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* dive
| • Previous call tries 2 | • 89.06 of 350.00 AH used of 24V (74.56% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.7 deg, depth -0.02 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -10.312 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.39 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 71 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 100 | VBD | -1.02 | - | - | 202 | - | - | - | 2470 | - | -194.6 | -77.05 | - | 3132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 4.3 | -14.9 | 14 | 133 | roll | -1.02 | 9.43 | 0.369 | 2338 | 226.5 | 2.17 | 0.091 | 3765 | 596.8 | -194.6 | -12.15 | - | 3890 | -62.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.66 | 14.92 |
| 185 | 36.5 | -32.5 | 25 | 192 | done | -1.02 | - | - | 2338 | - | 1.98 | 0.034 | 2476 | -651.0 | -194.6 | - | - | 3890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 492 | 131.8 | -29.3 | 43 | 497 | roll | -1.02 | - | - | 2328 | - | 2.12 | 0.073 | 3759 | 605.2 | -194.6 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 599 | 161.4 | -29.0 | 48 | 604 | done | -1.02 | - | - | 2328 | - | 2.00 | 0.034 | 2438 | -660.5 | -194.6 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 917 | 248.5 | -27.6 | 64 | 922 | roll | -1.02 | - | - | 2318 | - | 2.20 | 0.073 | 3764 | 602.7 | -194.6 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 1014 | 271.4 | -27.7 | 68 | 1022 | done | -1.02 | 0.15 | 0.273 | 2351 | 220.0 | 2.00 | 0.033 | 2432 | -666.0 | -194.6 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.85 | - |
| 1320 | 338.9 | -19.5 | 84 | 1325 | roll | -1.02 | - | - | 2343 | - | 2.20 | 0.074 | 3765 | 605.9 | -194.6 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 1363 | 348.4 | -21.2 | 86 | 1368 | done | -1.02 | - | - | 2343 | - | 1.98 | 0.034 | 2464 | -657.1 | -194.6 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 1686 | 417.6 | -21.3 | 102 | 1691 | roll | -1.02 | - | - | 2333 | - | 2.15 | 0.075 | 3767 | 606.0 | -194.6 | - | - | 3890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 1763 | 431.7 | -22.3 | 105 | 1770 | done | -1.02 | - | - | 2333 | - | 2.00 | 0.036 | 2450 | -658.5 | -194.6 | - | - | 3889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 2068 | 501.1 | -22.3 | 121 | 2074 | roll | -1.02 | - | - | 2323 | - | 2.17 | 0.078 | 3759 | 603.2 | -194.6 | - | - | 3889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 2182 | 524.9 | -23.2 | 126 | 2188 | done | -1.02 | 0.12 | 0.274 | 2349 | 216.7 | 2.00 | 0.036 | 2446 | -656.5 | -194.6 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.92 | - |
| 2496 | 583.4 | -16.9 | 142 | 2501 | roll | -1.02 | - | - | 2342 | - | 2.20 | 0.080 | 3765 | 599.5 | -194.6 | - | - | 3885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 2547 | 591.0 | -17.5 | 144 | 2553 | done | -1.02 | - | - | 2342 | - | 2.00 | 0.037 | 2459 | -653.0 | -194.6 | - | - | 3885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
| 2872 | 650.8 | -18.2 | 156 | 2877 | roll | -1.02 | - | - | 2333 | - | 2.17 | 0.083 | 3755 | 597.2 | -194.6 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 3005 | 676.0 | -20.3 | 160 | 3010 | done | -1.02 | - | - | 2332 | - | 2.03 | 0.039 | 2441 | -647.3 | -194.6 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 3329 | 745.7 | -21.9 | 171 | 3335 | roll | -1.02 | - | - | 2322 | - | 2.22 | 0.086 | 3758 | 593.2 | -194.6 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 3396 | 759.7 | -21.6 | 173 | 3402 | done | -1.02 | 0.12 | 0.281 | 2347 | 208.3 | 2.03 | 0.041 | 2459 | -639.9 | -194.6 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.91 | - |
| 3725 | 823.0 | -18.3 | 184 | 3730 | roll | -1.02 | - | - | 2341 | - | 2.20 | 0.088 | 3754 | 588.6 | -194.6 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 3767 | 829.2 | -18.4 | 185 | 3772 | done | -1.02 | - | - | 2341 | - | 2.05 | 0.041 | 2447 | -637.6 | -194.6 | - | - | 3871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 4091 | 892.8 | -19.3 | 196 | 4096 | roll | -1.02 | - | - | 2331 | - | 2.22 | 0.090 | 3752 | 587.8 | -194.6 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 4148 | 899.7 | -19.6 | 197 | 4155 | done | -1.02 | - | - | 2331 | - | 2.05 | 0.043 | 2449 | -635.6 | -194.6 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | - |
| 4454 | 964.2 | -19.7 | 208 | 4459 | roll | -1.02 | - | - | 2321 | - | 2.25 | 0.093 | 3762 | 583.6 | -194.6 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 4487 | 970.8 | -19.8 | 209 | 4493 | done | -1.02 | 0.15 | 0.275 | 2354 | 220.0 | 2.08 | 0.045 | 2454 | -628.8 | -194.6 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.88 | - |
| 4609 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4609 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4614 | 992.6 | -17.5 | 213 | 4815 | done | -0.21 | 0.88 | 0.210 | 2611 | 292.0 | - | - | 2330 | - | - | 193.00 | 1.698 | 3090 | -4.0 | 0.426 | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - | 13.59 |
| 4816 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4816 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4818 | 1003.9 | - | 219 | 5024 | done | 1.02 | 1.15 | 0.065 | 3023 | 358.3 | - | - | 2330 | - | 194.6 | 197.95 | 1.687 | 2296 | -4.0 | 0.434 | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - | 13.53 |
| 5302 | 945.9 | 17.5 | 236 | 5303 | done | 1.02 | - | - | 3023 | - | - | - | 2330 | - | 194.6 | - | - | 2283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5602 | 893.2 | 17.4 | 246 | 5607 | roll | 1.02 | - | - | 3033 | - | 2.25 | 0.062 | 973 | -603.1 | 194.6 | - | - | 2279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 5739 | 872.1 | 17.1 | 250 | 5744 | done | 1.02 | - | - | 3033 | - | 2.28 | 0.067 | 2330 | 595.2 | 194.6 | - | - | 2278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 6058 | 815.6 | 16.6 | 261 | 6064 | roll | 1.02 | - | - | 3043 | - | 2.25 | 0.057 | 974 | -602.7 | 194.6 | - | - | 2276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 6086 | 815.6 | 16.6 | 261 | 6092 | done | 1.02 | - | - | 3043 | - | 2.30 | 0.066 | 2356 | 600.9 | 194.6 | - | - | 2276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 6391 | 758.0 | 17.0 | 272 | 6396 | roll | 1.02 | - | - | 3053 | - | 2.28 | 0.055 | 971 | -607.5 | 194.6 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 6455 | 748.1 | 16.2 | 274 | 6461 | done | 1.02 | 0.17 | 0.315 | 3015 | -223.5 | 2.30 | 0.064 | 2352 | 600.4 | 194.6 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.78 | - |
| 6788 | 697.7 | 15.1 | 285 | 6793 | roll | 1.02 | - | - | 3023 | - | 2.28 | 0.054 | 966 | -607.9 | 194.6 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 6885 | 683.5 | 15.2 | 288 | 6890 | done | 1.02 | - | - | 3023 | - | 2.30 | 0.063 | 2352 | 602.6 | 194.6 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 7214 | 635.5 | 14.4 | 299 | 7219 | roll | 1.02 | - | - | 3032 | - | 2.28 | 0.054 | 966 | -607.9 | 194.6 | - | - | 2271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 7256 | 630.7 | 14.3 | 300 | 7262 | done | 1.02 | - | - | 3033 | - | 2.30 | 0.062 | 2357 | 604.8 | 194.6 | - | - | 2271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 7580 | 581.4 | 15.0 | 313 | 7586 | roll | 1.02 | - | - | 3033 | - | 2.40 | 0.094 | 3758 | 583.8 | 194.6 | - | - | 2270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 7738 | 556.6 | 17.5 | 320 | 7745 | done | 1.02 | - | - | 3043 | - | 2.20 | 0.042 | 2357 | -636.8 | 194.6 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 8044 | 511.9 | 12.6 | 336 | 8050 | roll | 1.02 | - | - | 3054 | - | 2.25 | 0.053 | 964 | -619.1 | 194.6 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 8148 | 498.9 | 12.6 | 341 | 8154 | done | 1.02 | 0.17 | 0.301 | 3016 | -223.5 | 2.30 | 0.060 | 2349 | 602.2 | 194.6 | - | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.77 | - |
| 8472 | 464.2 | 11.2 | 357 | 8477 | roll | 1.02 | - | - | 3015 | - | 2.40 | 0.092 | 3752 | 584.6 | 194.6 | - | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 8523 | 458.8 | 11.8 | 359 | 8529 | done | 1.02 | - | - | 3023 | - | 2.20 | 0.040 | 2350 | -637.3 | 194.6 | - | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 8837 | 419.9 | 12.3 | 375 | 8842 | roll | 1.02 | - | - | 3033 | - | 2.25 | 0.054 | 961 | -617.3 | 194.6 | - | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 8945 | 407.5 | 12.0 | 380 | 8950 | done | 1.02 | - | - | 3033 | - | 2.30 | 0.059 | 2356 | 606.5 | 194.6 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 9262 | 372.4 | 10.4 | 396 | 9267 | roll | 1.02 | - | - | 3043 | - | 2.28 | 0.050 | 962 | -611.4 | 194.6 | - | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 9294 | 370.2 | 10.1 | 397 | 9300 | done | 1.04 | - | - | 3043 | - | 2.28 | 0.057 | 2351 | 609.2 | 201.1 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 9607 | 337.6 | 11.3 | 413 | 9612 | roll | 1.04 | - | - | 3043 | - | 2.38 | 0.087 | 3758 | 591.2 | 201.1 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 9699 | 326.7 | 13.1 | 417 | 9705 | done | 1.04 | 0.15 | 0.326 | 3023 | -133.3 | 2.20 | 0.037 | 2341 | -644.1 | 201.1 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.86 | - |
| 10013 | 295.1 | 8.1 | 433 | 10073 | roll | 1.15 | - | - | 3032 | - | 2.22 | 0.046 | 960 | -622.1 | 259.0 | 52.70 | 1.016 | 2031 | -4.5 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.16 |
| 10300 | 264.3 | 12.0 | 447 | 10306 | done | 1.15 | - | - | 3031 | - | 2.30 | 0.054 | 2360 | 608.7 | 259.0 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 10618 | 225.0 | 11.9 | 463 | 10624 | roll | 1.15 | - | - | 3041 | - | 2.25 | 0.047 | 968 | -618.7 | 259.0 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 10651 | 222.3 | 11.8 | 464 | 10656 | done | 1.15 | - | - | 3041 | - | 2.28 | 0.055 | 2357 | 609.2 | 259.0 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 10964 | 184.4 | 11.3 | 480 | 10969 | roll | 1.15 | - | - | 3051 | - | 2.25 | 0.046 | 962 | -620.0 | 259.0 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 11036 | 177.9 | 10.6 | 483 | 11042 | done | 1.15 | - | - | 3050 | - | 2.28 | 0.054 | 2358 | 612.3 | 259.0 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 11349 | 144.8 | 10.8 | 499 | 11350 | done | 1.15 | - | - | 3051 | - | - | - | 2358 | - | 259.0 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11653 | 112.9 | 9.2 | 514 | 11673 | roll | 1.21 | - | - | 3050 | - | 2.38 | 0.081 | 3756 | 587.4 | 288.4 | 13.93 | 0.437 | 1920 | -7.2 | 0.337 | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.44 |
| 11711 | 107.3 | 8.9 | 517 | 11740 | done | 1.29 | 0.12 | 0.135 | 3114 | 533.3 | 2.17 | 0.034 | 2337 | -653.9 | 325.8 | 21.33 | 0.451 | 1764 | -7.3 | 0.316 | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.86 | 14.42 |
| 12053 | 65.3 | 12.1 | 534 | 12057 | done | 1.29 | - | - | 3115 | - | - | - | 2336 | - | 325.8 | 1.73 | 0.183 | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 |
| 12354 | 35.0 | 7.6 | 557 | 12398 | roll | 1.43 | - | - | 3125 | - | 2.20 | 0.045 | 974 | -619.1 | 397.2 | 35.88 | 0.230 | 1474 | -8.1 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.57 |
| 12440 | 25.0 | 13.5 | 565 | 12447 | done | 1.43 | - | - | 3125 | - | 2.22 | 0.052 | 2347 | 618.5 | 397.2 | - | - | 1480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 12603 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12603 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12624 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12624 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.22 | - | - | - | - | -7.59 | 7.78 | 0.038 | 227 | 29.2 | 0.15 | 0.118 | 2475 | 9633.3 | 475.39 | 36.95 | 0.139 | 1153 | 31.2 | -0.005 | - | - | - | - | - | - | |||