prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 44.44 of 91.80 AH used of 24V (51.59% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.70 of 61.20 AH used of 10V (64.54% remains) | |
| • Surface angle -40.0 deg, depth -0.64 m | • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 571.30 (SM_CC=571.30371) | ||
| • GPS1 time: 52 s, HDOP was 2.5 m | • bottom range 102.9 m at 526.2 m, depth 629 m (543 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s, HDOP was 3.2 m | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 134 | done | -1.10 | - | - | 43 | - | - | - | 2897 | - | -146.6 | -108.47 | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 136 | 1.8 | -2.7 | 5 | 158 | roll | -1.10 | 11.95 | 0.157 | 2166 | 177.7 | 2.62 | 0.059 | 1489 | -537.4 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 163 | 14.0 | -34.6 | 6 | 168 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.70 | 0.077 | 2904 | 524.1 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 484 | 42.2 | -8.6 | 22 | 489 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.65 | 0.070 | 1490 | -533.6 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 708 | 62.6 | -9.8 | 32 | 712 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.67 | 0.077 | 2898 | 527.3 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1035 | 103.3 | -10.6 | 48 | 1036 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | - | - | 2898 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1344 | 125.0 | -7.0 | 63 | 1349 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.62 | 0.071 | 1492 | -536.6 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1371 | 127.0 | -7.2 | 64 | 1375 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.65 | 0.074 | 2900 | 531.3 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1694 | 148.1 | -6.8 | 80 | 1695 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | - | - | 2900 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2001 | 171.2 | -7.7 | 95 | 2006 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.65 | 0.072 | 1486 | -533.6 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2045 | 174.5 | -7.0 | 97 | 2050 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.70 | 0.079 | 2908 | 526.7 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2372 | 198.0 | -7.1 | 113 | 2373 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | - | - | 2908 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2681 | 221.4 | -7.6 | 128 | 2686 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.65 | 0.071 | 1490 | -535.1 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2743 | 226.6 | -8.7 | 131 | 2748 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.70 | 0.083 | 2899 | 521.9 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3069 | 254.1 | -8.3 | 147 | 3073 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.62 | 0.069 | 1485 | -539.7 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3096 | 256.5 | -8.7 | 148 | 3100 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.70 | 0.081 | 2900 | 524.1 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3411 | 282.6 | -7.7 | 163 | 3412 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | - | - | 2900 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3720 | 305.4 | -7.1 | 178 | 3724 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.60 | 0.069 | 1490 | -542.3 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3769 | 308.8 | -6.3 | 180 | 3774 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.67 | 0.075 | 2901 | 528.5 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4084 | 329.4 | -6.9 | 195 | 4085 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | - | - | 2901 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4394 | 350.0 | -6.4 | 210 | 4401 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.60 | 0.067 | 1488 | -543.5 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4451 | 353.6 | -5.8 | 212 | 4456 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.67 | 0.079 | 2901 | 529.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4766 | 374.5 | -6.8 | 227 | 4768 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | - | - | 2901 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5076 | 396.4 | -6.7 | 242 | 5077 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | - | - | 2901 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5385 | 416.9 | -7.1 | 257 | 5390 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.60 | 0.066 | 1486 | -544.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5447 | 421.9 | -8.1 | 260 | 5451 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.67 | 0.075 | 2906 | 531.8 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5773 | 448.7 | -9.0 | 276 | 5778 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.60 | 0.064 | 1487 | -545.8 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5806 | 452.0 | -9.9 | 277 | 5812 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.67 | 0.076 | 2909 | 532.6 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6121 | 477.4 | -7.2 | 293 | 6125 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.60 | 0.061 | 1482 | -548.8 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6148 | 479.3 | -6.8 | 294 | 6153 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.65 | 0.074 | 2902 | 535.8 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6470 | 498.9 | -4.8 | 310 | 6474 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.58 | 0.062 | 1486 | -548.8 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6502 | 500.4 | -4.6 | 311 | 6508 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.62 | 0.071 | 2902 | 540.5 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6818 | 514.7 | -5.8 | 327 | 6819 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | - | - | 2902 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7127 | 535.6 | -6.2 | 342 | 7128 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | - | - | 2902 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7248 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7248 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7255 | 543.1 | 5.9 | 348 | 7382 | done | -0.42 | 0.75 | 0.082 | 2319 | 204.0 | - | - | 2092 | - | - | 123.72 | 1.195 | 2901 | -4.9 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7382 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7382 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7385 | 547.2 | - | 354 | 7514 | roll | 1.10 | 1.52 | 0.058 | 2646 | 215.1 | 2.60 | 0.054 | 691 | -538.8 | 146.6 | 120.00 | 1.157 | 2303 | -5.0 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7677 | 536.2 | 6.0 | 367 | 7683 | done | 1.10 | - | - | 2646 | - | 2.50 | 0.037 | 2122 | 572.4 | 147.9 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7993 | 522.6 | 2.7 | 383 | 8099 | roll | 1.25 | 0.17 | 0.041 | 2699 | 311.8 | 2.67 | 0.073 | 3502 | 516.9 | 266.7 | 99.53 | 1.147 | 1813 | -4.9 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8233 | 504.7 | 10.0 | 394 | 8237 | done | 1.25 | - | - | 2699 | - | 2.50 | 0.041 | 2090 | -564.8 | 266.7 | - | - | 1811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8555 | 475.8 | 9.4 | 410 | 8556 | done | 1.25 | - | - | 2699 | - | - | - | 2090 | - | 266.7 | - | - | 1811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8863 | 439.8 | 10.3 | 425 | 8868 | roll | 1.25 | - | - | 2699 | - | 2.67 | 0.077 | 3501 | 528.5 | 266.7 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8902 | 436.1 | 9.7 | 427 | 8906 | done | 1.25 | - | - | 2699 | - | 2.50 | 0.046 | 2102 | -559.6 | 266.7 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9228 | 408.8 | 8.3 | 443 | 9232 | roll | 1.25 | - | - | 2699 | - | 2.58 | 0.060 | 685 | -549.2 | 266.7 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9304 | 402.1 | 8.2 | 446 | 9311 | done | 1.25 | - | - | 2699 | - | 2.47 | 0.043 | 2092 | 569.6 | 266.7 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9620 | 379.6 | 7.5 | 462 | 9621 | done | 1.25 | - | - | 2699 | - | - | - | 2092 | - | 266.7 | - | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9929 | 352.6 | 9.9 | 477 | 9934 | roll | 1.25 | - | - | 2699 | - | 2.65 | 0.077 | 3508 | 534.3 | 266.7 | - | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9984 | 346.5 | 11.2 | 479 | 9991 | done | 1.25 | - | - | 2699 | - | 2.50 | 0.047 | 2099 | -563.6 | 266.7 | - | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10300 | 312.4 | 10.1 | 495 | 10304 | roll | 1.25 | - | - | 2699 | - | 2.67 | 0.077 | 3508 | 527.7 | 266.7 | - | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10338 | 308.5 | 11.1 | 497 | 10343 | done | 1.25 | - | - | 2699 | - | 2.53 | 0.049 | 2094 | -558.9 | 266.7 | - | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10665 | 277.6 | 9.4 | 513 | 10666 | done | 1.25 | - | - | 2699 | - | - | - | 2094 | - | 266.7 | - | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10974 | 251.9 | 7.7 | 528 | 10975 | done | 1.25 | - | - | 2699 | - | - | - | 2094 | - | 266.7 | - | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11283 | 231.3 | 7.0 | 543 | 11288 | roll | 1.25 | - | - | 2699 | - | 2.67 | 0.076 | 3508 | 529.6 | 266.7 | - | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11327 | 227.6 | 8.3 | 545 | 11331 | done | 1.25 | - | - | 2699 | - | 2.53 | 0.051 | 2096 | -558.1 | 266.7 | - | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11654 | 190.9 | 14.4 | 561 | 11658 | roll | 1.25 | - | - | 2699 | - | 2.55 | 0.060 | 684 | -553.7 | 266.7 | - | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11697 | 184.9 | 13.0 | 563 | 11702 | done | 1.25 | - | - | 2699 | - | 2.50 | 0.048 | 2097 | 565.2 | 266.7 | - | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12018 | 154.5 | 9.8 | 579 | 12019 | done | 1.25 | - | - | 2699 | - | - | - | 2098 | - | 266.7 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12328 | 116.6 | 13.8 | 594 | 12329 | done | 1.25 | - | - | 2699 | - | - | - | 2098 | - | 266.7 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12637 | 75.5 | 11.8 | 609 | 12642 | roll | 1.25 | - | - | 2699 | - | 2.65 | 0.079 | 3511 | 533.2 | 266.7 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12664 | 71.8 | 13.7 | 610 | 12668 | done | 1.25 | - | - | 2699 | - | 2.53 | 0.051 | 2096 | -559.3 | 266.7 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12986 | 37.0 | 9.7 | 626 | 12987 | done | 1.25 | - | - | 2699 | - | - | - | 2094 | - | 266.7 | - | - | 1811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13295 | 15.6 | 9.1 | 641 | 13299 | roll | 1.25 | - | - | 2699 | - | 2.53 | 0.059 | 692 | -554.2 | 266.7 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13361 | 7.6 | 13.0 | 644 | 13366 | done | 1.25 | - | - | 2699 | - | 2.53 | 0.052 | 2108 | 559.7 | 266.7 | - | - | 1811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13418 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13418 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13442 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13442 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.50 | - | - | - | - | -10.91 | - | - | 39 | - | - | - | 2894 | - | 571.30 | 240.73 | 0.778 | 572 | -5.1 | -0.000 | - | - | - | - | - | - | |||