Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 251 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.17 of 91.80 AH used of 24V (51.88% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 21.81 of 61.20 AH used of 10V (64.37% remains)
• Surface angle -63.3 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 263.45, SM_CC=250) • surface range 18.3 m at 19.0 m depth, ceiling 0.7 m
• GPS1 time: 29 s, HDOP was 2.2 m • bottom range 71.7 m at 500.3 m, depth 572 m (990 m grid)
• GPS2 time: 30 s, HDOP was 2.5 m • Transponder ping count: 257
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 79 VBD -0.97 - - 422 - - - 1961 - -146.6 -61.70 - 2963 - - - - - - - - - - -
82 3.2 -4.5 3 113 roll -0.97 10.65 0.132 2482 193.4 2.53 0.076 593 -540.7 -146.6 -14.85 - 3431 -31.5 - - - - - - - - - -
242 22.4 -12.4 10 248 done -0.73 0.28 0.088 2541 210.7 2.53 0.052 2006 558.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
559 50.8 -8.3 25 560 done -0.67 - - 2541 - - - 2022 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
870 73.7 -6.9 40 875 roll -0.61 0.12 0.091 2567 216.7 2.60 0.067 602 -546.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
910 76.9 -6.9 42 915 done -0.61 - - 2567 - 2.50 0.054 2001 559.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1238 96.2 -6.0 58 1242 roll -0.61 - - 2567 - 2.53 0.064 3405 554.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1271 99.0 -8.8 59 1277 done -0.61 - - 2567 - 2.53 0.050 1989 -559.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1587 129.7 -10.2 75 1588 done -0.61 - - 2567 - - - 1989 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1896 148.5 -5.7 90 1901 roll -0.61 - - 2567 - 2.60 0.062 3415 548.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1938 151.0 -5.9 92 1942 done -0.66 - - 2567 - 2.53 0.050 1994 -561.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2264 173.3 -7.0 108 2265 done -0.66 - - 2567 - - - 1994 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2574 192.1 -5.9 123 2579 roll -0.66 - - 2567 - 2.58 0.063 3405 546.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2642 196.1 -5.9 126 2646 done -0.70 - - 2567 - 2.50 0.049 1998 -562.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2963 212.0 -4.6 142 2964 done -0.70 - - 2567 - - - 1999 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3272 229.5 -6.5 157 3277 roll -0.70 - - 2567 - 2.58 0.064 3410 546.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3313 232.2 -5.9 159 3318 done -0.76 0.15 0.051 2525 -280.0 2.53 0.051 1992 -560.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3640 261.0 -8.9 175 3642 done -0.66 0.15 0.088 2557 213.3 - - 1992 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3950 282.7 -6.9 190 3951 done -0.66 - - 2556 - - - 1992 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4258 305.2 -7.5 205 4262 roll -0.66 - - 2556 - 2.58 0.065 3406 548.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4314 309.6 -7.9 207 4320 done -0.66 - - 2557 - 2.50 0.051 2004 -560.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4629 333.1 -7.4 223 4631 done -0.66 - - 2557 - - - 2003 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4939 353.3 -6.2 238 4943 roll -0.66 - - 2557 - 2.53 0.070 596 -556.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5001 357.2 -6.2 241 5006 done -0.66 - - 2557 - 2.53 0.054 2018 562.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5329 374.9 -5.5 257 5334 roll -0.66 - - 2557 - 2.53 0.068 3412 551.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5374 377.7 -6.3 259 5378 done -0.66 - - 2557 - 2.53 0.055 2006 -555.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5701 401.9 -7.9 275 5702 done -0.66 - - 2556 - - - 2005 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6010 425.0 -7.7 290 6012 done -0.66 - - 2557 - - - 2005 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6319 444.1 -5.9 305 6323 roll -0.66 - - 2557 - 2.60 0.073 3403 537.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6397 449.3 -6.3 308 6403 done -0.66 - - 2557 - 2.55 0.061 1999 -550.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6713 469.7 -6.5 324 6714 done -0.66 - - 2557 - - - 2000 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7022 491.1 -7.1 339 7026 roll -0.66 - - 2557 - 2.65 0.078 3411 532.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7143 500.3 -7.7 344 7148 done -0.73 - - 2557 - 2.55 0.066 2018 -546.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7459 522.6 -6.7 359 7460 done -0.73 - - 2557 - - - 2018 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7769 543.0 -6.5 374 7773 roll -0.73 - - 2557 - 2.62 0.085 3408 530.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7809 545.8 -7.4 376 7814 done -0.78 0.12 0.067 2525 -266.7 2.58 0.071 2016 -539.5 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8010 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8010 begin apogee
8017 562.2 8.4 386 8146 done -0.33 0.47 0.085 2624 210.6 - - 2205 - - 125.45 1.293 2832 -4.7 0.213 - - - - - - - - -
8146 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8146 begin climb
8150 565.9 - 392 8279 done 0.97 1.30 0.061 2909 219.2 - - 2205 - 146.6 124.75 1.245 2234 -4.8 0.226 - - - - - - - - -
8584 549.7 4.3 413 8647 roll 1.07 0.10 0.067 2938 290.0 2.80 0.085 797 -502.9 208.5 53.28 1.226 1982 -4.7 0.219 - - - - - - - - -
8677 544.5 6.5 417 8681 done 1.00 - - 2938 - 2.62 0.070 2192 532.4 208.5 - - 1982 - - - - - - - - - - -
8998 523.8 6.2 433 9000 done 0.96 0.15 0.093 2908 -200.0 - - 2192 - 208.5 - - 1982 - - - - - - - - - - -
9307 507.0 5.4 448 9332 roll 0.99 - - 2908 - 2.75 0.085 794 -508.4 229.5 19.25 1.203 1896 -4.5 0.195 - - - - - - - - -
9366 503.5 6.3 450 9373 done 0.99 - - 2907 - 2.60 0.071 2184 534.6 229.5 - - 1896 - - - - - - - - - - -
9683 485.7 5.9 466 9691 done 1.06 0.10 0.070 2935 280.0 - - 2183 - 233.6 5.45 0.974 1879 -3.1 0.161 - - - - - - - - -
9992 464.3 6.7 481 9993 done 1.06 - - 2934 - - - 2183 - 233.6 - - 1879 - - - - - - - - - - -
10301 443.2 7.3 496 10306 roll 1.06 - - 2934 - 2.65 0.085 787 -526.8 233.6 - - 1878 - - - - - - - - - - -
10346 439.5 7.7 498 10351 done 1.06 - - 2935 - 2.58 0.070 2174 537.6 233.6 - - 1878 - - - - - - - - - - -
10668 415.3 7.6 514 10669 done 1.06 - - 2935 - - - 2175 - 233.6 - - 1878 - - - - - - - - - - -
10976 391.3 7.7 529 10981 roll 1.06 - - 2935 - 2.62 0.083 791 -528.2 233.6 - - 1877 - - - - - - - - - - -
11044 385.9 8.1 532 11048 done 1.06 - - 2935 - 2.55 0.067 2173 542.0 233.6 - - 1877 - - - - - - - - - - -
11365 365.1 5.2 548 11392 done 1.11 - - 2935 - - - 2173 - 262.9 25.40 1.166 1760 -4.6 0.149 - - - - - - - - -
11694 342.4 7.4 564 11698 roll 1.11 - - 2935 - 2.67 0.079 3608 537.5 262.9 - - 1761 - - - - - - - - - - -
11735 339.1 8.5 566 11739 done 1.11 - - 2935 - 2.65 0.064 2163 -545.3 262.9 - - 1761 - - - - - - - - - - -
12061 313.9 7.9 582 12065 roll 1.11 - - 2935 - 2.53 0.077 790 -542.7 262.9 - - 1760 - - - - - - - - - - -
12146 306.9 8.4 586 12150 done 1.11 - - 2935 - 2.45 0.061 2139 550.6 262.9 - - 1760 - - - - - - - - - - -
12473 283.3 6.9 602 12474 done 1.11 - - 2935 - - - 2139 - 262.9 - - 1762 - - - - - - - - - - -
12781 260.6 7.6 617 12785 roll 1.11 - - 2935 - 2.50 0.071 790 -539.6 262.9 - - 1762 - - - - - - - - - - -
12814 257.7 8.2 618 12821 done 1.11 - - 2935 - 2.42 0.058 2132 554.5 262.9 - - 1762 - - - - - - - - - - -
13131 234.2 7.6 634 13135 roll 1.11 - - 2935 - 2.47 0.070 790 -543.3 262.9 - - 1763 - - - - - - - - - - -
13158 231.9 8.0 635 13162 done 1.11 - - 2935 - 2.40 0.056 2126 556.7 262.9 - - 1763 - - - - - - - - - - -
13474 208.7 7.4 650 13475 done 1.11 - - 2935 - - - 2126 - 262.9 - - 1764 - - - - - - - - - - -
13783 185.9 7.3 665 13784 done 1.11 - - 2935 - - - 2126 - 262.9 - - 1764 - - - - - - - - - - -
14092 164.8 6.7 680 14093 done 1.11 - - 2935 - - - 2126 - 262.9 - - 1765 - - - - - - - - - - -
14402 143.6 7.1 695 14406 roll 1.11 - - 2935 - 2.47 0.068 781 -544.5 262.9 - - 1765 - - - - - - - - - - -
14435 141.0 7.3 696 14442 done 1.11 - - 2935 - 2.40 0.055 2122 558.8 262.9 - - 1766 - - - - - - - - - - -
14751 119.4 6.2 712 14752 done 1.11 - - 2935 - - - 2122 - 262.9 - - 1766 - - - - - - - - - - -
15061 99.3 6.8 727 15062 done 1.11 - - 2935 - - - 2122 - 262.9 - - 1767 - - - - - - - - - - -
15370 78.9 6.8 742 15372 done 1.11 - - 2935 - - - 2123 - 262.9 - - 1767 - - - - - - - - - - -
15680 57.0 7.1 757 15684 roll 1.15 - - 2935 - 2.45 0.068 790 -544.1 262.9 - - 1768 - - - - - - - - - - -
15707 54.7 7.9 758 15711 done 1.15 - - 2935 - 2.40 0.054 2132 559.2 262.9 - - 1768 - - - - - - - - - - -
16026 33.3 6.8 773 16028 done 1.20 0.12 0.054 2973 316.7 - - 2131 - 262.9 - - 1768 - - - - - - - - - - -
16333 7.1 8.2 788 16339 done 1.12 0.15 0.081 2941 -213.3 - - 2132 - 262.9 3.50 0.533 1759 -2.6 0.004 - - - - - - - - -
16390 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16390 begin surface coast
16454 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16454 begin surface
SM 1.55 - - - - -10.40 11.05 0.041 420 -228.1 - - 1985 - 263.45 - - 1758 - - - - - - - -