DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 251 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.06 of 150.00 AH used of 24V (67.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.95 of 100.00 AH used of 10V (79.05% remains)
• Surface angle -64.8 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 277.19, SM_CC=225)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 138 VBD -1.08 - - 158 - - - 2324 - -146.0 -119.57 - 2886 - - - - - - - - - - -
141 3.2 -2.7 21 161 roll -1.08 9.05 0.271 2192 224.8 2.45 0.081 3755 584.1 -146.0 -4.70 - 3018 -28.1 - - - - - - - - - -
270 28.2 -17.6 43 277 done -0.61 0.40 0.182 2300 270.0 2.22 0.043 2340 -637.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
615 58.6 -7.8 104 621 roll -0.61 - - 2300 - 2.35 0.068 3756 602.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
684 64.2 -8.0 116 690 done -0.67 - - 2300 - 2.22 0.043 2330 -642.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1027 88.9 -7.1 177 1033 done -0.72 0.10 0.112 2262 -380.0 - - 2330 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1365 117.7 -8.4 210 1368 roll -0.72 - - 2261 - 2.35 0.070 3743 601.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1409 121.4 -8.3 212 1413 done -0.72 - - 2261 - 2.20 0.043 2331 -641.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1741 147.9 -7.9 228 1745 roll -0.72 - - 2261 - 2.22 0.058 929 -631.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1809 153.4 -8.1 231 1814 done -0.66 0.12 0.177 2294 275.0 2.28 0.054 2351 623.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2136 172.2 -5.9 247 2141 roll -0.77 0.10 0.110 2258 -360.0 2.30 0.071 3743 605.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2191 176.3 -7.8 249 2197 done -0.77 - - 2258 - 2.20 0.043 2329 -642.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2507 200.0 -7.4 265 2508 done -0.77 - - 2257 - - - 2330 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2816 222.0 -6.9 280 2817 done -0.77 - - 2257 - - - 2330 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3125 241.8 -6.4 295 3129 roll -0.77 - - 2258 - 2.35 0.070 3743 601.3 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3198 246.7 -6.9 298 3202 done -0.84 - - 2258 - 2.20 0.043 2333 -640.9 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3525 268.2 -6.6 314 3529 roll -0.84 - - 2258 - 2.22 0.057 930 -632.0 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3676 278.9 -7.0 320 3682 done -0.84 - - 2257 - 2.28 0.053 2353 624.1 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3992 298.5 -5.9 336 3996 roll -0.90 - - 2258 - 2.28 0.068 3744 610.1 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4037 301.3 -6.4 338 4042 done -0.99 0.15 0.094 2203 -366.7 2.20 0.041 2323 -645.9 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4370 325.9 -7.3 354 4375 roll -0.88 0.15 0.150 2244 273.3 2.38 0.067 3750 599.6 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4477 332.7 -6.2 359 4481 done -0.95 - - 2245 - 2.20 0.041 2330 -645.5 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4810 352.9 -6.2 375 4813 roll -0.95 - - 2245 - 2.20 0.054 932 -635.5 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4860 356.5 -7.0 377 4863 done -0.95 - - 2245 - 2.25 0.051 2345 628.0 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5186 378.3 -6.8 393 5190 roll -0.95 - - 2245 - 2.30 0.067 3752 611.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5247 382.7 -7.4 395 5253 done -1.02 0.12 0.098 2201 -366.7 2.17 0.040 2340 -650.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5561 407.6 -7.8 409 5566 roll -0.91 0.15 0.153 2243 280.0 2.35 0.065 3757 603.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5611 411.0 -6.5 410 5615 done -0.97 - - 2243 - 2.20 0.041 2337 -645.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5930 431.3 -6.4 418 5931 done -0.97 - - 2243 - - - 2337 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6254 453.2 -6.9 426 6255 done -0.97 - - 2243 - - - 2337 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6579 475.0 -6.7 434 6583 roll -0.97 - - 2243 - 2.33 0.066 3747 605.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6640 479.5 -7.0 435 6645 done -1.05 0.12 0.099 2199 -366.7 2.17 0.041 2337 -649.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6954 504.2 -8.0 443 6959 roll -0.95 0.12 0.158 2231 266.7 2.35 0.065 3753 602.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7014 508.7 -7.4 444 7018 done -0.95 - - 2231 - 2.22 0.041 2336 -638.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7362 531.5 -6.5 453 7364 done -0.95 - - 2231 - - - 2336 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7688 553.4 -6.7 461 7689 done -0.95 - - 2231 - - - 2336 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8012 574.9 -6.6 469 8016 roll -0.95 - - 2231 - 2.33 0.066 3744 604.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8068 578.9 -7.4 470 8072 done -1.01 - - 2231 - 2.17 0.040 2336 -648.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8387 599.6 -6.6 478 8388 done -1.01 - - 2231 - - - 2336 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8711 620.5 -6.3 486 8713 done -1.01 - - 2231 - - - 2335 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9036 640.4 -6.1 494 9040 roll -1.01 - - 2231 - 2.35 0.067 3754 603.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9109 644.9 -6.2 495 9114 done -1.06 0.10 0.107 2195 -360.0 2.20 0.040 2330 -647.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9451 669.7 -7.3 504 9456 roll -0.96 0.12 0.157 2228 275.0 2.35 0.067 3752 605.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9517 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9517 begin apogee
9524 674.3 7.0 505 9661 done -0.34 0.40 0.141 2356 320.0 - - 2516 - - 133.98 1.305 2420 -4.5 0.273 - - - - - - - - -
9662 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9662 begin climb
9665 676.7 - 509 9814 done 1.08 1.08 0.112 2667 288.0 - - 2516 - 146.0 140.07 1.201 1824 -4.3 0.281 - - - - - - - - -
10112 643.6 7.9 520 10116 roll 1.08 - - 2667 - 2.30 0.053 1116 -608.7 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
10241 633.0 8.3 522 10247 done 0.98 - - 2666 - 2.30 0.050 2530 614.8 146.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
10572 603.1 9.2 531 10577 roll 0.85 0.17 0.145 2616 -294.1 2.30 0.067 3936 611.3 146.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
10617 599.3 8.7 532 10621 done 0.79 - - 2616 - 2.20 0.041 2510 -648.2 146.0 - - 1819 - - - - - - - - - - -
10947 576.6 6.8 540 10957 roll 0.80 - - 2616 - 2.35 0.067 3933 605.5 151.5 5.53 0.958 1802 -3.1 0.217 - - - - - - - - -
10974 574.4 7.2 540 10978 done 0.80 - - 2616 - 2.20 0.041 2512 -645.9 151.5 - - 1802 - - - - - - - - - - -
11311 550.7 6.9 549 11321 roll 0.85 - - 2616 - 2.38 0.067 3926 594.1 153.8 3.62 0.737 1793 -2.5 0.218 - - - - - - - - -
11344 548.1 8.3 549 11348 done 0.85 - - 2616 - 2.20 0.041 2507 -645.0 153.8 - - 1793 - - - - - - - - - - -
11681 524.7 6.9 558 11691 roll 0.92 - - 2615 - 2.35 0.067 3936 608.1 158.2 5.78 0.971 1774 -3.3 0.208 - - - - - - - - -
11713 522.1 7.7 558 11720 done 0.92 - - 2616 - 2.20 0.041 2516 -645.5 158.2 - - 1774 - - - - - - - - - - -
12046 500.4 6.5 567 12066 roll 0.99 0.12 0.086 2665 408.3 2.38 0.067 3920 589.9 172.9 13.80 1.157 1715 -4.3 0.217 - - - - - - - - -
12089 496.7 8.7 568 12094 done 0.82 0.20 0.144 2608 -285.0 2.20 0.041 2514 -639.1 172.9 - - 1715 - - - - - - - - - - -
12413 476.1 6.1 576 12439 done 0.95 0.12 0.083 2661 441.7 - - 2512 - 198.8 23.08 1.181 1609 -4.6 0.217 - - - - - - - - -
12740 448.8 8.6 584 12744 roll 0.90 0.12 0.132 2626 -291.7 2.22 0.054 1116 -628.8 198.8 - - 1607 - - - - - - - - - - -
12755 447.4 8.2 584 12759 done 0.90 - - 2626 - 2.22 0.048 2517 631.1 198.8 - - 1607 - - - - - - - - - - -
13068 426.9 6.5 592 13084 done 0.99 0.10 0.088 2668 420.0 - - 2518 - 213.6 13.35 1.108 1550 -4.3 0.193 - - - - - - - - -
13394 398.7 8.8 600 13398 roll 0.94 0.12 0.127 2633 -291.7 2.25 0.054 1116 -623.1 213.6 - - 1548 - - - - - - - - - - -
13426 396.0 7.2 601 13433 done 1.05 0.12 0.084 2685 433.3 2.22 0.049 2524 634.2 213.6 - - 1548 - - - - - - - - - - -
13742 366.5 9.3 617 13747 roll 0.95 0.15 0.127 2640 -300.0 2.25 0.053 1118 -624.9 213.6 - - 1548 - - - - - - - - - - -
13775 363.8 6.9 618 13786 done 1.05 0.10 0.091 2680 400.0 2.22 0.048 2527 634.7 218.5 5.85 0.910 1529 -3.2 0.152 - - - - - - - - -
14110 333.2 9.5 635 14115 roll 0.97 0.12 0.133 2647 -275.0 2.25 0.053 1117 -626.7 218.5 - - 1528 - - - - - - - - - - -
14154 329.3 7.5 637 14158 done 1.04 - - 2647 - 2.22 0.048 2528 635.6 218.5 - - 1528 - - - - - - - - - - -
14480 303.3 7.8 653 14484 roll 1.04 - - 2647 - 2.25 0.053 1110 -630.2 218.5 - - 1528 - - - - - - - - - - -
14507 301.2 7.1 654 14512 done 1.10 0.10 0.090 2691 440.0 2.22 0.048 2525 637.4 218.5 - - 1527 - - - - - - - - - - -
14834 268.7 9.9 670 14838 roll 0.99 0.15 0.126 2647 -293.3 2.25 0.052 1112 -628.0 218.5 - - 1527 - - - - - - - - - - -
14860 266.3 8.1 671 14864 done 0.99 - - 2647 - 2.22 0.048 2533 640.1 218.5 - - 1528 - - - - - - - - - - -
15182 243.0 7.2 687 15186 roll 1.04 - - 2647 - 2.25 0.052 1112 -631.6 218.5 - - 1528 - - - - - - - - - - -
15215 240.6 6.3 688 15241 done 1.17 0.15 0.076 2708 406.7 2.22 0.047 2532 639.6 238.8 18.05 1.029 1446 -4.5 0.125 - - - - - - - - -
15559 205.5 10.7 705 15563 roll 1.06 0.15 0.132 2664 -293.3 2.28 0.052 1110 -623.7 238.8 - - 1445 - - - - - - - - - - -
15586 202.8 8.8 706 15590 done 1.11 - - 2664 - 2.22 0.048 2520 635.1 238.8 - - 1445 - - - - - - - - - - -
15907 178.1 7.3 722 15909 done 1.16 0.10 0.083 2708 440.0 - - 2521 - 238.8 - - 1445 - - - - - - - - - - -
16217 150.3 8.7 737 16222 roll 1.08 0.15 0.130 2663 -300.0 2.25 0.053 1110 -627.1 238.8 - - 1445 - - - - - - - - - - -
16232 149.0 8.4 737 16239 done 1.08 - - 2663 - 2.22 0.048 2524 636.9 238.8 - - 1445 - - - - - - - - - - -
16548 127.5 6.8 753 16560 roll 1.17 0.10 0.082 2708 450.0 2.25 0.052 1112 -627.6 244.3 6.18 0.842 1424 -3.4 0.060 - - - - - - - - -
16605 122.9 8.6 755 16611 done 1.17 - - 2707 - 2.22 0.048 2522 635.1 244.3 - - 1424 - - - - - - - - - - -
16922 96.7 8.2 774 16928 done 1.12 0.12 0.137 2670 -308.3 - - 2522 - 244.3 - - 1423 - - - - - - - - - - -
17265 75.2 6.0 835 17301 roll 1.26 0.15 0.073 2732 413.3 2.35 0.056 1115 -598.7 275.1 26.27 0.996 1297 -4.8 0.043 - - - - - - - - -
17313 71.5 8.1 843 17320 done 1.20 0.15 0.130 2689 -286.7 2.28 0.050 2523 617.5 275.1 - - 1296 - - - - - - - - - - -
17658 47.6 7.1 904 17663 done 1.27 - - 2689 - - - 2523 - 275.1 - - 1293 - - - - - - - - - - -
18000 23.3 7.3 965 18007 roll 1.50 0.20 0.071 2775 430.0 2.28 0.054 1105 -621.9 275.1 - - 1293 - - - - - - - - - - -
18093 15.0 9.0 981 18100 done 1.40 0.15 0.156 2735 -266.7 2.25 0.051 2520 628.9 275.1 - - 1292 - - - - - - - - - - -
18251 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18251 begin surface coast
18273 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18273 begin surface
SM 1.60 - - - - -10.39 7.15 0.068 161 -360.0 - - 2343 - 277.19 - - 1290 - - - - - - - -