Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 251 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.16 of 91.80 AH used of 24V (47.54% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 23.43 of 61.20 AH used of 10V (61.72% remains)
• Surface angle -53.3 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 999.0 m at 19.3 m depth, ceiling -979.7 m
• GPS1 time: 25 s • bottom range 12.9 m at 550.3 m, depth 563 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 385
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 139 done -1.30 - - 418 - - - 2124 - -117.3 -109.75 - 3099 - - - - - - - - - - -
143 2.3 -1.8 5 156 done -1.30 10.30 0.136 2407 193.1 - - 2113 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
475 51.8 -14.0 21 480 roll -0.98 0.35 0.094 2483 217.1 2.47 0.057 758 -548.6 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
561 61.9 -11.7 25 566 done -0.86 0.12 0.099 2509 216.7 2.50 0.048 2162 561.6 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
889 90.0 -7.1 41 893 roll -0.86 - - 2509 - 2.55 0.059 759 -550.2 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
979 97.0 -7.4 45 983 done -0.86 - - 2509 - 2.47 0.049 2149 562.8 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1301 121.1 -7.7 61 1305 roll -0.86 - - 2509 - 2.53 0.059 3563 558.9 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1558 143.1 -8.2 72 1564 done -0.86 - - 2509 - 2.42 0.048 2188 -568.2 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1874 166.5 -7.3 88 1878 roll -0.86 - - 2509 - 2.58 0.061 756 -555.0 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2132 184.6 -6.1 99 2137 done -0.86 - - 2509 - 2.60 0.051 2207 558.1 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2449 200.7 -5.1 115 2453 roll -0.86 - - 2509 - 2.65 0.061 753 -548.7 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2684 214.7 -6.5 125 2690 done -0.86 - - 2509 - 2.60 0.051 2207 559.2 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3001 235.0 -6.9 141 3002 done -0.86 - - 2509 - - - 2206 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3309 258.6 -8.0 156 3314 roll -0.86 - - 2509 - 2.65 0.061 746 -550.9 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3421 268.2 -8.7 161 3426 done -0.86 - - 2509 - 2.60 0.051 2201 559.6 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3743 294.0 -7.9 177 3747 roll -0.86 - - 2509 - 2.65 0.061 749 -547.9 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3822 300.3 -7.8 180 3828 done -0.86 - - 2509 - 2.58 0.051 2187 557.4 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4139 324.0 -7.6 196 4143 roll -0.86 - - 2509 - 2.62 0.061 749 -548.9 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4241 332.3 -8.4 200 4247 done -0.86 - - 2509 - 2.55 0.052 2172 558.0 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4557 356.9 -7.7 216 4558 done -0.86 - - 2509 - - - 2169 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4867 380.8 -7.9 231 4871 roll -0.86 - - 2509 - 2.58 0.064 757 -547.3 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4917 385.2 -8.5 233 4921 done -0.86 - - 2509 - 2.53 0.053 2165 556.5 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5233 407.1 -6.7 248 5234 done -0.86 - - 2509 - - - 2165 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5542 427.8 -6.5 263 5546 roll -0.86 - - 2509 - 2.58 0.064 757 -545.7 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5672 436.7 -6.9 269 5676 done -0.86 - - 2509 - 2.50 0.054 2159 560.8 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5999 457.6 -6.1 285 6003 roll -0.86 - - 2509 - 2.53 0.067 3555 551.8 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6039 460.1 -6.4 287 6043 done -0.86 - - 2509 - 2.47 0.053 2170 -560.7 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6366 478.9 -5.6 303 6367 done -0.86 - - 2509 - - - 2151 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
6675 496.7 -5.9 318 6679 roll -0.86 - - 2509 - 2.55 0.067 747 -550.6 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
6737 500.4 -6.0 321 6742 done -0.86 - - 2509 - 2.55 0.058 2152 551.0 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
7065 518.8 -5.4 337 7070 roll -0.86 - - 2509 - 2.60 0.071 742 -542.3 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
7236 528.8 -6.1 344 7242 done -0.86 - - 2509 - 2.53 0.061 2122 545.5 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
7553 547.9 -5.9 360 7557 roll -0.86 - - 2509 - 2.65 0.076 3556 541.1 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
7590 550.3 -8.0 361 7596 done -0.86 - - 2509 - 2.62 0.064 2119 -548.5 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
7655 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7656 begin apogee
7662 554.3 5.5 365 7764 done -0.33 0.55 0.087 2623 207.3 - - 2104 - - 98.53 1.217 2620 -4.8 0.224 - - - - - - - - -
7764 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7765 begin climb
7768 557.4 - 370 7874 roll 1.30 1.65 0.071 2977 214.5 2.67 0.073 3511 527.0 117.3 97.82 1.182 2141 -4.9 0.238 - - - - - - - - -
7964 543.1 9.6 379 7968 done 1.30 - - 2977 - 2.62 0.062 2099 -538.9 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
8285 515.6 8.6 395 8289 roll 1.30 - - 2977 - 2.65 0.074 3505 530.6 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
8307 513.6 8.5 396 8311 done 1.30 - - 2978 - 2.60 0.063 2099 -540.8 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
8627 486.6 8.1 412 8632 roll 1.30 - - 2977 - 2.65 0.074 3512 533.2 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
8672 482.5 9.1 414 8676 done 1.30 - - 2977 - 2.60 0.061 2103 -541.9 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
8994 457.6 7.3 430 9016 roll 1.33 - - 2977 - 2.70 0.071 3501 517.8 131.9 12.98 1.084 2082 -4.3 0.188 - - - - - - - - -
9055 452.6 8.4 432 9061 done 1.33 - - 2977 - 2.55 0.062 2119 -542.0 131.9 - - 2081 - - - - - - - - - - -
9372 431.0 6.8 448 9402 roll 1.37 - - 2977 - 2.65 0.068 3506 523.4 159.1 23.95 1.124 1971 -4.6 0.182 - - - - - - - - -
9415 427.7 7.7 450 9431 done 1.38 0.10 0.061 3005 280.0 2.58 0.058 2113 -539.9 164.7 6.30 0.914 1948 -3.7 0.176 - - - - - - - - -
9741 399.8 8.7 466 9745 roll 1.33 - - 3005 - 2.60 0.067 3511 537.7 164.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
9797 394.7 9.1 468 9804 done 1.29 0.12 0.101 2981 -200.0 2.55 0.057 2117 -546.7 164.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
10113 371.1 7.7 484 10127 roll 1.30 - - 2981 - 2.65 0.065 3507 524.5 171.2 6.55 0.917 1922 -3.8 0.159 - - - - - - - - -
10144 368.4 9.1 485 10148 done 1.30 - - 2981 - 2.53 0.057 2132 -543.5 171.2 - - 1922 - - - - - - - - - - -
10461 341.9 8.8 500 10465 roll 1.34 - - 2981 - 2.55 0.065 3508 539.6 171.2 - - 1922 - - - - - - - - - - -
10482 339.8 9.1 501 10486 done 1.34 - - 2981 - 2.50 0.056 2133 -550.0 171.2 - - 1921 - - - - - - - - - - -
10804 313.4 8.0 517 10808 roll 1.38 - - 2981 - 2.53 0.063 3511 544.7 171.6 - - 1921 - - - - - - - - - - -
10838 310.4 8.8 518 10844 done 1.42 0.12 0.054 3016 291.7 2.47 0.055 2145 -553.0 171.6 - - 1922 - - - - - - - - - - -
11154 279.2 10.2 534 11158 roll 1.36 - - 3016 - 2.50 0.062 3509 545.6 171.6 - - 1922 - - - - - - - - - - -
11188 275.5 11.1 535 11195 done 1.30 0.17 0.091 2982 -200.0 2.45 0.054 2155 -552.7 171.6 - - 1922 - - - - - - - - - - -
11505 249.1 8.0 551 11509 roll 1.34 - - 2982 - 2.47 0.062 3508 547.8 171.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
11532 246.6 8.8 552 11536 done 1.39 - - 2982 - 2.45 0.054 2158 -551.0 171.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
11849 221.9 8.2 567 11854 roll 1.44 0.12 0.051 3019 308.3 2.47 0.061 3514 549.0 171.7 - - 1923 - - - - - - - - - - -
11877 218.8 11.3 568 11881 done 1.39 - - 3018 - 2.42 0.054 2172 -554.5 171.7 - - 1923 - - - - - - - - - - -
12193 185.4 11.1 583 12198 roll 1.33 0.15 0.090 2985 -220.0 2.45 0.061 3514 547.8 171.7 - - 1923 - - - - - - - - - - -
12221 182.4 10.5 584 12225 done 1.33 - - 2985 - 2.42 0.052 2170 -555.4 171.7 - - 1924 - - - - - - - - - - -
12537 153.3 9.5 599 12541 roll 1.37 - - 2985 - 2.45 0.060 3517 549.8 171.7 - - 1924 - - - - - - - - - - -
12564 150.4 10.5 600 12569 done 1.41 0.10 0.058 3014 290.0 2.40 0.051 2184 -555.4 171.7 - - 1924 - - - - - - - - - - -
12882 115.8 11.4 615 12883 done 1.37 - - 3014 - - - 2184 - 171.7 - - 1924 - - - - - - - - - - -
13191 82.3 10.2 630 13192 done 1.37 - - 3014 - - - 2184 - 171.7 - - 1924 - - - - - - - - - - -
13499 50.7 10.0 645 13504 roll 1.37 - - 3015 - 2.40 0.058 3510 552.5 171.7 - - 1925 - - - - - - - - - - -
13555 44.8 10.1 647 13561 done 1.37 - - 3014 - 2.35 0.050 2191 -561.3 171.7 - - 1925 - - - - - - - - - - -
13871 15.2 9.6 663 13876 roll 1.37 - - 3014 - 2.70 0.061 679 -560.0 171.7 - - 1925 - - - - - - - - - - -
13889 13.3 9.5 664 13894 done 1.37 - - 3014 - 2.75 0.050 2229 563.6 171.7 - - 1925 - - - - - - - - - - -
14008 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14008 begin surface coast
14030 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14030 begin surface
SM 0.56 - - - - -10.48 - - 421 - - - 2136 - 547.02 224.07 0.772 390 -6.9 0.001 - - - - - -