 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
17225 31.3 4.8 1652 17309 roll 0.75 0.10 0.073 3003 490.0 1.65 0.044 3179 545.5 297.2 75.55 0.526 1628 -5.3 0.034 - - - - - - - - -
17358 23.4 5.5 1663 17423 done 0.85 - - 3010 - 1.55 0.028 2278 -581.3 373.5 57.72 0.511 1315 -5.4 0.026 - - - - - - - - -
17610 9.4 5.6 1687 17669 roll 0.93 0.10 0.075 3076 660.0 1.20 0.034 1369 -757.5 444.2 52.33 0.494 1027 -5.5 0.011 - - - - - - - - -
17756 3.6 -0.1 1700 17873 done 1.29 0.22 0.087 3158 372.7 1.23 0.033 2287 746.3 733.6 111.88 0.490 404 -5.6 0.004 - - - - - - - - -
17993 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
17993 begin surface
SM 2.95 - - - - -7.91 8.23 0.061 203 -359.1 - - 2395 - 598.77 - - 399 - - - - - - - -