WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 251 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 48.72 of 91.80 AH used of 24V (46.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.28 of 61.20 AH used of 10V (48.89% remains)
• Surface angle -62.6 deg, depth 1.39 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 382
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 93 VBD -1.03 - - 427 - - - 2149 - -117.3 -69.40 - 2828 - - - - - - - - - - -
96 3.5 -4.4 7 128 roll -1.03 11.18 0.156 2527 187.8 2.60 0.085 3559 542.3 -117.3 -14.23 - 3390 -39.5 - - - - - - - - - -
209 21.8 -16.3 17 219 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.049 2138 -580.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
550 70.5 -14.6 67 555 roll -1.03 - - 2527 - 2.65 0.071 3555 534.7 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
579 74.0 -13.7 72 584 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.048 2167 -555.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
910 111.1 -10.9 108 914 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.061 745 -557.6 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
948 115.4 -11.2 111 952 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.051 2148 554.5 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1272 148.0 -9.1 142 1281 roll -1.03 - - 2527 - 2.50 0.063 752 -558.4 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1327 153.4 -9.6 145 1331 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.053 2155 554.5 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1646 181.9 -8.3 161 1655 roll -1.03 - - 2527 - 2.53 0.077 3556 553.8 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1707 186.9 -8.4 163 1717 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.053 2132 -562.8 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2044 214.1 -8.5 180 2052 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.077 3562 550.0 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2065 216.0 -8.5 181 2074 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.055 2148 -577.1 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2396 243.8 -8.5 197 2415 done -1.03 - - 2527 - - - 2148 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2727 270.6 -8.0 213 2744 done -1.03 - - 2527 - - - 2148 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3055 297.1 -7.7 229 3064 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.080 3561 547.7 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3127 303.0 -8.1 232 3136 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.058 2150 -575.9 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3491 330.3 -7.5 238 3500 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.083 3560 546.5 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3552 335.0 -7.6 238 3561 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.063 2150 -557.3 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3927 362.9 -7.4 245 3985 done -1.03 - - 2527 - - - 2149 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4290 390.7 -7.7 251 4299 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.083 3555 545.0 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4373 397.4 -8.0 252 4382 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.060 2149 -573.9 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4727 424.3 -7.6 258 4736 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.084 3555 545.0 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4776 428.4 -7.6 258 4785 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.062 2149 -569.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5096 453.0 -7.7 264 5105 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.084 3562 543.5 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5140 456.7 -8.4 264 5149 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.064 2143 -567.6 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5465 482.4 -7.9 270 5474 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.086 3555 543.1 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5492 484.8 -9.4 270 5501 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.064 2149 -569.2 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5833 510.5 -7.6 276 5843 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.088 3561 543.1 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5895 515.4 -7.6 276 5904 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.066 2141 -561.3 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6271 542.6 -7.2 283 6279 roll -1.03 - - 2527 - 2.62 0.087 3561 542.0 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6320 546.4 -8.1 283 6329 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.065 2145 -566.4 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6639 568.7 -7.0 289 6648 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.088 3554 541.9 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6678 571.6 -7.7 289 6687 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.065 2150 -568.4 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7008 593.8 -6.6 295 7017 roll -1.03 - - 2527 - 2.62 0.090 3556 536.6 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7075 598.6 -7.6 296 7079 done -1.03 - - 2527 - 2.55 0.067 2168 -544.3 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7445 622.6 -6.6 302 7454 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.091 3555 533.5 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7484 625.4 -7.4 302 7492 done -1.03 - - 2527 - 2.60 0.067 2125 -550.0 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7814 647.3 -6.6 308 7822 roll -1.03 - - 2527 - 2.67 0.089 3561 537.8 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7863 650.9 -7.5 308 7872 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.067 2145 -566.4 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8183 672.9 -6.9 314 8192 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.090 3554 541.9 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8233 676.6 -7.9 314 8241 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.067 2149 -568.8 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8551 697.5 -6.5 320 8560 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.091 3554 540.4 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8578 699.4 -7.5 320 8587 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.068 2145 -563.6 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8921 720.9 -6.3 326 8930 roll -1.03 - - 2527 - 2.62 0.090 3561 540.5 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9004 726.6 -7.3 327 9013 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.067 2149 -564.8 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9357 749.1 -6.5 333 9365 roll -1.03 - - 2527 - 2.65 0.092 3559 532.1 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9396 751.8 -7.3 333 9405 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.069 2150 -563.6 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9726 773.0 -6.3 339 9735 roll -1.03 - - 2527 - 2.65 0.092 3561 532.5 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9776 776.5 -7.5 339 9785 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.069 2149 -564.8 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10095 796.6 -6.3 345 10104 roll -1.03 - - 2527 - 2.62 0.093 3558 537.8 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10157 800.9 -7.5 345 10161 done -1.03 - - 2527 - 2.55 0.069 2168 -545.1 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10465 820.6 -6.3 351 10474 roll -1.03 - - 2527 - 2.62 0.093 3557 530.2 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10503 823.2 -7.4 351 10512 done -1.03 - - 2527 - 2.55 0.070 2122 -562.7 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10834 844.3 -6.3 357 10843 roll -1.03 - - 2527 - 2.65 0.091 3554 540.4 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10895 848.6 -7.3 357 10904 done -1.03 - - 2527 - 2.55 0.068 2121 -562.0 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11270 872.7 -6.5 364 11279 roll -1.03 - - 2527 - 2.65 0.091 3554 540.8 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11332 876.9 -7.5 364 11341 done -1.03 - - 2527 - 2.55 0.068 2126 -560.0 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11707 900.6 -6.3 371 11716 roll -1.03 - - 2527 - 2.65 0.093 3554 538.9 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11757 904.0 -6.5 371 11761 done -1.03 - - 2527 - 2.55 0.070 2170 -542.7 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12078 923.9 -6.2 377 12087 roll -1.03 - - 2527 - 2.62 0.094 3557 529.4 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12124 926.9 -6.9 377 12133 done -1.03 - - 2527 - 2.55 0.071 2127 -560.8 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12449 947.2 -6.1 383 12457 roll -1.03 - - 2527 - 2.67 0.094 3559 536.3 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12498 950.4 -7.5 383 12507 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.071 2148 -557.7 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12818 969.5 -6.0 389 12876 done -1.03 - - 2527 - - - 2147 - -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13184 991.5 6.1 395 13300 done -0.33 0.73 0.081 2683 213.7 - - 2146 - - 103.03 1.565 2910 -4.6 0.300 - - - - - - - - -
13303 994.5 4.3 397 13415 roll 1.03 1.35 0.060 2981 220.7 2.72 0.074 759 -509.9 117.3 101.47 1.532 2431 -4.7 0.319 - - - - - - - - -
13488 985.2 8.0 399 13497 done 1.03 - - 2980 - 2.58 0.063 2148 538.4 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
13863 955.8 7.8 406 13921 done 1.03 - - 2981 - - - 2148 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14226 926.9 8.0 412 14284 done 1.03 - - 2981 - - - 2148 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14590 898.2 7.8 418 14648 done 1.03 - - 2981 - - - 2148 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
14952 870.6 7.5 424 14961 roll 1.03 - - 2981 - 2.60 0.076 755 -535.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15013 865.7 7.7 424 15022 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.064 2155 542.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15388 837.9 7.4 431 15447 done 1.03 - - 2981 - - - 2155 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15752 810.5 7.6 437 15761 roll 1.03 - - 2981 - 2.60 0.074 754 -538.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15791 807.2 9.0 437 15799 done 1.03 - - 2981 - 2.55 0.062 2155 549.4 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
16121 781.9 7.7 443 16179 done 1.03 - - 2981 - - - 2155 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
16484 754.8 7.4 449 16493 roll 1.03 - - 2981 - 2.60 0.074 753 -539.2 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
16523 752.1 7.1 449 16532 done 1.03 - - 2981 - 2.55 0.062 2155 549.8 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
16853 729.7 6.7 455 16862 roll 1.03 - - 2981 - 2.58 0.073 760 -540.7 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
16886 727.2 7.0 455 16894 done 1.03 - - 2981 - 2.53 0.061 2155 551.4 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
17221 705.3 6.5 461 17280 done 1.03 - - 2981 - - - 2154 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
17585 681.5 6.5 467 17593 roll 1.03 - - 2981 - 2.60 0.074 752 -539.2 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
17618 679.3 7.0 467 17627 done 1.03 - - 2981 - 2.55 0.061 2160 552.2 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
17954 656.4 6.8 473 18012 done 1.03 - - 2981 - - - 2160 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
18317 630.9 7.1 479 18326 roll 1.03 - - 2981 - 2.58 0.071 760 -542.6 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
18401 624.5 7.6 480 18410 done 1.03 - - 2981 - 2.53 0.060 2159 553.0 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
18754 599.7 7.0 486 18763 roll 1.03 - - 2981 - 2.58 0.071 758 -543.0 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
18798 596.4 8.2 486 18807 done 1.03 - - 2981 - 2.50 0.060 2148 556.0 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
19122 573.8 6.9 492 19181 done 1.03 - - 2981 - - - 2148 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
19486 550.3 6.4 498 19545 done 1.03 - - 2981 - - - 2148 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
19849 528.1 6.1 504 19857 roll 1.03 - - 2981 - 2.55 0.071 759 -544.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19921 523.2 6.1 505 19930 done 1.03 - - 2981 - 2.53 0.059 2152 550.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20284 500.1 6.4 511 20343 done 1.03 - - 2981 - - - 2151 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20649 476.3 6.6 517 20706 done 1.03 - - 2981 - - - 2151 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21011 451.6 6.8 523 21020 roll 1.03 - - 2981 - 2.55 0.070 758 -546.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21089 445.8 7.0 524 21097 done 1.03 - - 2981 - 2.50 0.058 2149 556.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21447 421.3 6.7 530 21505 done 1.03 - - 2981 - - - 2149 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21811 398.2 6.3 536 21820 roll 1.03 - - 2981 - 2.55 0.070 755 -546.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21849 395.6 5.8 536 21858 done 1.03 - - 2981 - 2.50 0.058 2149 557.6 122.2 3.83 1.285 2411 -4.4 0.142 - - - - - - - - -
22179 375.0 6.1 542 22238 done 1.04 - - 2981 - - - 2150 - 122.2 - - 2411 - - - - - - - - - - -
22542 353.3 6.0 548 22551 roll 1.04 - - 2981 - 2.55 0.068 755 -547.1 123.2 - - 2411 - - - - - - - - - - -
22627 347.9 5.9 549 22636 done 1.04 - - 2981 - 2.50 0.056 2153 559.2 126.4 3.53 1.257 2395 -4.5 0.130 - - - - - - - - -
22979 327.1 5.9 555 23038 done 1.04 - - 2981 - - - 2153 - 129.6 2.40 1.278 2382 -5.4 0.144 - - - - - - - - -
23342 305.8 5.9 561 23351 roll 1.05 - - 2981 - 2.65 0.066 755 -527.5 132.5 2.47 1.259 2370 -4.9 0.123 - - - - - - - - -
23398 302.2 6.6 561 23407 done 1.05 - - 2981 - 2.53 0.056 2154 553.0 132.5 - - 2369 - - - - - - - - - - -
23716 283.4 5.8 575 23731 roll 1.05 - - 2981 - 2.60 0.066 754 -538.5 139.1 5.22 1.178 2343 -5.0 0.125 - - - - - - - - -
23765 280.4 6.8 577 23773 done 1.07 - - 2981 - 2.53 0.055 2152 552.6 139.1 - - 2342 - - - - - - - - - - -
24091 261.6 5.6 593 24105 roll 1.07 - - 2981 - 2.65 0.065 760 -525.3 150.4 8.77 1.132 2297 -5.1 0.123 - - - - - - - - -
24179 256.1 7.2 597 24187 done 1.08 - - 2981 - 2.53 0.056 2158 552.6 150.4 - - 2296 - - - - - - - - - - -
24509 236.0 6.2 613 24518 roll 1.08 - - 2981 - 2.58 0.078 3557 542.2 150.4 - - 2297 - - - - - - - - - - -
24599 230.0 6.7 617 24608 done 1.08 - - 2981 - 2.50 0.055 2159 -559.2 150.4 - - 2297 - - - - - - - - - - -
24930 208.7 6.5 633 24939 roll 1.08 - - 2981 - 2.53 0.066 749 -557.3 150.4 - - 2296 - - - - - - - - - - -
24968 206.1 5.8 634 24978 done 1.08 - - 2981 - 2.53 0.055 2149 553.4 155.2 3.83 1.139 2277 -5.0 0.093 - - - - - - - - -
25305 184.9 6.0 651 25309 roll 1.09 - - 2981 - 2.58 0.066 750 -542.2 155.2 - - 2277 - - - - - - - - - - -
25361 181.3 5.5 653 25381 done 1.09 - - 2981 - 2.53 0.054 2156 555.7 170.8 12.43 1.055 2214 -5.1 0.091 - - - - - - - - -
25703 161.0 5.7 670 25721 done 1.12 - - 2981 - - - 2156 - 179.8 6.90 1.066 2178 -5.2 0.082 - - - - - - - - -
26036 139.8 5.8 693 26046 roll 1.13 0.10 0.059 3012 310.0 2.62 0.074 3548 531.3 184.4 3.58 1.108 2159 -5.3 0.070 - - - - - - - - -
26090 136.1 6.1 698 26099 done 1.14 - - 3012 - 2.50 0.053 2150 -559.2 184.4 - - 2159 - - - - - - - - - - -
26419 114.6 5.8 729 26428 done 1.14 - - 3012 - - - 2148 - 189.0 3.65 1.078 2140 -5.2 0.058 - - - - - - - - -
26749 97.5 4.9 760 26784 roll 1.15 - - 3012 - 2.67 0.074 3552 525.8 221.7 25.67 0.958 2006 -5.2 0.055 - - - - - - - - -
26852 91.0 7.0 769 26861 done 1.20 - - 3012 - 2.53 0.053 2149 -554.5 221.7 - - 2006 - - - - - - - - - - -
27190 70.8 5.2 814 27216 roll 1.20 - - 3012 - 2.67 0.072 3552 525.5 244.5 17.38 0.943 1913 -5.4 0.042 - - - - - - - - -
27375 59.6 6.0 847 27380 done 1.23 - - 3012 - 2.55 0.052 2152 -549.0 244.5 - - 1913 - - - - - - - - - - -
27718 40.2 6.0 908 27723 roll 1.23 - - 3012 - 2.55 0.063 752 -549.0 244.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
27814 34.7 4.2 917 27860 done 1.23 - - 3012 - 2.53 0.050 2141 549.0 297.4 40.65 0.873 1698 -5.3 0.022 - - - - - - - - -
28180 10.8 7.2 952 28191 roll 1.32 0.15 0.048 3054 280.0 2.55 0.059 748 -546.3 297.4 - - 1696 - - - - - - - - - - -
28207 8.1 9.2 954 28213 done 1.32 - - 3054 - 2.55 0.049 2149 549.4 297.4 - - 1696 - - - - - - - - - - -