WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 251 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.80 of 95.40 AH used of 24V (60.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.27 of 61.20 AH used of 10V (60.35% remains)
• Surface angle -61.5 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17.5 m at 19.6 m depth, ceiling 2.1 m
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 61 VBD -1.00 - - 37 - - - 1832 - -117.3 -38.62 - 2126 - - - - - - - - - - -
64 3.0 -4.2 4 115 roll -1.00 12.18 0.189 2177 175.7 2.55 0.084 449 -542.4 -117.3 -29.95 - 3021 -29.9 - - - - - - - - - -
199 16.3 -11.5 16 204 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.057 1858 582.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
531 55.8 -11.3 59 535 roll -1.00 - - 2177 - 2.55 0.088 3246 544.3 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
609 65.1 -11.8 73 614 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.060 1847 -578.1 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
944 101.0 -8.3 115 954 roll -1.00 - - 2177 - 2.42 0.073 452 -576.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1126 117.5 -9.2 131 1135 done -1.00 - - 2177 - 2.35 0.058 1851 595.3 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1457 146.4 -9.7 162 1463 done -1.00 - - 2177 - - - 1851 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1786 172.4 -7.4 180 1794 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.072 447 -568.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1891 180.9 -8.2 184 1900 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.058 1868 587.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2228 208.3 -8.1 201 2236 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.072 449 -567.6 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2294 214.0 -8.3 204 2302 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1854 590.3 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2625 239.9 -7.6 220 2643 done -1.00 - - 2177 - - - 1853 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2954 263.8 -7.0 236 2962 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.073 448 -568.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3043 270.4 -7.3 240 3051 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.060 1847 587.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3373 294.3 -7.5 256 3391 done -1.00 - - 2177 - - - 1847 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3698 320.3 -8.1 264 3706 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.077 446 -560.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3759 325.5 -8.8 264 3767 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.061 1857 583.1 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4134 354.5 -7.6 271 4143 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.076 449 -563.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4235 362.6 -7.9 272 4243 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.061 1854 585.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4570 387.0 -7.2 278 4579 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.076 453 -567.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4642 392.4 -7.6 279 4651 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.061 1856 579.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5007 418.5 -7.1 285 5015 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.075 454 -567.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5091 424.6 -7.1 286 5095 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.064 1844 574.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5444 447.4 -6.3 292 5503 done -1.00 - - 2177 - - - 1843 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5808 472.0 -6.9 298 5866 done -1.00 - - 2177 - - - 1843 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6170 498.2 -7.3 304 6229 done -1.00 - - 2177 - - - 1843 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6534 522.5 -6.6 310 6542 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.077 449 -564.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6589 526.2 -6.4 310 6598 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.063 1849 583.3 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6902 546.7 -6.5 316 6961 done -1.00 - - 2177 - - - 1848 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7266 570.8 -6.6 322 7274 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.077 454 -564.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7310 574.0 -7.3 322 7318 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.060 1850 586.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7634 597.3 -7.3 328 7643 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.076 449 -567.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7701 602.6 -7.6 329 7709 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.060 1852 584.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8071 630.4 -7.5 335 8079 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.077 448 -561.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8131 635.1 -7.5 335 8140 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.060 1855 586.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8507 661.2 -6.8 342 8564 done -1.00 - - 2177 - - - 1855 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8870 684.6 -6.5 348 8878 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.077 445 -564.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8970 691.8 -7.4 349 8978 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.060 1849 589.9 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9305 712.8 -6.2 355 9314 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.077 451 -566.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9373 717.0 -6.5 356 9381 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.060 1854 589.5 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9742 737.8 -5.4 362 9750 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.077 446 -563.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9791 740.6 -5.9 362 9800 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.060 1848 589.1 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10111 757.3 -5.2 368 10168 done -1.00 - - 2177 - - - 1848 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10474 777.8 -5.7 374 10482 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.077 448 -566.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10563 783.4 -6.9 375 10571 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.061 1858 587.5 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10912 803.2 -5.7 381 10920 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.077 453 -568.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10983 807.8 -6.5 382 10992 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.060 1852 587.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11347 828.5 -5.7 388 11356 roll -1.00 - - 2178 - 2.47 0.077 454 -566.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11403 832.0 -6.6 388 11412 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.061 1849 581.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11717 850.9 -6.0 394 11774 done -1.00 - - 2177 - - - 1849 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12079 872.6 -6.0 400 12088 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.078 454 -564.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12140 876.6 -6.3 400 12149 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.061 1852 582.5 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12516 898.5 -5.7 407 12574 done -1.00 - - 2177 - - - 1852 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12879 919.5 -5.8 413 12887 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.079 451 -560.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12974 925.3 -6.6 414 12982 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.061 1855 580.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13316 944.8 -5.7 420 13324 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.079 451 -561.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13365 947.9 -6.4 420 13373 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.061 1852 583.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13684 966.0 -5.6 426 13692 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.079 451 -560.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13733 969.1 -6.8 426 13742 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.061 1851 583.3 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
14053 987.9 -6.0 432 14061 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.079 446 -562.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
14092 990.0 6.8 432 14242 done -0.32 0.73 0.125 2324 201.4 - - 1856 - - 103.95 1.441 2538 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
14246 993.4 1.9 435 14362 done 1.00 1.45 0.101 2620 204.1 - - 1856 - 117.3 101.43 1.403 2060 -4.7 0.350 - - - - - - - - -
14668 965.6 7.7 442 14677 roll 1.00 - - 2620 - 2.55 0.080 452 -550.6 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14707 962.4 7.1 442 14715 done 1.00 - - 2620 - 2.45 0.059 1856 573.1 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15038 937.2 7.6 448 15046 roll 1.00 - - 2620 - 2.53 0.077 454 -554.2 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15082 933.7 8.0 448 15090 done 1.00 - - 2620 - 2.42 0.060 1851 577.3 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15409 909.4 7.5 454 15417 roll 1.00 - - 2620 - 2.53 0.077 447 -554.9 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15452 905.5 8.3 454 15461 done 1.00 - - 2620 - 2.45 0.060 1857 575.5 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15778 879.2 8.1 460 15787 roll 1.00 - - 2620 - 2.53 0.077 449 -556.5 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15805 876.8 8.2 460 15814 done 1.00 - - 2620 - 2.42 0.059 1851 579.3 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16149 847.5 8.7 466 16157 roll 1.00 - - 2618 - 2.50 0.077 453 -559.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16182 844.2 9.0 466 16190 done 1.00 - - 2620 - 2.42 0.059 1859 581.0 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16519 814.9 8.7 472 16575 done 1.00 - - 2618 - - - 1859 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16880 785.9 7.8 478 16889 roll 1.00 - - 2620 - 2.53 0.077 446 -558.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16965 779.2 7.7 479 16973 done 1.00 - - 2620 - 2.42 0.059 1855 582.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17318 753.6 7.1 485 17326 roll 1.00 - - 2620 - 2.50 0.077 453 -560.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17352 751.1 7.3 485 17360 done 1.00 - - 2620 - 2.40 0.059 1852 582.9 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17690 727.4 7.0 491 17746 done 1.00 - - 2620 - - - 1852 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18051 700.2 7.6 497 18059 roll 1.00 - - 2620 - 2.53 0.077 446 -555.7 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18128 693.7 8.2 498 18137 done 1.00 - - 2620 - 2.40 0.059 1850 585.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18488 665.3 7.9 504 18496 roll 1.00 - - 2620 - 2.50 0.076 444 -562.4 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18526 662.0 8.1 504 18534 done 1.00 - - 2620 - 2.40 0.058 1852 586.7 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18857 636.2 7.8 510 18865 roll 1.00 - - 2620 - 2.50 0.076 454 -559.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18884 633.9 8.5 510 18893 done 1.00 - - 2620 - 2.38 0.058 1852 587.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19228 608.2 7.3 516 19236 roll 1.00 - - 2620 - 2.50 0.076 448 -561.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19266 605.2 7.8 516 19274 done 1.00 - - 2620 - 2.38 0.058 1851 589.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19597 582.8 6.6 522 19606 roll 1.00 - - 2620 - 2.50 0.075 446 -562.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19658 578.5 7.1 522 19666 done 1.00 - - 2620 - 2.40 0.058 1852 585.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20035 553.2 6.8 529 20044 roll 1.00 - - 2620 - 2.47 0.075 452 -566.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20073 550.3 7.9 529 20082 done 1.00 - - 2620 - 2.38 0.058 1853 588.7 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20405 528.2 6.7 535 20462 done 1.00 - - 2620 - - - 1854 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20768 503.5 6.8 541 20776 roll 1.00 - - 2620 - 2.50 0.075 446 -563.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20823 499.4 8.3 541 20831 done 1.00 - - 2620 - 2.38 0.058 1852 590.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21137 477.5 6.9 547 21145 roll 1.00 - - 2620 - 2.47 0.074 451 -567.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21186 473.7 7.6 547 21195 done 1.00 - - 2620 - 2.38 0.058 1853 589.1 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21508 452.6 6.6 553 21516 roll 1.00 - - 2620 - 2.50 0.075 444 -563.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21563 448.5 7.1 553 21571 done 1.00 - - 2620 - 2.40 0.058 1849 585.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21877 429.1 6.2 559 21934 done 1.00 - - 2620 - - - 1849 - 119.2 - - 2055 - - - - - - - - - - -
22239 407.4 6.0 565 22253 roll 1.01 - - 2620 - 2.53 0.074 444 -555.3 125.5 5.88 1.132 2027 -4.8 0.180 - - - - - - - - -
22289 403.9 7.7 565 22297 done 1.02 - - 2620 - 2.42 0.058 1847 579.8 125.5 - - 2027 - - - - - - - - - - -
22608 380.8 7.2 571 22666 done 1.02 - - 2620 - - - 1847 - 125.5 - - 2027 - - - - - - - - - - -
22971 356.3 6.7 577 22979 roll 1.02 - - 2620 - 2.47 0.074 447 -566.8 125.5 - - 2028 - - - - - - - - - - -
23020 353.0 6.5 577 23028 done 1.02 - - 2620 - 2.40 0.058 1850 584.6 125.5 - - 2027 - - - - - - - - - - -
23339 333.8 6.0 583 23397 done 1.02 - - 2620 - - - 1851 - 133.2 5.75 1.060 1996 -5.4 0.178 - - - - - - - - -
23703 309.8 6.7 589 23711 roll 1.03 - - 2620 - 2.47 0.074 450 -567.2 133.2 - - 1996 - - - - - - - - - - -
23752 306.1 6.9 589 23761 done 1.03 - - 2618 - 2.40 0.059 1852 584.2 133.2 - - 1996 - - - - - - - - - - -
24075 284.0 7.0 601 24083 roll 1.03 - - 2620 - 2.47 0.074 453 -566.4 133.2 - - 1996 - - - - - - - - - - -
24137 279.7 7.1 603 24141 done 1.03 - - 2620 - 2.40 0.059 1837 576.7 133.2 - - 1996 - - - - - - - - - - -
24451 260.3 5.9 619 24469 done 1.03 - - 2620 - - - 1838 - 141.2 6.32 0.991 1964 -5.1 0.139 - - - - - - - - -
24780 241.4 5.5 635 24805 roll 1.04 - - 2620 - 2.53 0.075 454 -547.0 160.1 15.10 0.937 1886 -5.2 0.140 - - - - - - - - -
24851 237.0 8.0 638 24860 done 1.07 - - 2620 - 2.40 0.059 1851 582.1 160.1 - - 1885 - - - - - - - - - - -
25176 216.2 6.7 654 25194 done 1.07 - - 2620 - - - 1851 - 160.1 - - 1885 - - - - - - - - - - -
25506 192.3 7.5 670 25514 roll 1.07 - - 2620 - 2.50 0.075 446 -562.0 160.1 - - 1885 - - - - - - - - - - -
25562 188.2 7.9 672 25570 done 1.07 - - 2620 - 2.40 0.058 1853 586.2 160.1 - - 1884 - - - - - - - - - - -
25881 168.0 6.3 688 25899 done 1.07 - - 2620 - - - 1853 - 160.1 - - 1884 - - - - - - - - - - -
26212 146.0 5.9 706 26226 roll 1.07 - - 2620 - 2.60 0.074 459 -536.2 170.5 7.97 0.890 1843 -5.1 0.088 - - - - - - - - -
26296 140.3 5.6 713 26315 done 1.09 - - 2620 - 2.40 0.058 1856 582.1 188.1 13.38 0.854 1772 -5.3 0.091 - - - - - - - - -
26641 119.3 6.1 746 26650 roll 1.12 0.10 0.074 2652 320.0 2.60 0.074 455 -538.8 192.5 2.75 0.934 1754 -6.5 0.088 - - - - - - - - -
26686 116.0 6.9 750 26695 done 1.12 - - 2653 - 2.38 0.058 1849 585.7 192.5 - - 1754 - - - - - - - - - - -
27017 93.2 6.4 781 27026 roll 1.12 - - 2652 - 2.55 0.091 3251 549.8 192.5 - - 1753 - - - - - - - - - - -
27056 90.6 5.2 784 27086 done 1.12 - - 2652 - 2.38 0.061 1850 -588.7 219.8 20.98 0.794 1643 -5.2 0.063 - - - - - - - - -
27417 68.7 6.7 834 27421 roll 1.17 - - 2652 - 2.50 0.077 451 -559.6 219.8 - - 1640 - - - - - - - - - - -
27530 60.1 7.5 854 27534 done 1.17 - - 2652 - 2.40 0.057 1853 584.2 219.8 - - 1640 - - - - - - - - - - -
27876 37.6 6.9 913 27886 roll 1.17 - - 2652 - 2.50 0.073 443 -564.0 219.8 - - 1639 - - - - - - - - - - -
28000 29.2 4.9 924 28035 done 1.17 - - 2652 - 2.38 0.058 1851 591.6 255.0 26.38 0.732 1499 -5.3 0.022 - - - - - - - - -
28360 6.3 6.7 958 28370 roll 1.22 - - 2652 - 2.47 0.072 449 -567.6 255.0 - - 1496 - - - - - - - - - - -
28405 3.6 5.3 962 28429 done 1.22 - - 2652 - 2.38 0.058 1855 590.8 279.4 18.02 0.715 1400 -5.3 0.003 - - - - - - - - -