DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 251 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 51.45 of 150.00 AH used of 24V (65.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.05 of 100.00 AH used of 10V (72.95% remains)
• Surface angle 1.3 deg, depth 8.98 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• surface range 19.4 m at 19.7 m depth, ceiling 0.3 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4089.0 m • bottom range 98.7 m at 650.8 m, depth 750 m (773 m grid)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4089.0 m • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 22 VBD -0.73 - - 2721 - - - 3546 - -146.0 -5.18 - 2776 - - - - - - - - - - -
25 10.4 - 1 46 done -0.73 0.80 0.114 2460 -326.2 - - 3546 - -146.0 -16.12 - 3399 -38.6 - - - - - - - - - -
384 51.6 -11.9 65 394 roll -0.73 - - 2460 - 4.80 0.086 867 -558.1 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
630 82.9 -12.8 109 635 done -0.73 - - 2460 - 2.40 0.081 2439 655.0 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
968 118.8 -9.8 154 973 roll -0.73 - - 2460 - 3.00 0.097 3913 491.3 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
1127 133.9 -10.2 167 1132 done -0.78 - - 2460 - 2.90 0.074 2440 -507.9 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1451 163.0 -9.0 198 1456 roll -0.78 - - 2460 - 3.03 0.099 3911 485.5 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1629 181.6 -10.7 213 1635 done -0.78 - - 2460 - 2.88 0.074 2453 -506.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1954 214.6 -10.4 244 1960 roll -0.83 0.12 0.133 2413 -391.7 3.03 0.097 3912 481.5 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
2134 236.4 -11.5 259 2140 done -0.74 0.15 0.223 2444 206.7 2.85 0.074 2470 -506.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2458 268.3 -9.5 290 2463 roll -0.74 - - 2444 - 3.00 0.099 3920 483.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2588 280.6 -9.0 301 2593 done -0.74 - - 2444 - 2.85 0.074 2480 -505.3 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2913 309.3 -8.8 331 2917 roll -0.74 - - 2444 - 2.97 0.098 3919 484.5 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3102 325.8 -8.8 347 3108 done -0.80 - - 2444 - 2.80 0.074 2507 -504.3 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3427 353.7 -8.6 378 3432 roll -0.85 - - 2444 - 2.92 0.097 3917 482.9 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3551 365.0 -9.0 388 3557 done -0.92 0.17 0.123 2390 -317.6 2.80 0.073 2508 -503.2 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3875 399.4 -10.4 419 3881 roll -0.79 0.17 0.215 2427 217.6 2.95 0.096 3918 478.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3983 409.2 -9.3 428 3988 done -0.79 - - 2427 - 2.78 0.072 2527 -500.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4307 435.4 -8.0 458 4312 roll -0.79 - - 2426 - 2.88 0.096 3914 481.6 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4460 447.5 -8.3 471 4465 done -0.79 - - 2426 - 2.75 0.071 2539 -500.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4784 471.0 -7.0 501 4789 roll -0.79 - - 2426 - 2.88 0.094 3921 479.9 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4914 480.2 -6.6 512 4919 done -0.79 - - 2426 - 2.72 0.071 2548 -504.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5239 504.3 -7.7 542 5243 roll -0.79 - - 2426 - 2.85 0.094 3917 480.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5301 509.2 -8.2 547 5305 done -0.79 - - 2426 - 2.70 0.070 2556 -504.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5625 535.0 -7.7 577 5629 roll -0.79 - - 2426 - 2.83 0.093 3914 479.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5691 540.4 -8.1 582 5697 done -0.79 - - 2426 - 2.67 0.070 2564 -505.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6016 565.1 -7.3 613 6020 roll -0.79 - - 2426 - 2.80 0.093 3914 482.1 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6055 568.2 -8.2 616 6059 done -0.79 - - 2426 - 2.67 0.069 2561 -506.7 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6379 594.5 -8.2 646 6384 roll -0.79 - - 2426 - 2.80 0.092 3914 483.2 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6529 607.4 -8.8 654 6533 done -0.79 - - 2426 - 2.65 0.068 2573 -506.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6849 633.2 -8.3 665 6853 roll -0.79 - - 2426 - 2.78 0.092 3914 482.4 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6949 641.7 -8.2 668 6954 done -0.79 - - 2426 - 2.62 0.068 2583 -508.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7278 668.2 -8.1 679 7282 roll -0.79 - - 2426 - 2.75 0.092 3914 484.0 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7389 677.7 -8.7 682 7393 done -0.79 - - 2426 - 2.62 0.067 2580 -509.2 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7706 702.6 -7.6 693 7711 roll -0.79 - - 2426 - 2.78 0.092 3922 482.7 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7830 712.5 -8.5 696 7835 done -0.84 - - 2426 - 2.62 0.067 2589 -508.8 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8140 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8140 begin apogee
8146 736.8 7.8 707 8274 done -0.16 0.77 0.189 2634 270.1 - - 1943 - - 124.90 1.244 2799 -4.8 0.314 - - - - - - - - -
8275 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8275 begin climb
8277 739.8 - 711 8418 roll 0.73 0.98 0.142 2923 294.9 2.65 0.095 367 -594.7 146.0 130.88 1.183 2203 -4.6 0.312 - - - - - - - - -
8463 725.6 11.8 717 8469 done 0.62 0.15 0.201 2893 -200.0 2.45 0.069 1958 649.4 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
8798 692.5 9.7 728 8803 roll 0.62 - - 2893 - 3.22 0.086 3543 492.2 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
8887 682.4 11.4 730 8893 done 0.57 - - 2905 - 3.17 0.076 1964 -498.1 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
9199 649.0 10.8 741 9204 roll 0.57 - - 2904 - 3.15 0.086 3535 498.7 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
9261 641.8 11.7 743 9267 done 0.48 0.28 0.202 2853 -182.1 3.12 0.077 1964 -503.5 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
9598 614.6 7.8 754 9633 roll 0.68 0.17 0.111 2911 341.2 3.22 0.086 3532 487.0 178.9 27.35 1.133 2070 -4.5 0.265 - - - - - - - - -
9717 601.0 12.4 757 9723 done 0.59 0.17 0.206 2886 -147.1 3.10 0.077 1979 -501.0 178.9 - - 2066 - - - - - - - - - - -
10041 570.6 9.2 785 10046 roll 0.66 - - 2886 - 3.12 0.085 3536 499.0 178.9 - - 2065 - - - - - - - - - - -
10113 563.4 9.8 791 10118 done 0.66 - - 2896 - 3.08 0.077 1983 -504.2 178.9 - - 2065 - - - - - - - - - - -
10437 532.8 9.8 821 10442 roll 0.66 - - 2897 - 3.10 0.086 3537 501.3 178.9 - - 2064 - - - - - - - - - - -
10487 527.6 10.4 825 10492 done 0.66 - - 2909 - 3.05 0.077 1995 -505.6 178.9 - - 2064 - - - - - - - - - - -
10811 493.8 10.3 855 10816 roll 0.66 - - 2909 - 3.08 0.085 3536 500.3 178.9 - - 2063 - - - - - - - - - - -
10865 487.4 12.1 859 10872 done 0.60 0.15 0.206 2889 -133.3 3.03 0.076 2006 -505.0 178.9 - - 2063 - - - - - - - - - - -
11190 456.2 9.7 890 11195 roll 0.67 - - 2889 - 3.05 0.085 3536 501.6 178.9 - - 2063 - - - - - - - - - - -
11267 447.7 11.0 896 11274 done 0.67 - - 2900 - 3.00 0.077 2016 -506.7 178.9 - - 2063 - - - - - - - - - - -
11594 414.7 10.2 927 11599 roll 0.72 - - 2900 - 3.05 0.087 3539 499.3 178.9 - - 2063 - - - - - - - - - - -
11648 408.3 10.9 931 11655 done 0.72 - - 2913 - 3.00 0.076 2022 -505.7 178.9 - - 2063 - - - - - - - - - - -
11973 374.5 10.3 962 11978 roll 0.72 - - 2913 - 3.03 0.085 3536 499.7 178.9 - - 2063 - - - - - - - - - - -
12024 369.0 11.2 966 12028 done 0.66 - - 2926 - 2.97 0.076 2031 -506.7 178.9 - - 2063 - - - - - - - - - - -
12348 333.0 10.8 996 12352 roll 0.66 - - 2926 - 3.03 0.085 3539 497.7 178.9 - - 2063 - - - - - - - - - - -
12398 327.2 11.2 1000 12403 done 0.56 0.25 0.202 2879 -188.0 2.97 0.076 2034 -506.7 178.9 - - 2063 - - - - - - - - - - -
12722 300.2 7.7 1030 12759 roll 0.75 0.17 0.112 2938 347.1 3.05 0.086 3536 492.5 213.6 29.45 0.955 1928 -4.6 0.158 - - - - - - - - -
12776 294.5 10.6 1034 12782 done 0.69 0.15 0.212 2918 -133.3 3.00 0.075 2036 -500.0 213.6 - - 1927 - - - - - - - - - - -
13100 260.3 10.9 1065 13105 roll 0.75 - - 2918 - 3.03 0.084 3536 495.0 213.6 - - 1922 - - - - - - - - - - -
13144 255.2 11.3 1068 13150 done 0.75 - - 2929 - 2.97 0.075 2042 -503.0 213.6 - - 1922 - - - - - - - - - - -
13469 221.3 10.1 1099 13473 roll 0.80 - - 2929 - 3.03 0.085 3541 494.7 213.6 - - 1922 - - - - - - - - - - -
13507 216.8 11.6 1102 13512 done 0.80 - - 2942 - 2.95 0.075 2062 -501.4 213.6 - - 1922 - - - - - - - - - - -
13832 179.1 10.1 1132 13833 done 0.80 - - 2942 - - - 2063 - 213.6 - - 1922 - - - - - - - - - - -
14152 150.2 9.1 1162 14157 roll 0.80 - - 2942 - 3.00 0.087 3541 492.7 214.8 - - 1922 - - - - - - - - - - -
14179 147.5 9.2 1164 14184 done 0.80 - - 2954 - 2.95 0.077 2063 -501.0 214.8 - - 1922 - - - - - - - - - - -
14503 116.7 10.1 1194 14508 roll 0.80 - - 2954 - 3.00 0.087 3538 491.7 214.8 - - 1922 - - - - - - - - - - -
14558 110.6 11.5 1198 14564 done 0.73 0.17 0.199 2927 -158.8 2.90 0.077 2079 -503.1 214.8 - - 1922 - - - - - - - - - - -
14893 85.4 7.5 1246 14935 roll 0.91 0.17 0.114 2984 335.3 3.00 0.089 3540 487.0 253.4 34.00 0.851 1766 -4.6 0.050 - - - - - - - - -
14959 78.9 10.8 1258 14965 done 0.86 - - 2997 - 2.95 0.077 2080 -494.9 253.4 - - 1764 - - - - - - - - - - -
15304 41.4 10.9 1319 15309 done 0.80 0.20 0.207 2951 -230.0 - - 2082 - 253.4 - - 1760 - - - - - - - - - - -
15648 9.7 11.4 1380 15654 roll 0.87 - - 2959 - 2.58 0.100 356 -669.0 253.4 - - 1759 - - - - - - - - - - -
15659 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
15659 begin subsurface finish
15667 8.7 -10.5 1382 15704 roll 0.07 0.85 0.179 2722 -278.8 2.40 0.112 354 - 53.7 -28.12 - 2585 -29.4 - - - - - - - - - -
15705 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
15705 begin surface