DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 251 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.73 of 350.00 AH used of 24V (82.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.7 deg, depth 2.41 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 76 VBD -0.92 - - 162 - - - 2466 - -136.3 -55.50 - 2688 - - - - - - - - - - -
79 3.0 -1.5 5 113 roll -0.92 12.32 0.411 2792 213.5 2.47 0.089 1062 -568.4 -136.3 -14.62 - 3266 -39.5 - - - - - - - 14.23 14.52 14.76
191 21.3 -18.2 24 199 done -0.92 - - 2786 - 2.35 0.062 2434 583.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.52 -
518 73.9 -14.8 37 525 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.095 3781 561.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.53 -
564 81.1 -14.7 45 571 done -0.92 - - 2786 - 2.20 0.052 2447 -606.4 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.66 -
890 129.0 -14.9 60 891 done -0.92 - - 2786 - - - 2447 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
1192 170.5 -13.4 75 1199 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.096 3787 558.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.54 -
1371 196.4 -14.0 108 1377 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.054 2453 -606.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.68 -
1690 239.9 -14.2 126 1699 roll -0.92 - - 2786 - 2.35 0.065 1062 -591.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.63 -
1705 242.2 -14.2 128 1712 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.061 2450 590.6 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.64 -
2020 283.2 -12.6 145 2026 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.095 3787 568.9 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.58 -
2055 287.5 -12.9 151 2061 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.052 2442 -611.4 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.72 -
2369 324.1 -11.2 168 2376 roll -0.92 - - 2785 - 2.33 0.064 1069 -589.3 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.64 -
2405 327.9 -10.9 174 2413 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.061 2455 589.8 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.65 -
2722 360.4 -10.5 191 2729 roll -0.92 - - 2785 - 2.33 0.093 3780 568.7 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.59 -
2778 366.7 -10.9 201 2785 done -0.92 - - 2785 - 2.17 0.051 2448 -613.8 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.73 -
3093 399.4 -10.4 218 3094 done -0.92 - - 2785 - - - 2448 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3394 431.9 -10.8 233 3401 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.093 3778 558.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.59 -
3429 436.0 -11.4 239 3436 done -0.92 - - 2785 - 2.17 0.050 2449 -612.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.73 -
3744 471.4 -11.3 256 3750 roll -0.92 - - 2785 - 2.33 0.063 1065 -594.0 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.66 -
3757 473.1 -11.2 258 3765 done -0.92 - - 2786 - 2.35 0.060 2454 591.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.66 -
4074 508.9 -11.4 275 4076 done -0.92 - - 2785 - - - 2455 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4375 542.1 -11.1 290 4376 done -0.92 - - 2785 - - - 2455 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4676 574.6 -10.5 305 4682 roll -0.92 - - 2785 - 2.33 0.093 3781 569.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.62 -
4756 583.7 -11.0 320 4764 done -0.92 - - 2785 - 2.17 0.050 2445 -615.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.75 -
5063 615.5 -10.6 336 5069 roll -0.92 - - 2785 - 2.33 0.063 1062 -593.6 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.67 -
5091 618.6 -10.5 341 5098 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.059 2458 594.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.69 -
5412 632.4 - 359 5419 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.063 1071 -590.2 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.67 -
5430 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
5430 begin apogee
5437 632.4 - 362 5553 done -0.18 0.80 0.158 3036 313.8 - - 2380 - - 109.47 1.628 2706 -5.2 0.370 - - - - - - 14.57 - 13.52
5555 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5555 begin climb
5557 632.2 - 368 5682 roll 0.92 1.10 0.158 3373 306.4 2.62 0.087 3771 530.9 136.3 110.47 1.588 2148 -5.1 0.372 - - - - - - 14.12 13.85 13.27
5883 599.1 12.1 426 5891 done 0.92 - - 3383 - 2.35 0.047 2383 -590.6 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.27 -
6200 563.0 11.1 443 6207 roll 0.92 - - 3394 - 2.38 0.063 984 -587.8 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.45 -
6289 552.9 11.8 459 6296 done 0.92 - - 3394 - 2.38 0.053 2380 586.6 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.50 -
6614 514.6 12.1 478 6622 roll 0.92 - - 3393 - 2.45 0.087 3781 571.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.53 -
6635 512.0 11.9 481 6643 done 0.92 - - 3405 - 2.33 0.047 2362 -609.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.64 -
6941 475.5 11.6 497 6947 roll 0.92 - - 3415 - 2.30 0.063 990 -596.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.62 -
7027 465.2 11.6 513 7033 done 0.92 - - 3415 - 2.33 0.054 2383 597.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.64 -
7352 425.5 12.5 532 7358 roll 0.92 - - 3426 - 2.35 0.063 990 -592.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.65 -
7396 419.9 12.1 540 7404 done 0.92 0.12 0.254 3398 -233.3 2.30 0.054 2377 603.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.47 14.67 -
7723 382.8 11.3 559 7730 roll 0.92 - - 3408 - 2.35 0.062 990 -590.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.66 -
7764 377.9 12.0 566 7773 done 0.92 - - 3407 - 2.30 0.053 2375 602.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.69 -
8069 343.3 11.2 582 8078 roll 0.92 - - 3408 - 2.42 0.086 3779 580.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.63 -
8095 340.1 12.1 586 8104 done 0.92 - - 3419 - 2.28 0.047 2373 -616.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.74 -
8422 302.8 11.4 605 8428 roll 0.92 - - 3428 - 2.30 0.063 992 -600.4 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.68 -
8508 292.9 10.7 621 8516 done 0.92 0.15 0.249 3392 -240.0 2.33 0.054 2384 597.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.49 14.70 -
8834 260.7 9.8 640 8840 roll 0.92 - - 3403 - 2.35 0.063 989 -593.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.69 -
8899 254.2 10.1 652 8905 done 0.92 - - 3403 - 2.30 0.054 2375 602.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.71 -
9225 222.8 9.2 671 9232 roll 0.92 - - 3413 - 2.33 0.063 993 -593.1 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.69 -
9266 218.9 9.5 678 9275 done 0.92 - - 3413 - 2.30 0.054 2377 601.7 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.71 -
9571 189.8 9.6 694 9579 roll 0.92 - - 3413 - 2.42 0.087 3775 577.7 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.64 -
9587 188.2 9.9 696 9595 done 0.92 0.12 0.267 3393 -166.7 2.28 0.048 2375 -614.0 136.3 - - 2144 - - - - - - - - 14.49 14.76 -
9903 160.0 8.9 713 9918 roll 0.94 - - 3394 - 2.45 0.088 3776 571.8 142.0 4.85 0.813 2128 -3.3 0.120 - - - - - - - 14.71 14.12
9966 153.8 10.1 724 9973 done 0.94 - - 3404 - 2.28 0.048 2374 -614.9 142.0 - - 2128 - - - - - - - - - 14.76 -
10272 124.3 9.0 740 10277 done 0.94 - - 3404 - - - 2374 - 144.8 2.67 0.533 2119 -3.4 0.145 - - - - - - - - 14.00
10574 100.2 7.8 751 10606 roll 1.01 - - 3413 - 2.38 0.065 993 -580.3 174.4 25.45 0.974 1994 -4.9 0.093 - - - - - - - 14.69 14.17
10701 89.2 8.3 774 10723 done 1.05 - - 3413 - 2.33 0.055 2381 595.7 193.6 15.95 0.934 1917 -4.8 0.085 - - - - - - - 14.64 14.09
11048 58.4 8.6 791 11066 roll 1.08 - - 3413 - 2.45 0.089 3780 571.0 206.2 11.32 0.887 1865 -4.6 0.056 - - - - - - - 14.62 14.11
11120 52.1 8.6 804 11140 done 1.10 - - 3423 - 2.30 0.049 2376 -610.4 217.9 10.85 0.874 1818 -4.3 0.048 - - - - - - - 14.66 14.09
11455 25.1 8.6 819 11473 roll 1.13 0.08 0.207 3455 400.0 2.53 0.091 3773 552.2 230.2 8.98 0.840 1767 -5.7 0.031 - - - - - - 14.64 14.61 14.11
11566 13.3 10.2 839 11573 done 1.13 - - 3465 - 2.30 0.049 2373 -608.7 230.2 - - 1766 - - - - - - - - - 14.66 -
11691 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11691 begin surface coast
11722 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11722 begin surface
SM 2.68 - - - - -8.96 9.45 0.082 213 22.5 0.12 0.138 2460 11916.7 350.04 56.08 0.091 1282 22.9 -0.069 - - - - - -