PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 251 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.67 of 150.00 AH used of 24V (84.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.36 of 97.00 AH used of 10V (71.80% remains)
• Surface angle -63.9 deg, depth 1.96 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.600 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 69 VBD -0.78 - - 186 - - - 2616 - -116.8 -51.40 - 2663 - - - - - - - - - - -
72 3.4 - 1 105 roll -0.78 8.55 0.195 2580 280.0 1.40 0.041 1624 -708.6 -116.8 -19.33 - 3351 -35.6 - - - - - - - 26.20 26.84 27.11
138 8.0 - 2 143 done -0.78 - - 2576 - 1.50 0.026 2631 671.3 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.76 -
234 26.0 -15.5 4 238 roll -0.78 - - 2568 - 1.55 0.038 3666 667.7 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.70 -
281 26.0 -15.5 4 285 done -0.78 - - 2568 - 1.38 0.018 2623 -755.8 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.94 -
403 50.2 -15.0 6 408 roll -0.78 - - 2568 - 1.35 0.018 1623 -740.7 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.95 -
451 50.2 -15.0 6 459 done -0.78 - - 2563 - 1.50 0.027 2632 672.7 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 26.86 -
579 68.5 -10.9 9 583 roll -0.78 - - 2555 - 1.55 0.038 3670 669.7 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 26.79 -
655 74.3 -10.3 10 660 done -0.78 0.12 0.126 2593 316.7 1.38 0.018 2627 -755.8 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - 26.73 27.05 -
752 85.5 -9.9 12 755 roll -0.78 - - 2593 - 1.35 0.020 1629 -739.3 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.03 -
812 90.9 -9.8 13 816 done -0.78 - - 2589 - 1.50 0.028 2638 672.7 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 26.93 -
918 101.3 -9.6 15 921 roll -0.78 - - 2589 - 1.40 0.019 1623 -725.0 -116.8 - - 3353 - - - - - - - - - 27.06 -
993 106.6 -9.5 16 998 done -0.78 - - 2584 - 1.50 0.027 2632 672.7 -116.8 - - 3353 - - - - - - - - - 26.96 -
1090 116.0 -8.7 18 1093 roll -0.78 - - 2577 - 1.55 0.040 3670 669.7 -116.8 - - 3353 - - - - - - - - - 26.86 -
1186 120.6 -8.4 19 1189 done -0.78 - - 2577 - 1.38 0.018 2622 -759.4 -116.8 - - 3353 - - - - - - - - - 27.13 -
1317 134.4 -8.1 22 1321 roll -0.78 - - 2570 - 1.55 0.038 3677 680.6 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 26.89 -
1398 139.3 -8.3 23 1403 done -0.78 - - 2569 - 1.38 0.019 2637 -753.6 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.15 -
1488 148.9 -8.5 25 1492 roll -0.78 - - 2569 - 1.38 0.018 1622 -735.5 -116.8 - - 3353 - - - - - - - - - 27.13 -
1619 158.2 -8.3 27 1624 done -0.78 - - 2565 - 1.50 0.027 2631 672.7 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.01 -
1716 167.5 -8.1 29 1720 roll -0.78 - - 2557 - 1.52 0.041 3684 692.8 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 26.89 -
1763 167.5 -8.1 29 1771 done -0.78 0.10 0.137 2588 310.0 1.40 0.019 2624 -757.1 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - 26.89 27.17 -
1892 181.6 -8.1 32 1896 roll -0.78 - - 2583 - 1.58 0.039 3672 663.3 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.91 -
1975 186.3 -8.0 33 1979 done -0.78 - - 2583 - 1.38 0.018 2629 -755.8 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.18 -
2064 195.8 -8.1 35 2068 roll -0.78 - - 2583 - 1.35 0.020 1631 -739.3 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.15 -
2133 200.5 -8.3 36 2138 done -0.78 - - 2578 - 1.48 0.028 2635 678.4 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.03 -
2236 210.0 -8.2 38 2240 roll -0.78 - - 2570 - 1.55 0.041 3675 671.0 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.92 -
2339 214.7 -8.3 39 2347 done -0.78 - - 2569 - 1.38 0.019 2637 -752.2 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.19 -
2468 229.8 -8.5 42 2472 roll -0.78 - - 2564 - 1.58 0.038 3680 660.1 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.94 -
2480 229.8 -8.5 42 2483 done -0.78 - - 2564 - 1.40 0.019 2629 -750.7 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.19 -
2578 239.3 -8.6 44 2582 roll -0.78 - - 2563 - 1.38 0.020 1614 -735.5 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.16 -
2723 248.9 -8.6 46 2729 done -0.78 0.12 0.135 2596 275.0 1.52 0.028 2642 676.3 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - 26.79 27.04 -
2866 262.7 -8.0 49 2870 roll -0.78 - - 2590 - 1.52 0.041 3667 674.3 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 26.93 -
2906 262.7 -8.0 49 2911 done -0.78 - - 2590 - 1.38 0.018 2619 -759.4 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.20 -
3042 276.4 -7.7 52 3046 roll -0.78 - - 2590 - 1.35 0.019 1625 -736.3 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.17 -
3124 280.6 -7.7 53 3129 done -0.78 - - 2584 - 1.50 0.027 2632 671.3 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.05 -
3214 289.6 -7.7 55 3218 roll -0.78 - - 2578 - 1.55 0.040 3670 669.7 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 26.94 -
3240 289.6 -7.7 55 3245 done -0.78 - - 2578 - 1.38 0.018 2632 -752.2 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.21 -
3330 298.8 -7.9 57 3334 roll -0.78 - - 2578 - 1.38 0.020 1623 -731.2 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.17 -
3433 303.2 -7.9 58 3441 done -0.78 - - 2572 - 1.50 0.027 2631 672.0 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.05 -
3562 316.7 -7.7 61 3566 roll -0.78 - - 2573 - 1.38 0.019 1627 -727.5 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.17 -
3609 316.7 -7.7 61 3617 done -0.78 - - 2568 - 1.50 0.028 2634 671.3 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.05 -
3739 330.8 -7.9 64 3743 roll -0.78 - - 2560 - 1.55 0.041 3683 676.8 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 26.93 -
3771 330.8 -7.9 64 3774 done -0.78 - - 2560 - 1.40 0.019 2633 -750.0 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.20 -
3908 344.9 -8.2 67 3912 roll -0.78 - - 2560 - 1.38 0.019 1619 -734.8 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.17 -
3990 349.6 -8.3 68 3996 done -0.78 0.12 0.135 2593 275.0 1.52 0.027 2645 675.0 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - 26.79 27.05 -
4080 358.1 -7.9 70 4084 roll -0.78 - - 2588 - 1.55 0.039 3679 667.1 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 26.94 -
4136 362.1 -7.5 71 4140 done -0.78 - - 2587 - 1.38 0.020 2634 -757.2 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.20 -
4252 370.7 -7.2 73 4256 roll -0.78 - - 2587 - 1.38 0.019 1620 -734.8 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.17 -
4299 370.7 -7.2 73 4307 done -0.78 - - 2582 - 1.50 0.027 2629 672.7 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.07 -
4428 384.0 -7.5 76 4432 roll -0.78 - - 2576 - 1.55 0.039 3668 670.3 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 26.94 -
4525 388.7 -7.8 77 4530 done -0.78 - - 2575 - 1.40 0.018 2608 -757.1 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.22 -
4660 403.0 -8.2 80 4664 roll -0.78 - - 2575 - 1.33 0.020 1633 -733.1 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.17 -
4749 407.6 -8.1 81 4754 done -0.78 - - 2570 - 1.48 0.028 2629 673.0 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.06 -
4893 421.9 -8.1 84 4896 roll -0.78 - - 2563 - 1.52 0.040 3677 689.5 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 26.94 -
4967 426.8 -8.2 85 4970 done -0.78 - - 2563 - 1.40 0.019 2631 -747.1 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.20 -
5058 436.2 -8.5 87 5062 roll -0.78 - - 2563 - 1.38 0.019 1623 -730.4 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.17 -
5091 436.2 -8.5 87 5097 done -0.78 0.12 0.135 2595 266.7 1.50 0.028 2631 672.0 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - 26.79 27.06 -
5235 450.0 -8.0 90 5238 roll -0.78 - - 2590 - 1.52 0.040 3679 689.5 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 26.94 -
5323 454.5 -7.8 91 5326 done -0.78 - - 2590 - 1.40 0.019 2631 -748.6 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.20 -
5462 468.2 -8.0 94 5465 roll -0.78 - - 2590 - 1.38 0.020 1625 -729.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.18 -
5501 468.2 -8.0 94 5506 done -0.78 - - 2585 - 1.50 0.028 2631 670.7 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.05 -
5636 482.7 -8.2 97 5640 roll -0.78 - - 2577 - 1.58 0.040 3679 663.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 26.94 -
5656 482.7 -8.2 97 5661 done -0.78 - - 2577 - 1.42 0.019 2614 -750.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.20 -
5754 492.5 -8.4 99 5757 roll -0.78 - - 2577 - 1.35 0.020 1625 -732.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.18 -
5821 497.2 -8.4 100 5826 done -0.78 - - 2572 - 1.50 0.028 2629 669.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.06 -
5924 506.4 -8.2 102 5928 roll -0.78 - - 2565 - 1.58 0.040 3680 665.2 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 26.94 -
6020 511.0 -8.1 103 6025 done -0.78 - - 2565 - 1.40 0.019 2633 -747.9 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.21 -
6157 524.3 -7.7 106 6160 roll -0.78 - - 2565 - 1.38 0.020 1628 -728.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.18 -
6196 524.3 -7.7 106 6201 done -0.78 - - 2559 - 1.50 0.028 2632 669.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.05 -
6332 537.2 -7.3 109 6336 roll -0.78 - - 2551 - 1.55 0.040 3670 669.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 26.94 -
6444 545.9 -7.6 111 6449 done -0.78 0.08 0.093 2586 437.5 1.38 0.019 2630 -753.6 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - 26.91 27.21 -
6561 553.3 -7.1 113 6564 roll -0.78 - - 2585 - 1.38 0.019 1627 -726.8 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.17 -
6679 560.2 -6.3 115 6683 done -0.78 - - 2582 - 1.48 0.028 2628 676.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.05 -
6789 567.7 -6.3 117 6791 done -0.78 - - 2582 - - - 2628 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
6909 575.5 -6.5 119 6910 done -0.78 - - 2582 - - - 2628 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
7028 583.7 -6.6 121 7032 roll -0.78 - - 2575 - 1.58 0.040 3675 662.7 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 26.92 -
7047 583.7 -6.6 121 7051 done -0.78 - - 2575 - 1.40 0.019 2626 -749.3 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.21 -
7139 591.5 -7.0 123 7142 roll -0.78 - - 2575 - 1.35 0.019 1630 -737.8 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.18 -
7235 595.5 -7.1 124 7240 done -0.78 - - 2570 - 1.50 0.028 2630 666.7 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.04 -
7371 608.2 -7.2 127 7374 roll -0.78 - - 2570 - 1.40 0.020 1621 -720.7 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.17 -
7467 612.3 -7.2 128 7472 done -0.78 - - 2569 - 1.52 0.028 2641 671.1 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.05 -
7603 625.1 -7.3 131 7604 done -0.78 - - 2569 - - - 2641 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
7723 633.9 -7.3 133 7726 roll -0.78 - - 2569 - 1.42 0.020 1622 -717.6 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.16 -
7798 638.1 -7.3 134 7803 done -0.78 - - 2566 - 1.52 0.028 2641 670.4 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.04 -
7895 646.2 -7.2 136 7898 roll -0.78 - - 2559 - 1.55 0.041 3664 660.0 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 26.89 -
7970 650.7 -7.3 137 7975 done -0.78 - - 2559 - 1.40 0.019 2617 -747.9 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.20 -
8067 658.7 -7.3 139 8070 roll -0.78 - - 2559 - 1.35 0.020 1628 -732.6 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.16 -
8128 662.9 -7.2 140 8133 done -0.78 0.12 0.134 2593 283.3 1.50 0.028 2630 668.0 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - 26.77 27.03 -
8239 670.1 -6.7 142 8243 roll -0.78 - - 2587 - 1.52 0.040 3673 686.2 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 26.91 -
8307 673.8 -6.5 143 8312 done -0.78 - - 2587 - 1.40 0.019 2630 -745.0 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.20 -
8411 681.2 -6.4 145 8415 roll -0.78 - - 2587 - 1.38 0.020 1627 -726.8 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.17 -
8515 685.1 -6.5 146 8523 done -0.78 - - 2582 - 1.50 0.028 2629 668.0 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.03 -
8643 697.0 -6.8 149 8646 roll -0.78 - - 2575 - 1.58 0.041 3672 660.1 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 26.90 -
8690 697.0 -6.8 149 8698 done -0.78 - - 2575 - 1.40 0.019 2628 -745.7 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.20 -
8821 709.0 -6.8 152 8824 roll -0.78 - - 2575 - 1.38 0.020 1629 -723.9 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.16 -
8880 712.8 -6.8 153 8885 done -0.78 - - 2570 - 1.50 0.029 2628 666.0 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.02 -
8991 720.5 -6.7 155 8994 roll -0.78 - - 2562 - 1.58 0.040 3672 660.8 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 26.91 -
9047 724.2 -6.6 156 9051 done -0.78 - - 2563 - 1.38 0.021 2638 -749.3 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.20 -
9163 731.9 -6.7 158 9167 roll -0.78 - - 2562 - 1.40 0.020 1619 -727.9 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.17 -
9182 731.9 -6.7 158 9187 done -0.78 0.12 0.133 2596 283.3 1.52 0.029 2630 665.1 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - 26.77 27.02 -
9279 739.2 -6.5 160 9282 roll -0.78 - - 2589 - 1.55 0.041 3688 682.6 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 26.89 -
9383 742.7 -6.3 161 9392 done -0.78 - - 2590 - 1.45 0.019 2608 -744.8 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.19 -
9511 753.7 -6.3 164 9512 done -0.78 - - 2589 - - - 2608 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
9631 761.9 -6.5 166 9634 roll -0.78 - - 2583 - 1.60 0.039 3684 672.5 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 26.90 -
9748 769.7 -6.9 168 9753 done -0.78 - - 2583 - 1.42 0.020 2632 -740.8 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.18 -
9859 777.7 -7.0 170 9862 roll -0.78 - - 2583 - 1.40 0.020 1618 -724.3 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.15 -
9915 781.8 -7.0 171 9918 done -0.78 - - 2579 - 1.50 0.030 2624 670.7 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.01 -
10031 789.5 -6.9 173 10035 roll -0.78 - - 2572 - 1.60 0.041 3682 661.2 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 26.89 -
10143 796.9 -6.6 175 10147 done -0.78 - - 2572 - 1.42 0.021 2627 -743.0 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.20 -
10259 804.2 -6.5 177 10263 roll -0.78 - - 2572 - 1.40 0.021 1618 -720.7 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.14 -
10363 807.9 -6.5 178 10371 done -0.78 - - 2568 - 1.55 0.030 2639 658.7 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 26.99 -
10491 819.0 -6.4 181 10494 roll -0.78 - - 2560 - 1.52 0.041 3677 682.9 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 26.87 -
10547 822.6 -6.3 182 10550 done -0.78 - - 2560 - 1.42 0.021 2623 -742.3 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.17 -
10664 830.0 -6.3 184 10665 done -0.78 - - 2560 - - - 2620 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
10784 837.5 -6.3 186 10788 roll -0.78 - - 2560 - 1.40 0.020 1610 -721.4 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.14 -
10921 845.1 -6.5 188 10927 done -0.78 0.12 0.132 2593 275.0 1.55 0.030 2631 658.7 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - 26.73 26.98 -
11013 852.0 -6.4 190 11017 roll -0.78 - - 2588 - 1.55 0.041 3681 677.4 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 26.86 -
11037 852.0 -6.4 190 11042 done -0.78 - - 2588 - 1.45 0.021 2625 -728.3 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.16 -
11127 858.6 -5.8 192 11130 roll -0.78 - - 2588 - 1.40 0.021 1620 -717.9 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.13 -
11209 862.1 -5.8 193 11214 done -0.78 - - 2582 - 1.55 0.029 2642 659.4 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 26.99 -
11300 869.2 -6.1 195 11303 roll -0.78 - - 2576 - 1.52 0.041 3678 681.6 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 26.86 -
11402 872.7 -6.2 196 11410 done -0.78 - - 2576 - 1.45 0.021 2619 -730.3 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 27.15 -
11531 884.1 -6.4 199 11534 roll -0.78 - - 2576 - 1.40 0.021 1615 -717.1 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 27.13 -
11691 891.4 -6.5 201 11699 done -0.78 - - 2570 - 1.55 0.029 2638 660.0 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 26.98 -
11819 902.9 -6.6 204 11822 roll -0.78 - - 2563 - 1.55 0.043 3686 676.1 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 26.82 -
11888 906.6 -6.5 205 11892 done -0.78 - - 2563 - 1.45 0.021 2627 -730.3 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.16 -
11991 914.1 -6.5 207 11994 roll -0.78 - - 2563 - 1.40 0.022 1625 -715.7 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.11 -
12012 914.1 -6.5 207 12015 done -0.78 - - 2557 - 1.50 0.030 2624 666.0 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 26.99 -
12109 921.4 -6.4 209 12113 roll -0.78 0.10 0.153 2583 260.0 1.58 0.038 3686 672.2 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - 27.05 26.85 -
12148 921.4 -6.4 209 12153 done -0.78 - - 2583 - 1.45 0.021 2632 -726.9 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.15 -
12283 931.6 -5.9 212 12286 roll -0.78 - - 2583 - 1.42 0.022 1610 -719.7 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.11 -
12302 931.6 -5.9 212 12307 done -0.78 - - 2579 - 1.55 0.029 2629 657.4 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 26.98 -
12400 938.2 -5.7 214 12403 roll -0.78 - - 2571 - 1.55 0.041 3677 676.1 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 26.84 -
12474 941.6 -5.8 215 12479 done -0.78 - - 2571 - 1.45 0.021 2623 -726.9 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 27.15 -
12571 949.0 -6.1 217 12574 roll -0.78 - - 2571 - 1.40 0.023 1626 -712.1 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 27.10 -
12661 952.7 -6.4 218 12666 done -0.78 - - 2566 - 1.52 0.030 2628 659.2 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 26.96 -
12803 964.2 -6.5 221 12806 roll -0.78 - - 2559 - 1.55 0.041 3679 678.1 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 26.84 -
12899 968.0 -6.6 222 12904 done -0.78 - - 2559 - 1.45 0.021 2633 -721.4 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 27.14 -
13035 980.2 -7.0 225 13039 roll -0.78 - - 2559 - 1.42 0.023 1621 -712.7 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 27.10 -
13187 988.1 -7.0 227 13193 done -0.78 0.12 0.133 2592 275.0 1.55 0.030 2638 656.1 -116.8 - - 3312 - - - - - - - - 26.68 26.95 -
13201 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13201 begin apogee
13205 992.2 -7.0 228 13294 done -0.26 0.45 0.088 2761 375.6 - - 2638 - - 85.12 1.313 2871 -5.2 0.397 - - - - - - 26.71 - 24.51
13295 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13295 begin climb
13297 993.7 - 229 13398 roll 0.78 0.90 0.054 3108 385.6 1.73 0.021 1516 -648.6 116.8 93.60 1.272 2391 -5.1 0.406 - - - - - - 25.63 25.32 24.30
13453 989.7 5.9 232 13473 done 0.81 - - 3108 - 1.60 0.029 2521 628.1 135.6 13.73 1.515 2322 -5.0 0.333 - - - - - - - 25.84 24.24
13585 974.9 8.0 235 13589 roll 0.81 - - 3108 - 1.65 0.040 3565 632.7 135.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.08 -
13611 974.9 8.0 235 13616 done 0.81 - - 3115 - 1.50 0.020 2529 -690.7 135.6 - - 2324 - - - - - - - - - 26.29 -
13701 964.1 9.0 237 13704 roll 0.81 - - 3122 - 1.50 0.025 1509 -680.0 135.6 - - 2324 - - - - - - - - - 26.37 -
13769 959.0 9.3 238 13774 done 0.81 - - 3122 - 1.58 0.031 2520 639.9 135.6 - - 2324 - - - - - - - - - 26.42 -
13873 947.9 9.4 240 13876 roll 0.81 - - 3122 - 1.62 0.039 3570 648.1 135.6 - - 2324 - - - - - - - - - 26.45 -
13948 942.2 9.6 241 13953 done 0.81 - - 3129 - 1.50 0.020 2514 -704.0 135.6 - - 2324 - - - - - - - - - 26.70 -
14045 930.7 9.9 243 14049 roll 0.81 - - 3135 - 1.45 0.025 1514 -689.7 135.6 - - 2324 - - - - - - - - - 26.65 -
14127 925.2 10.0 244 14133 done 0.81 0.12 0.138 3100 -291.7 1.58 0.031 2537 647.5 135.6 - - 2323 - - - - - - - - 26.39 26.63 -
14217 914.8 9.5 246 14220 roll 0.81 - - 3100 - 1.60 0.039 3572 646.9 135.6 - - 2322 - - - - - - - - - 26.60 -
14300 909.7 9.2 247 14305 done 0.81 - - 3105 - 1.50 0.020 2503 -712.7 135.6 - - 2323 - - - - - - - - - 26.85 -
14389 899.4 8.9 249 14393 roll 0.81 - - 3111 - 1.42 0.025 1510 -699.3 135.6 - - 2323 - - - - - - - - - 26.77 -
14445 894.6 8.9 250 14449 done 0.81 - - 3111 - 1.52 0.031 2516 661.8 135.6 - - 2322 - - - - - - - - - 26.74 -
14561 884.5 8.6 252 14565 roll 0.81 - - 3111 - 1.62 0.039 3574 653.1 135.6 - - 2322 - - - - - - - - - 26.67 -
14594 884.5 8.6 252 14599 done 0.81 - - 3118 - 1.48 0.021 2517 -714.2 135.6 - - 2322 - - - - - - - - - 26.91 -
14737 868.5 9.0 255 14740 roll 0.81 - - 3123 - 1.42 0.024 1535 -691.5 135.6 - - 2322 - - - - - - - - - 26.85 -
14793 863.4 9.1 256 14796 done 0.81 - - 3123 - 1.50 0.031 2522 658.0 135.6 - - 2321 - - - - - - - - - 26.77 -
14909 852.6 9.2 258 14913 roll 0.81 - - 3123 - 1.58 0.039 3578 668.4 135.6 - - 2321 - - - - - - - - - 26.70 -
14965 846.9 9.5 259 14969 done 0.81 0.08 0.126 3102 -262.5 1.45 0.021 2520 -729.7 135.6 - - 2321 - - - - - - - - 26.59 26.97 -
15081 836.5 9.5 261 15085 roll 0.81 - - 3107 - 1.45 0.025 1524 -686.9 135.6 - - 2321 - - - - - - - - - 26.88 -
15193 826.6 8.9 263 15197 done 0.81 - - 3107 - 1.52 0.031 2561 682.2 135.6 - - 2320 - - - - - - - - - 26.82 -
15309 816.1 8.9 265 15313 roll 0.81 - - 3107 - 1.52 0.041 3562 658.6 135.6 - - 2320 - - - - - - - - - 26.74 -
15398 810.8 9.1 266 15403 done 0.81 - - 3114 - 1.45 0.021 2527 -713.8 135.6 - - 2320 - - - - - - - - - 27.01 -
15541 794.7 9.2 269 15544 roll 0.81 - - 3120 - 1.45 0.025 1521 -693.8 135.6 - - 2320 - - - - - - - - - 26.91 -
15672 784.9 8.8 271 15677 done 0.81 - - 3120 - 1.52 0.031 2519 656.6 135.6 - - 2320 - - - - - - - - - 26.84 -
15769 774.5 8.8 273 15772 roll 0.81 - - 3120 - 1.60 0.041 3566 654.4 135.6 - - 2320 - - - - - - - - - 26.76 -
15858 769.0 9.1 274 15864 done 0.81 - - 3126 - 1.48 0.020 2534 -697.3 135.6 - - 2319 - - - - - - - - - 27.03 -
16001 751.7 9.8 277 16004 roll 0.81 - - 3134 - 1.48 0.024 1506 -694.6 135.6 - - 2319 - - - - - - - - - 26.95 -
16034 751.7 9.8 277 16040 done 0.81 0.12 0.138 3097 -308.3 1.55 0.029 2529 660.0 135.6 - - 2319 - - - - - - - - 26.59 26.87 -
16177 735.4 9.4 280 16181 roll 0.81 - - 3097 - 1.55 0.042 3564 667.7 135.6 - - 2319 - - - - - - - - - 26.73 -
16259 730.2 9.2 281 16264 done 0.81 - - 3101 - 1.50 0.021 2518 -697.3 135.6 - - 2319 - - - - - - - - - 27.03 -
16349 719.6 9.2 283 16352 roll 0.81 - - 3109 - 1.48 0.024 1469 -708.8 135.6 - - 2320 - - - - - - - - - 26.94 -
16438 714.7 9.1 284 16444 done 0.81 - - 3109 - 1.60 0.028 2528 661.9 135.6 - - 2319 - - - - - - - - - 26.89 -
16581 699.6 8.6 287 16585 roll 0.81 - - 3109 - 1.60 0.041 3565 648.1 135.6 - - 2319 - - - - - - - - - 26.74 -
16693 689.6 8.8 289 16697 done 0.81 - - 3116 - 1.48 0.021 2513 -710.8 135.6 - - 2319 - - - - - - - - - 27.06 -
16809 680.1 8.6 291 16813 roll 0.81 - - 3123 - 1.45 0.026 1485 -709.0 135.6 - - 2319 - - - - - - - - - 26.96 -
16921 671.2 8.1 293 16925 done 0.81 - - 3123 - 1.55 0.029 2517 665.8 135.6 - - 2319 - - - - - - - - - 26.91 -
17037 661.6 8.1 295 17040 roll 0.81 - - 3122 - 1.60 0.041 3565 655.0 135.6 - - 2320 - - - - - - - - - 26.77 -
17149 650.7 9.0 297 17153 done 0.81 0.08 0.123 3090 -400.0 1.48 0.021 2514 -710.1 135.6 - - 2320 - - - - - - - - 26.63 27.07 -
17265 641.2 9.0 299 17268 roll 0.81 - - 3094 - 1.45 0.025 1488 -707.6 135.6 - - 2320 - - - - - - - - - 26.95 -
17354 636.4 8.6 300 17359 done 0.81 - - 3095 - 1.58 0.030 2525 656.3 135.6 - - 2319 - - - - - - - - - 26.89 -
17497 621.2 8.6 303 17501 roll 0.81 - - 3095 - 1.55 0.041 3567 672.3 135.6 - - 2320 - - - - - - - - - 26.77 -
17621 610.6 9.1 305 17626 done 0.81 - - 3101 - 1.50 0.020 2509 -705.3 135.6 - - 2320 - - - - - - - - - 27.08 -
17725 600.3 9.2 307 17728 roll 0.81 - - 3108 - 1.42 0.024 1481 -723.9 135.6 - - 2320 - - - - - - - - - 26.99 -
17844 590.4 8.9 309 17848 done 0.81 - - 3108 - 1.55 0.029 2526 674.2 135.6 - - 2320 - - - - - - - - - 26.93 -
17953 579.9 8.9 311 17956 roll 0.81 - - 3112 - 1.48 0.024 1493 -698.0 135.6 - - 2321 - - - - - - - - - 26.97 -
18000 579.9 8.9 311 18008 done 0.81 - - 3111 - 1.55 0.028 2519 661.9 135.6 - - 2320 - - - - - - - - - 26.91 -
18129 564.4 8.8 314 18133 roll 0.81 - - 3111 - 1.55 0.040 3568 676.8 135.6 - - 2321 - - - - - - - - - 26.79 -
18218 559.2 8.9 315 18223 done 0.81 - - 3119 - 1.48 0.020 2513 -712.8 135.6 - - 2321 - - - - - - - - - 27.10 -
18361 543.8 8.9 318 18364 roll 0.81 - - 3123 - 1.42 0.024 1491 -719.7 135.6 - - 2322 - - - - - - - - - 26.98 -
18492 534.8 8.3 320 18497 done 0.81 - - 3123 - 1.55 0.028 2522 665.2 135.6 - - 2322 - - - - - - - - - 26.92 -
18589 525.6 7.9 322 18592 roll 0.81 - - 3123 - 1.58 0.040 3561 657.6 135.6 - - 2323 - - - - - - - - - 26.80 -
18601 525.6 7.9 322 18604 done 0.81 - - 3130 - 1.45 0.020 2523 -715.9 135.6 - - 2322 - - - - - - - - - 27.12 -
18699 516.0 8.3 324 18703 roll 0.81 - - 3136 - 1.45 0.024 1491 -711.7 135.6 - - 2323 - - - - - - - - - 26.98 -
18774 511.0 8.6 325 18780 done 0.81 0.12 0.134 3099 -308.3 1.55 0.029 2520 663.9 135.6 - - 2323 - - - - - - - - 26.64 26.91 -
18871 501.8 8.4 327 18875 roll 0.81 - - 3099 - 1.58 0.040 3558 657.0 135.6 - - 2324 - - - - - - - - - 26.79 -
18911 501.8 8.4 327 18916 done 0.81 - - 3103 - 1.48 0.019 2507 -710.1 135.6 - - 2323 - - - - - - - - - 27.11 -
19047 487.2 8.2 330 19051 roll 0.81 - - 3109 - 1.42 0.024 1493 -714.1 135.6 - - 2324 - - - - - - - - - 27.00 -
19115 482.5 8.2 331 19120 done 0.81 - - 3109 - 1.55 0.029 2523 664.5 135.6 - - 2324 - - - - - - - - - 26.92 -
19219 472.1 8.6 333 19223 roll 0.81 - - 3109 - 1.58 0.040 3555 653.2 135.6 - - 2324 - - - - - - - - - 26.79 -
19280 466.6 9.0 334 19285 done 0.81 - - 3116 - 1.45 0.018 2520 -713.8 135.6 - - 2324 - - - - - - - - - 27.13 -
19391 455.7 9.6 336 19395 roll 0.81 - - 3122 - 1.45 0.024 1493 -708.3 135.6 - - 2324 - - - - - - - - - 27.01 -
19424 455.7 9.6 336 19429 done 0.81 - - 3122 - 1.55 0.029 2524 665.2 135.6 - - 2324 - - - - - - - - - 26.93 -
19567 439.2 9.3 339 19571 roll 0.81 - - 3123 - 1.58 0.040 3557 653.8 135.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.79 -
19607 439.2 9.3 339 19613 done 0.81 - - 3129 - 1.45 0.019 2524 -712.4 135.6 - - 2325 - - - - - - - - - 27.13 -
19743 422.5 9.5 342 19747 roll 0.81 - - 3136 - 1.45 0.024 1483 -717.9 135.6 - - 2326 - - - - - - - - - 27.00 -
19783 422.5 9.5 342 19789 done 0.81 0.12 0.135 3098 -316.7 1.58 0.028 2536 666.5 135.6 - - 2325 - - - - - - - - 26.65 26.94 -
19919 407.9 8.5 345 19923 roll 0.81 - - 3098 - 1.55 0.040 3555 657.4 135.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.81 -
19987 403.4 8.2 346 19993 done 0.81 - - 3103 - 1.45 0.018 2514 -717.9 135.6 - - 2326 - - - - - - - - - 27.13 -
20091 394.0 8.1 348 20095 roll 0.81 - - 3110 - 1.42 0.024 1486 -723.9 135.6 - - 2327 - - - - - - - - - 27.01 -
20194 389.5 8.1 349 20202 done 0.81 - - 3110 - 1.55 0.028 2521 667.7 135.6 - - 2328 - - - - - - - - - 26.94 -
20325 375.9 7.8 352 20331 roll 0.81 - - 3110 - 1.62 0.039 3574 650.0 135.6 2.17 0.516 2324 -1.8 0.136 - - - - - - - 27.00 25.06
20393 371.5 7.9 353 20398 done 0.81 - - 3116 - 1.48 0.018 2515 -715.5 135.6 - - 2326 - - - - - - - - - 27.14 -
20490 362.2 8.2 355 20493 roll 0.81 - - 3123 - 1.42 0.024 1488 -723.2 135.6 - - 2327 - - - - - - - - - 27.02 -
20573 357.5 8.2 356 20577 done 0.81 - - 3123 - 1.55 0.028 2521 666.5 135.6 - - 2327 - - - - - - - - - 26.96 -
20662 348.0 8.2 358 20666 roll 0.81 - - 3123 - 1.58 0.040 3562 658.9 135.6 - - 2327 - - - - - - - - - 26.84 -
20723 342.8 8.4 359 20730 done 0.81 - - 3129 - 1.45 0.019 2525 -715.2 135.6 2.25 0.550 2321 -2.7 0.168 - - - - - - - 27.13 25.18
20834 332.3 9.0 361 20837 roll 0.81 - - 3136 - 1.45 0.024 1480 -720.7 135.6 - - 2326 - - - - - - - - - 27.02 -
20945 322.2 9.1 363 20950 done 0.81 0.10 0.105 3097 -390.0 1.55 0.028 2534 680.0 135.6 - - 2326 - - - - - - - - 26.68 26.98 -
21062 313.1 8.4 365 21065 roll 0.81 - - 3097 - 1.55 0.040 3555 658.7 135.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.85 -
21130 308.5 8.1 366 21136 done 0.81 - - 3102 - 1.45 0.018 2514 -717.9 135.6 - - 2327 - - - - - - - - - 27.14 -
21234 299.6 7.8 368 21238 roll 0.81 - - 3109 - 1.42 0.024 1482 -726.8 135.6 - - 2328 - - - - - - - - - 27.03 -
21358 291.3 7.6 370 21365 done 0.81 - - 3109 - 1.55 0.028 2519 669.0 135.6 2.22 0.527 2322 -2.7 0.151 - - - - - - - 26.97 25.27
21462 282.4 7.5 372 21465 roll 0.81 - - 3109 - 1.58 0.039 3562 660.1 135.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.89 -
21544 277.5 7.8 373 21549 done 0.81 - - 3115 - 1.45 0.018 2521 -717.9 135.6 - - 2326 - - - - - - - - - 27.14 -
21634 267.9 8.3 375 21638 roll 0.81 - - 3122 - 1.42 0.024 1495 -722.5 135.6 - - 2326 - - - - - - - - - 27.03 -
21737 263.5 8.3 376 21745 done 0.81 - - 3122 - 1.55 0.028 2533 669.7 135.6 - - 2327 - - - - - - - - - 26.97 -
21865 248.9 8.2 379 21869 roll 0.81 - - 3127 - 1.48 0.023 1488 -706.1 135.6 - - 2327 - - - - - - - - - 27.05 -
21948 244.2 8.4 380 21953 done 0.81 - - 3127 - 1.55 0.028 2526 669.7 135.6 - - 2327 - - - - - - - - - 26.97 -
22038 234.4 8.4 382 22042 done 0.81 - - 3127 - - - 2526 - 135.6 2.25 0.538 2319 -3.6 0.157 - - - - - - - - 25.32
22147 225.2 8.5 384 22150 roll 0.81 - - 3132 - 1.45 0.023 1502 -706.2 135.6 - - 2326 - - - - - - - - - 27.04 -
22229 220.4 8.5 385 22235 done 0.81 0.12 0.135 3094 -316.7 1.52 0.028 2529 675.7 135.6 - - 2326 - - - - - - - - 26.73 26.99 -
22319 211.6 8.1 387 22323 roll 0.81 - - 3094 - 1.58 0.041 3566 656.3 135.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.89 -
22380 207.1 7.9 388 22383 done 0.81 - - 3096 - 1.45 0.018 2514 -725.5 135.6 - - 2326 - - - - - - - - - 27.15 -
22485 198.9 7.6 390 22489 roll 0.81 - - 3103 - 1.40 0.024 1508 -718.6 135.6 - - 2327 - - - - - - - - - 27.06 -
22581 194.8 7.5 391 22587 done 0.81 - - 3102 - 1.50 0.028 2514 670.7 135.6 - - 2327 - - - - - - - - - 26.98 -
22717 181.5 7.5 394 22718 done 0.81 - - 3103 - - - 2514 - 135.6 - - 2327 - - - - - - - - - - -
22837 172.2 7.7 396 22842 roll 0.81 - - 3108 - 1.40 0.019 1503 -722.1 135.6 1.25 0.363 2325 - - - - - - - - - 27.10 25.72
22877 172.2 7.7 396 22887 done 0.81 - - 3108 - 1.52 0.028 2528 674.3 135.6 2.35 0.558 2324 - - - - - - - - - 27.00 25.39
23006 159.2 7.7 399 23010 roll 0.81 - - 3108 - 1.52 0.039 3572 686.8 135.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.91 -
23025 159.2 7.7 399 23030 done 0.81 - - 3115 - 1.45 0.018 2500 -739.3 135.6 - - 2325 - - - - - - - - - 27.16 -
23122 149.9 7.9 401 23126 roll 0.81 - - 3121 - 1.35 0.022 1529 -719.3 135.6 - - 2325 - - - - - - - - - 27.08 -
23290 137.4 7.5 404 23294 done 0.81 - - 3121 - 1.45 0.028 2512 677.9 135.6 - - 2325 - - - - - - - - - 27.00 -
23406 128.8 7.3 406 23410 roll 0.81 - - 3121 - 1.58 0.039 3559 662.7 135.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.90 -
23495 124.1 7.5 407 23500 done 0.81 - - 3127 - 1.40 0.018 2525 -738.6 135.6 - - 2326 - - - - - - - - - 27.16 -
23639 110.4 7.9 410 23642 roll 0.81 - - 3134 - 1.40 0.022 1528 -712.1 135.6 - - 2326 - - - - - - - - - 27.09 -
23720 106.3 7.7 411 23726 done 0.81 0.12 0.132 3095 -325.0 1.48 0.028 2520 670.3 135.6 - - 2326 - - - - - - - - 26.74 27.00 -
23811 98.3 7.2 413 23815 roll 0.81 - - 3095 - 1.52 0.040 3567 688.8 135.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.87 -
23868 94.9 6.8 414 23871 done 0.81 - - 3099 - 1.40 0.019 2532 -739.3 135.6 - - 2327 - - - - - - - - - 27.17 -
23982 88.0 6.2 416 23993 roll 0.82 - - 3106 - 1.45 0.022 1496 -714.5 146.6 6.10 0.310 2279 -7.9 0.226 - - - - - - - 27.10 26.29
24197 76.4 6.7 419 24205 done 0.82 - - 3106 - 1.52 0.028 2522 675.0 146.6 - - 2279 - - - - - - - - - 26.99 -
24327 65.6 6.2 422 24338 roll 0.83 - - 3106 - 1.58 0.040 3558 655.7 156.0 5.78 0.263 2239 -6.9 0.175 - - - - - - - 26.98 26.33
24352 65.6 6.2 422 24362 done 0.84 - - 3113 - 1.45 0.018 2489 -737.2 165.4 5.82 0.260 2196 -7.4 0.189 - - - - - - - 27.15 26.38
24497 55.2 6.1 425 24509 roll 0.86 - - 3113 - 1.62 0.034 3569 666.7 178.5 7.93 0.239 2146 -6.3 0.148 - - - - - - - 26.94 26.36
24516 55.2 6.1 425 24529 done 0.88 - - 3119 - 1.40 0.018 2524 -746.4 191.6 7.43 0.234 2091 -7.4 0.177 - - - - - - - 27.11 26.39
24666 44.0 6.5 428 24671 roll 0.88 - - 3123 - 1.45 0.021 1510 -699.3 194.2 1.58 0.247 2083 -5.1 0.091 - - - - - - - 27.02 26.23
24873 35.3 5.9 431 24887 done 0.90 - - 3122 - 1.50 0.028 2519 672.7 211.7 9.52 0.192 2007 -8.0 0.149 - - - - - - - 26.95 26.41
24992 26.9 5.0 434 25017 roll 0.95 - - 3123 - 1.55 0.036 3575 681.3 253.7 21.60 0.172 1836 -7.9 0.126 - - - - - - - 26.86 26.46
25060 24.0 5.2 435 25084 done 1.00 0.12 0.081 3228 875.0 1.45 0.018 2486 -751.0 290.8 18.75 0.166 1685 -8.1 0.118 - - - - - - 26.91 27.05 26.46
25211 7.8 8.8 438 25215 roll 1.00 0.22 0.119 3158 -318.2 1.33 0.023 1522 -724.8 290.8 - - 1684 - - - - - - - - 26.62 26.93 -
25265 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25266 begin surface coast
25272 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25272 begin surface
SM 2.45 - - - - -8.19 7.32 0.024 172 -407.9 1.65 0.027 2625 668.5 375.06 35.60 0.116 1342 -9.6 0.021 - - - - - -